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P0400YP FBM13 運(yùn)動(dòng)操控器和MOTEC溝通伺服電機(jī)在焊接疲乏檢驗(yàn)設(shè)備中的運(yùn)用
                                                MOTEC（中國(guó)）操控傳動(dòng)產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲乏檢驗(yàn)機(jī)首要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲乏試驗(yàn),然后根據(jù)開裂情況進(jìn)行力學(xué)功用檢驗(yàn)分析研討。本機(jī)選用Trio309操控器和MOTEC機(jī)械路徑以及溝通伺服進(jìn)行半閉環(huán)操控方法，聯(lián)絡(luò)操控器的模仿量數(shù)據(jù)搜集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的效果下的動(dòng)態(tài)功用分析研討。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行操控閃現(xiàn)。
【關(guān)鍵字】P0400YP FBM13 疲乏試驗(yàn) 模仿量數(shù)據(jù)搜集  溝通伺服電機(jī) 機(jī)械路徑 拉伸試驗(yàn)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1結(jié)束功用
(1) 實(shí)時(shí)閃現(xiàn)焊接檢驗(yàn)的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)操控，進(jìn)行靜態(tài)檢驗(yàn)，動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)。
(3) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或跨越最大拉力值后，自動(dòng)間斷，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有閃現(xiàn)參數(shù)及操控功用，可與計(jì)算機(jī)軟件同步操控。
1.2系統(tǒng)方案
底子配備
操控系統(tǒng)選用Trio ME309卡，單軸Motec伺服操控，1路模仿輸入。串口搜集電機(jī)電流。上位機(jī)運(yùn)用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械有些為本公司方案的路徑。
1.3設(shè)備圖像
2 操控進(jìn)程及試驗(yàn)進(jìn)程
2.1 操控進(jìn)程
焊接系統(tǒng)將移動(dòng)距離、速度、加快度寫入操控卡，操控卡通過計(jì)算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動(dòng)器上，由驅(qū)動(dòng)器操控電機(jī)移動(dòng)，電機(jī)股動(dòng)絲杠聯(lián)接的路徑移動(dòng)。移動(dòng)進(jìn)程中，聯(lián)接在路徑上的物體拉伸發(fā)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)讲倏乜?，軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并閃現(xiàn)。軟件閃現(xiàn)時(shí)間與拉力曲線，而且通過串口讀取電機(jī)電流計(jì)算拉壓力曲線閃現(xiàn)。2 操控進(jìn)程及試驗(yàn)進(jìn)程
2.1 操控進(jìn)程
焊接系統(tǒng)將移動(dòng)距離、速度、加快度寫入操控卡，操控卡通過計(jì)算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動(dòng)器上，由驅(qū)動(dòng)器操控電機(jī)移動(dòng)，電機(jī)股動(dòng)絲杠聯(lián)接的路徑移動(dòng)。移動(dòng)進(jìn)程中，聯(lián)接在路徑上的物體拉伸發(fā)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)讲倏乜?，軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并閃現(xiàn)。軟件閃現(xiàn)時(shí)間與拉力曲線，而且通過串口讀取電機(jī)電流計(jì)算拉壓力曲線閃現(xiàn)。
2.2 試驗(yàn)進(jìn)程
樣品一端焊接(或其他方法固定)在板上，板兩頭通過聯(lián)接件和工裝件聯(lián)接。樣品另一端通過夾具和球形軸承聯(lián)接。
靜態(tài)試驗(yàn)中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端開裂，操控器通過壓力傳感器反應(yīng)到樣品開裂時(shí)分的扭矩，上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)閃現(xiàn)受力曲線，保存數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)中：觸摸屏或電腦能夠設(shè)定并記載振動(dòng)的次數(shù)，振動(dòng)振幅可調(diào)，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場(chǎng)情況，調(diào)度頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測(cè)的電流計(jì)算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
IC693CPU363
IC697CPU731
IC693PCM311
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IC693CPU351RR
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IC697VAL134
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IC694DSM314
IC693DSM314