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P0917GZ一家本鄉(xiāng)工業(yè)機器人廠商ESTUN公司向上海群眾南京分公司，就

汽車蓄電池的機器人項目舉薦了康耐視公司的In-Sight視覺系統(tǒng)。
在檢驗中，當一批蓄電池從貨車上卸下來往后，工人運用叉車把碼垛

在托盤上的蓄電池放到指定的方位，機器人股動視覺系統(tǒng)到初始方位，機

器人給出觸發(fā)信號，In-Sight1402視覺系統(tǒng)來找到每個蓄電池的方位。
而要結束機器人的自動抓取，就有必要每次把產(chǎn)品的準確方位發(fā)給機

器人，使機器人調(diào)整到準確方位結束自動抓取堆垛。In-Sight產(chǎn)品的

P0917GZ 功用極好的處理了這個疑問。只需檢查的產(chǎn)品在其視界方案內(nèi)就可

以結束準判定位。
康耐視的PatMax圖像匹配技術通過編程，可辨認托盤中的每個蓄電池

，并運用定位器東西來準確判定蓄電池基地的方位。通過檢查蓄電池基地

的特征以判定基地旋轉(zhuǎn)的角度，字符讀取東西可有用的讀取蓄電池上的字

符。然后，系統(tǒng)將此信息傳給機器人的控制器。機器人旋轉(zhuǎn)其腕部使其與

蓄電池翻滾的角度堅持一同，接著機器人引導抓手對準蓄電池鴻溝，只需1

秒即可把蓄電池安穩(wěn)抓起。
In-Sight視覺系統(tǒng)在現(xiàn)場運用中的表現(xiàn)給上海群眾的技術人員帶來了

全新的感觸，“我們在汽車蓄電池定位上運用了In-Sight1402視覺系統(tǒng)往

后，均超卓的結束了定位抓取作業(yè)，”他們說道，“令人感到轟動和定心

的是--我們甚至在白天和黑夜的情況下只做簡略的遮擋，視覺系統(tǒng)都可以

安穩(wěn)的結束定位抓取作業(yè)。”
上海群眾的技術人員進一步指出，“In-Sight視覺系統(tǒng)搶先的幾何圖

像匹配技術給了我們很大驚喜，不論元件對比度改動、照明改動、圖像焦

距改動、外觀質(zhì)量降低、多個元件仍是有些躲藏的元件讀取疑問，In-

Sight視覺系統(tǒng)均能活絡處理?！?br /> “PatMax技術把產(chǎn)品的橫坐標、縱坐標及角度偏移量發(fā)給機器人，就

好像為機器人供應了一雙雙眼，讓機器人可以高效準確的抓取產(chǎn)品，”康

耐視的技術工程師標明，“PatMax的自動定位功用是其他視覺產(chǎn)品所不具

有的?！?br /> 其他，In-Sight視覺系統(tǒng)所含有的標準通訊協(xié)議模塊，可以很輕松的

與商場上任何一家機器人廠商（包含國產(chǎn)機器人）進行敏捷的通訊作業(yè)。

對于自動化作業(yè)中所支持的TCP/IP協(xié)議、串口、現(xiàn)場總線、標準以太網(wǎng)/IP

協(xié)議等，In-Sight視覺系統(tǒng)都能輕松應對。一同康耐視還供應驅(qū)動器的模

板和腳這篇文章件等輔佐功用，可以敏捷建立通訊通道。智能監(jiān)控攝像機

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