IC695CPU315
控制系統(tǒng)主要設(shè)備及控制方案 本自動包裝線是典型的邏輯順序控制生產(chǎn)線，有繁多的檢測元件，邏輯關(guān)系復(fù)雜，實現(xiàn)動作難度大，I/O點數(shù)近400多個。其受控設(shè)備除變頻器，執(zhí)行氣缸還包括一套單軸交流伺服系統(tǒng)和一套噴膠系統(tǒng)。由于生產(chǎn)線較長，執(zhí)行設(shè)備相對獨立集中，因此按照設(shè)備可就近控制的原則，在中央控制柜下分段設(shè)立三個子控柜。采用德維森公司PPC11控制器構(gòu)成的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)來完成控制方案。 使用PPC11主站單元由RS485通訊口與三個RIO從站單元連接。伺服系統(tǒng)由OHM ODC-1001控制器和Panasonic DV80X驅(qū)動器及伺服電機組成。伺服可以用輸入器（ODC-1001）或由中央控制柜面板直接控制，它由PLC的兩個獨立的I/O單元對控制器進(jìn)行控制。噴膠系統(tǒng)具有獨立的溶膠溫控線路，由PLC提供噴膠電磁閥的控制信號。本自動包裝線有如下功能：（1）全線自動運行；（2）各工段獨立自動運行；（3）現(xiàn)場設(shè)備就地控制手動運行；（4）各控制柜設(shè)有急停按鈕，機械手，伺服機均設(shè)有特殊急停按鈕。
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控制系統(tǒng)設(shè)計 本自動包裝線的控制系統(tǒng)程序設(shè)計，使用ATCS DRAGONFLY軟件直接編程，并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和程序監(jiān)控。經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試使本系統(tǒng)能夠符合現(xiàn)場的各種工作條件而且操作極為簡單，能夠?qū)收虾腿藶榈母蓴_進(jìn)行判斷，分析，實現(xiàn)簡單智能化功能。本程序采用模塊化設(shè)計思想，分工段可獨立操作完成本工段的工作，模塊之間并用連鎖和互鎖條件建立關(guān)系，全線自動或分段自動時信號可互相調(diào)用。 伺服機的前進(jìn)是由三個工位工作的完成情況來控制的。在本系統(tǒng)上電初始時，伺服機先回原點，由于此時三個工位上都沒有工件，因此必須由紙箱站開始，伺服機一個工位一個工位的前進(jìn)。當(dāng)紙箱站吸紙板完成后伺服機就執(zhí)行程序，當(dāng)伺服機停止時，紙箱站再吸一個紙板完成本工位工作，但此時伺服機并不能再向前進(jìn)，只有裝箱工位在機械手放完一垛板后伺服機才能前進(jìn)到下一個工位。
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