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上海戈辰自動化科技有限公司

聯(lián)系人 ：張柏 （ 銷售經(jīng)理）

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• PCI-104 模塊，用于將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO
• 全雙工/半雙工，帶自感應功能
• 帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
• 集成式 4 端口實時交換器
• 通訊服務：
  • PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備
  • 支持運動控制應用中的同步實時模式
• 直接存儲器訪問，性能高
• 通過 SNMP，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中
• 用于模塊安裝，起動和操作的寬范圍診斷
• 功能強大的組態(tài)工具包含在模塊供貨范圍內

Benefits

Area of application

Design

Functions

CP 1604 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設備運行，它將過程映象（輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）存儲在通訊處理器的存儲區(qū)。帶同時控制器和設備模式，僅控制器或設備可在 IRT 模式下運行。CP 1604 可自動執(zhí)行與 IO 設備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。

實時

支持實時和同步實時 PROFINET 以太網(wǎng)實時特性。CP 1604 的實時以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時間，具有高精度的時鐘脈沖速率。

分斷

根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實時交換機，可以組態(tài)具有支線的總線型拓撲結構網(wǎng)絡，無需外部交換機部件。

借助于獨立外部電源（通過 CP 1604" 電源）供電功能，實時模式下，即使在 PC 斷開仍能執(zhí)行交換功能。

軟件包

DK-16xx PN IO 開發(fā)套件；
用于作為 PROFINET IO 控制器和 IO 設備的 CP 1604 的源代碼形式驅動程序和 IO-base 軟件，用于移植到其它帶有 IO-base 接口、基于 PC 的操作系統(tǒng)：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    帶PROFINET 現(xiàn)場設備與工業(yè)以太網(wǎng)的連接
  • PROFINET IO 設備：
    用于與 PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接，符合 PROFINET 標準
• 通過 PROFINET IRT，同步實時數(shù)據(jù)訪問；
  可保證極短的循環(huán)時間，高精度的時鐘脈沖速率；
  通過優(yōu)化抖動精度、等時模式和循環(huán)時間，可實現(xiàn)高性能的運動控制應用。
• 直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)；
  IO 設備的過程數(shù)據(jù)總是一致的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎。
• CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1604 與 CP 1616 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包，CP 1604 通訊處理器可集成到任何基于 PC 的操作系統(tǒng)環(huán)境中。開發(fā)包包括驅動程序和 IO-base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 10 的示例代碼。

用戶接口

通過C語言庫的編程接口

• 如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設備功能，則還需要 IO-base 接口。該接口在結構上類似于 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP base 接口。因此，可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PN IO-Controller 應用程序中。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• 指定 PROFINET 現(xiàn)場設備的診斷
• 通過 SNMP，集成在網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中 CP5611網(wǎng)卡，西門子CP5611通訊網(wǎng)卡，西門子SIMATIC CP5611通訊卡,西門子CP5611通訊卡,西門子SIMATIC通訊卡,西門子CP5611總線網(wǎng)卡

  西門子CP5611網(wǎng)卡

  訂貨號：6GK1 561-1AA01

  CP5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設備的功能和 PC 函數(shù)。

  每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

  產(chǎn)品介紹：

  ProfibusDP通過 SIMATIC.NET 6.2 OPC服務器和CP 314C-2 DP通訊
  軟件環(huán)境：STEP 7 5.2 SIMATIC.NET .6.2
  硬件環(huán)境：CP314C-2 DP CP5611卡 雙公頭9針直連線
  1、 打開STEP 7 V5.2，新建一個空工程，此例中工程命名為OPCTest0819。
  在空工程中加入一個PC STATION。
  為PC STATION重新命名為“OPC”。
  雙擊右邊的Configuration圖標進行PC STATION的硬件組態(tài)。
  2、在左邊的設備樹內選擇 SIMATIC PC STATION -> User Application -> OPC Server，選中V6.1 版最新的構件，將其添加到右邊的1號插槽中。
  然后將CP5611卡對應的構件添加到4號槽中。
  在添加CP5611卡時，會彈出下面的窗口，要求選擇CP5611卡的Profibus地址和新建DP子網(wǎng)。
  單擊 new 進入如下界面，如下圖選擇正確的波特率和Profile選項。點 OK 確認。
  DP子網(wǎng)配置完成，點 OK 確認。
  保存并編譯組態(tài)結果。
  下一步進入Configure Network
  進入 Configure Network后打開NetPro對通訊網(wǎng)絡進行配置。
  雙擊后出現(xiàn)下圖對話框。按圖示紅色框中選擇相應選項。
  在下圖中填入CPU314C-2 DP的PROFIBUS地址 2，然后單擊Address Details… 按鈕。
  在下圖中紅框處填入CPU314C-2 DP的槽號 2。
  然后連續(xù)確認保存配置。得到下圖的界面。
  保存并編譯配置結果。
  在彈出的檢查對話框里選擇Compile and Check every thing，并確認。
  正常情況下，檢查結果應該沒有錯誤。然后雙擊任務攔紅色框中的 Station Configuration Editor 圖標。
  先單擊 Station Name…，將PC站名稱改為“OPC”（必須和STEP7 中建立的PC站名稱相同）。
  改完PC站名稱后，在1號槽中添加OPC服務端，并確認。
  接著在4號槽中添加CP5611卡。
  單擊 OK 后彈出下面的對話框。在其中選擇CP5611卡的PROFIBUS地址 1，波特率選1.5Mbps，Bus profile&: 選擇 Standard，然后點 OK 確認。
  以上配置完成后確認如下圖所示，Station Configuration Editor 的工作狀態(tài)處于 RUN_P 方式。
  進入到SET PG/PC INTERFACE程序設置通訊界面如下：
  設置完成后，再次回到NetPro程序下載PC Station網(wǎng)絡配置。
  點擊 Yes 按鈕。
  點 OK。
  配置信息下載完畢后打開 Station Configuration Editor ，可以看到1號槽和4號槽狀態(tài)圖標變成下圖的“黃色鉛筆”圖標，125號槽Stationmanager 的狀態(tài)圖標也變成“黃色鉛筆”圖標。
  如果看到所有已配置槽的狀態(tài)圖標都已經(jīng)變成“黃色鉛筆”，則說明配置信息已經(jīng)成功下載到Station Configuration Editor。下一步就應該用西門子自帶的OPC客戶端測試程序Scout測試西門子OPC服務器是否正常工作（此時PLC的DP口應該和上位機CP5611卡正確連接，PLC已經(jīng)上電正常工作）。
  打開Scout程序后，首先連接到 OPC Simatic.net OPC服務器。
  連接OPC服務器OPC Simatic.net成功后會彈出如下對話框，要求你填寫新建Group名稱。
  雙擊建立好的TESTOPC組圖標。
  彈出OPC瀏覽器對話框，可以在此界面下添加與各個PLC寄存器區(qū)對應的變量（Item）。
  如下圖所示，展開 \\S7: à S7 connection_1 à bs 目錄樹，其下列出的M、I、Q、DB等子項對應PLC不同的寄存器區(qū)，M對應M區(qū)，I對應I區(qū)，Q對應Q區(qū)，DB對應V區(qū)DB塊的訪問。
  下面舉一個例子對M區(qū)地址M 0.0 、M 0.1 的訪問。展開M子項，雙擊 [New Definition]。
  在彈出的Item添加界面中按下圖添加。Datatype項選擇X，其含義是選擇BOOL類型的變量，Address項填寫0，其含義是對應M寄存器區(qū)字節(jié)地址0位置開始，Bit No填寫0代表是地址0開始的字節(jié)中的第0個位（一個字節(jié)中的8個位分別是第0位到第7位）。
  添加完Item后將出現(xiàn)在程序中間列表中的項目加入到右邊的列表中就可以了。
  如下圖所示，變量列表欄 Quality 欄顯示 good 則說明通訊正常（也可以從左邊組名前的閃電圖標的顏色來判斷通訊是否處于連接狀態(tài)，綠色為連通、紅色為斷線）。
  下面簡單介紹一下西門子OPC服務器支持的常見數(shù)據(jù)類型：
  Datatype 含義
  B 字節(jié)，BYTE
  CHAR 單個ASCII字符
  W WORD，16位單字
  INT 16位整數(shù)
  DWORD 32位雙字
  DINT 32位整數(shù)
  X BOOL值，BIT，位
  REAL 實數(shù)，32位浮點數(shù)
  用西門子自帶OPC客戶端測試程序Scout測試沒有問題