鴻飛達自動化科技有限公司
我們公司主做一:AB系列模塊:1746、1756、1771、1769、1785系列,與2711系列觸摸屏 二:西門子數(shù)控類6SN系列與工控機類6FC5,三:施耐德:140系列模塊與TSX模塊,四:ABB機器人:DSQC 3HAC,及ABBDCS系統(tǒng)模塊。
其他品牌:力士樂,安川,發(fā)那科,霍尼韋爾,GE發(fā)那科,歐姆龍,SEW,橫河,艾默生,科爾摩根,富士,太平洋,三菱等等。
安川電機
供應產(chǎn)品:變頻器,伺服驅(qū)動,控制器,機器人
變頻器:H1000系列,A1000系列,V1000系列,J1000系列,L1000系列,T1000系列,
E1000系列,VS-656RC5系列
伺服驅(qū)動:∑-V系列(耐環(huán)境型)【SGMJV】,∑-V系列(旋轉型)【SGMJV】
大容量∑-V系列【SGMVV/SGDV】 【SGDV 】【SGMVV J】,
DC電源輸入∑-V系列SGMMV/SGDV,駿馬系列(脈沖指令型)【SJME/SJDE】,
∑一II系列(標準型)【SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGDM】,
大容量∑一II系列【SGMVH/SGDH】
控制器:MP2100系列,MP2200,MP2300, MP2300S,MP2310, MP2400,MA100
機器人系列:MOTOMAN-MA1400, MOTOMAN-MA1900, MOTOMAN-MH5系列,
MOTOMAN-MH6,MOTOMAN一HP20D, MOTOMAN一MS80,
MOTOMAN一ES165D, MOT
矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產(chǎn)生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制,并同時控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。-SERV?DLM-1?
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采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動機相匹配,而且可以控制異步電動機產(chǎn)生的轉矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準確的被控異步電動機的參數(shù),有的通用變頻器在使用時需要準確地輸入異步電動機的參數(shù),有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。鑒于電機參數(shù)有可能發(fā)生變化,會影響變頻器對電機的控制性能,目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動機參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)進行辨識,并根據(jù)辨識結果調(diào)整控制算法中的有關參數(shù),從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控2 制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。綜合以上:矢量控制無非就四個知識:等效電路、磁鏈方程、轉矩方程、坐標變換(包括靜止和旋轉)。
西門子 D83293-801 |