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概述
S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。含有多種模塊,可進行單獨組合。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
中央處理單元(CPU):
各種 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
用于高速計數(shù)、定位控制以及閉環(huán)控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負載電源模塊(PS)。
接口模塊(IM),用于多機架配置時連接中央控制器(CC)和擴展機架(ER)。
S7-300通過分布式中央控制器(CC)和3個擴展單元(EU) 可以操作多達32個模塊。所有模塊都是密封的,運行時無需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊擴展的環(huán)境條件下使用:
適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為IP20機柜內(nèi)使用時,可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護的機柜和IP 65機柜保護。
設(shè)計
簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-300使用靈活且易于維護:
安裝模塊
只需將模塊安裝到 DIN 導(dǎo)軌上,將其旋入并用螺釘緊固。
集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機殼的背面。
模塊具有機械編碼,更換極為容易:
更換時只需松開模板上的緊固螺釘。 按下鎖緊機構(gòu),拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
可靠的連接系統(tǒng):
對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子。
TOP 連接:
為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線??梢蕴娲苯釉谛盘柲K上接線。
確定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上。系統(tǒng)自行組態(tài)。
擴展
如果用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)可以擴展:
中央控制器和3個擴展機架最多可連接32個模塊:
最多可將 3 個擴展機架(EU)連接到中央控制器(CC)??梢詫藗€模塊插入到每個 CC/EU 中。
通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的模塊插槽中,并自動處理與擴展單元的通信。
通過 IM 365 擴展:
1個 EU 最遠擴展距離為 1米,電源電壓也通過該擴展提供。
使用 IM 360/361 擴展:
可擴展到 3個 EU, CC 與 ER 之間以及 EU 與 EU 之間最遠距離 10m。
獨立空間安裝:
單獨的 CC/EU 還可以相互距離較遠地放置。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離:長達 10m。
靈活的安裝方式:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。
通訊
S7-300 具有不同的通訊接口:
連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。
用于點到點連接的通訊處理器
多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。
通過PROFIBUS DP進行過程通訊
SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進行分布式自動化結(jié)構(gòu),可以高速通訊并且易于使用。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
SIMATIC 505
由于性能原因,每條鏈路上主站的數(shù)量限制為2個。
以下設(shè)備可作為從站連接:
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
S7-300,通過 CP 342-5
CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現(xiàn)場設(shè)備
盡管配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用,但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通訊
SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動化組態(tài)。
從用戶的角度來看,通過 PROFINET IO 進行通訊的分布式 I/O 可作為中央 I/O(相同的組態(tài)、尋址和編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接:
SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接:
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
SIMATIC S7-300
(通過 PROFINET CP)
現(xiàn)場設(shè)備
通過AS-Interface通訊
使用 S7-300,將有一個合適的通訊處理器 (CP 342-2),可用于 AS-Interface 總線,以連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通訊處理器說明.
通過 CP 或集成的接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通訊
點到點連接是用來建立經(jīng)濟有效的數(shù)據(jù)通訊方式,通過 CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內(nèi)置接口進行數(shù)據(jù)通訊。有三種傳輸接口支持不同的通訊協(xié)議:
20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 和其他公司的自動化系統(tǒng)
打印機
機器人控制器
掃描器,條碼閱讀器,等
專用的通訊功能塊與手冊一起提供。
通過多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通訊
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
MPI 可以同時連接多個配有 STEP 的編程設(shè)備/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局數(shù)據(jù):
“全局數(shù)據(jù)通訊”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 最多和 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,這使一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入和輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通訊。
內(nèi)部通訊總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程設(shè)備直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
功能強大的通訊技術(shù):
最多 32 個 MPI 站
使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。
使用編程設(shè)備/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。
傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
靈活的設(shè)計:
可靠的組件用于建立 MPI 通訊: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。它們可以優(yōu)化配備安裝達到特定要求。例如,如果需要可連接最多串聯(lián) 10 個中繼器,以實現(xiàn)任何兩個 MPI 節(jié)點之間的最大距離。
開關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7創(chuàng)建新連接外部變量只能在與自動化系統(tǒng)連接的基礎(chǔ)上創(chuàng)建。如果還沒有需要的連接,必須首先創(chuàng)建該連接。先決條件必須安裝所需要的通訊處理器和相關(guān)的硬件驅(qū)動程序。還必須安裝期望的通訊驅(qū)動程序,例如“SIMATIC S7 Protocol Suite”步驟
步驟
1 擴展“變量管理”中通訊驅(qū)動程序的視圖。
2 選擇期望的通道單元,例如“PROFIBUS”。
3 在用于通道單元的彈出式菜單中,選擇“新建驅(qū)動程序連接...”。
4 在“常規(guī)”標簽卡的“名稱”域中,輸入在項目范圍內(nèi)唯一的用于連接的名稱。
5 單擊“屬性”按鈕,打開“連接參數(shù)”對話框。設(shè)置該連接所需的參數(shù)。有關(guān)詳細信息,請參考各相應(yīng)通道的幫助文檔。
6 通過單擊“確定”,關(guān)閉所有的對話框。
組態(tài)外部變量創(chuàng)建變量的過程對于所有數(shù)據(jù)類型基本相似。然而,對某些數(shù)據(jù)類型進行特殊設(shè)置。(步驟5 - 7)。先決條件必須安裝所需要的通訊處理器和硬件驅(qū)動程序。還必須安裝期望的通訊驅(qū)動程序,例如“SIMATIC S7 Protocol Suite”。為了使用通道單元,必須建立連接(例如“PROFIBUS”)。步驟
步驟
1 從所期望的連接的彈出式菜單中選擇“新建變量”?!白兞繉傩浴睂υ捒?qū)⒋蜷_。
2 在“常規(guī)”標簽卡上,“名稱”域中,輸入在WinCC項目范圍內(nèi)唯一的變量名,例如“WinCCTag_01”。
3 設(shè)置變量的“數(shù)據(jù)類型”,例如 “浮點數(shù)64位IEEE 754”,在相關(guān)域中。
4 單擊“選擇”打開“變量屬性”對話框,在AS中設(shè)置變量的地址區(qū)域。
在二進制或8位變量的情況下,如果通道不支持按位/字節(jié)訪問,在“變量屬性”對話框前會顯示“位/字節(jié)變量”對話框。
要獲得更多信息,請參考“BinWrite機制”。單擊“確定”按鈕,關(guān)閉“位/字節(jié)變量”或“變量屬性”對話框。
5 在數(shù)字變量的情況下,WinCC會在“類型轉(zhuǎn)換”域中顯示建議的類型轉(zhuǎn)換。
按照不同需要,選擇合適的的類型轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換以“X到Y(jié)”的次序顯示,(www.dqjsw.com.cn)X是WinCC格式、Y是AS格式,例如“DoubleToDouble”。
6 單擊“線性標定”復(fù)選框使數(shù)字標簽線性標定。輸入“過程值范圍”(在AS中)以及“變量數(shù)值范圍”(在WinCC中)的上限和下限。
7 當(dāng)使用文本變量工作,將激活“長度”域。在這種情況下,以字符形式輸入文本變量的長度。
8 單擊“確定”關(guān)閉所有對話框。
WinCC數(shù)據(jù)類型排序的類型轉(zhuǎn)換當(dāng)組態(tài)外部變量,必須對所有數(shù)字型數(shù)據(jù)類型執(zhí)行類型轉(zhuǎn)換。WinCC這方面的數(shù)據(jù)格式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)類型。類型轉(zhuǎn)換定義如何從WinCC格式轉(zhuǎn)換到AS格式。該定義適用于雙向傳送。從列表中選擇期望的WinCC數(shù)據(jù)類型。下表列出所支持的類型轉(zhuǎn)換和數(shù)值范圍。WinCC數(shù)據(jù)類型窗體頂部 類型轉(zhuǎn)換“無符號8位數(shù)” 數(shù)值范圍
ByteToUnsignedByte 0...255 (無轉(zhuǎn)換)
ByteToUnsignedWord 0...255
ByteToUnsignedDword 0...255
ByteToSignedByte 0...127
ByteToSignedWord 0...255
ByteToSignedDword 0...255
ByteToBCDByte 0...99
ByteToBCDWord 0...255
ByteToBCDDword 0...255
ByteToAikenByte 0...99
ByteToAikenWord 0...255
ByteToAikenDword 0...255
ByteToExcessByte 0...99
ByteToExcessWord 0...255
ByteToExcessDword 0...255
“有符號8位數(shù)”類型轉(zhuǎn)換 數(shù)值范圍
CharToUnsignedByte 0...127
CharToUnsignedWord 0...127
CharToUnsignedDword 0...127
CharToSignedByte -128...+127 (無轉(zhuǎn)換)
CharToSignedWord -128...+127
CharToSignedDword -128...+127
CharToMSBByte -128...+127
CharToMSBWord -128...+127
CharToMSBDword -128...+127
CharToBCDByte 0...99
CharToBCDWord 0...127
CharToBCDDword 0...127
CharToSignedBCDByte -9...+9
CharToSignedBCDWord -128...+127
CharToSignedBCDDword -128...+127
CharToExtSignedBCDByte -79...+79
CharToExtSignedBCDWord -128...+127
CharToExtSignedBCDDword -128...+127
CharToAikenByte 0...99
CharToAikenWord 0...127
CharToAikenDword 0...127
CharToSignedAikenByte -9...+9
CharToSignedAikenWord -128...+127
CharToSignedAikenDword -128...+127
CharToExcessByte 0...99
CharToExcessWord 0...127
CharToExcessDword 0...127
CharToSignedExcessByte -9...+9
CharToSignedExcessWord -128...+127
CharToSignedExcessDword -128...+127
“浮點數(shù)64位IEEE 754”類型轉(zhuǎn)換 數(shù)值范圍
DoubleToDouble +-1.79769313486231e+308 (無轉(zhuǎn)換)
DoubleToUnsignedByte 0...255
DoubleToUnsignedWord 0...65535
DoubleToUnsignedDword 0...4294967295
DoubleToSignedByte -128...+127
DoubleToSignedWord -32768...+32767
DoubleToSignedDword -2147483647...+2147483647
DoubleToFloat +-3.402823e+38
DoubleToMSBByte -127...+127
DoubleToMSBWord -32767...+32767
DoubleToMSBDword -2147483647...+2147483647
DoubleToBCDByte 0...99
DoubleToBCDWord 0...9999
DoubleToBCDDword 0...99999999
DoubleToSignedBCDByte -9...+9
DoubleToSignedBCDWord -999...+999
DoubleToSignedBCDDword -9999999...+9999999
DoubleToExtSignedBCDByte -79...+79
DoubleToExtSignedBCDWord -7999...+7999
DoubleToExtSignedBCDDword -79999999...+79999999
DoubleToAikenByte 0...99
DoubleToAikenWord 0...9999
DoubleToAikenDword 0...99999999
DoubleToSignedAikenByte -9...+9
DoubleToSignedAikenWord -999...+999
DoubleToSignedAikenDword -9999999...+9999999
DoubleToExcessByte 0...99
DoubleToExcessWord 0...9999
DoubleToExcessDword 0...99999999
DoubleToSignedExcessByte -9...+9
DoubleToSignedExcessWord -999...+999
DoubleToSignedExcessDword -9999999...+9999999
DoubleToS5Timer 10...9990000
DoubleToS5Float +-1.701411e+38
“無符號32位數(shù)”類型轉(zhuǎn)換 數(shù)值范圍
DwordToUnsignedDword 0...4294967295 (無轉(zhuǎn)換)
DwordToUnsignedByte 0...255
DwordToUnsignedWord 0...65535
DwordToSignedByte 0...127
DwordToSignedWord 0...32767
DwordToSignedDword 0...2147483647
DwordToBCDByte 0...99
DwordToBCDWord 0...9999
DwordToBCDDword 0...99999999
DwordToAikenByte 0...99
DwordToAikenWord 0...9999
DwordToAikenDword 0...99999999
DwordToExcessByte 0...99
DwordToExcessWord 0...9999
DwordToExcessDword 0...99999999
DwordToSimaticTimer 10...9990000
DwordToSimaticBCDTimer 10...9990000
“浮點數(shù)32位IEEE 754”類型轉(zhuǎn)換 數(shù)值范圍
FloatToFloat +-3.402823e+38 (無轉(zhuǎn)換)
FloatToUnsignedByte 0...255
FloatToUnsignedWord 0...65535
FloatToUnsignedDword 0...4.294967e+09
FloatToSignedByte -128...+127
FloatToSignedWord -32768...+32767
FloatToSignedDword -2.147483e+09...+2.147483e+09
FloatToDouble +-3.402823e+38
FloatToMSBByte -127...+127
FloatToMSBWord -32767...+32767
FloatToMSBDword -2.147483e+09...+2.147483e+09
FloatToBCDByte 0...99
FloatToBCDWord 0...9999
FloatToBCDDword 0...9.999999e+07
FloatToSignedBCDByte -9...+9
FloatToSignedBCDWord -999...+999
FloatToSignedBCDDword -9999999...+9999999
FloatToExtSignedBCDByte -79...+79
FloatToExtSignedBCDWord -7999...+7999
FloatToExtSignedBCDDword -7.999999e+07...+7.999999e+07
FloatToAikenByte 0...99
FloatToAikenWord 0...9999
FloatToAikenDword 0...9.999999e+07
FloatToSignedAikenByte -9...+9
FloatToSignedAikenWord -999...+999
FloatToSignedAikenDword -9999999...+9999999
FloatToExcessByte 0...99
FloatToExcessWord 0...9999
FloatToExcessDword 0...9.999999e+07
FloatToSignedExcessByte -9...+9
FloatToSignedExcessWord -999...+999
FloatToSignedExcessDword -9999999...+9999999
FloatToS5Timer 10...9990000
FloatToS5Float +-1.701411e+38
“有符號32位數(shù)”類型轉(zhuǎn)換 數(shù)值范圍
LongToSignedDword -2147483647...+2147483647 (無轉(zhuǎn)換)
LongToUnsignedByte 0...255
LongToUnsignedWord 0...65535
LongToUnsignedDword 0...2147483647
LongToSignedByte -128...+127
LongToSignedWord -32768...+32767322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
------------------------------------------------------
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
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附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器