西門子PLC數(shù)據(jù)讀卡器，SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。
SIEMENS中國有限公司
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MMC卡是一種FEPROM卡,用于新型的 S7-300 CPU，包括緊湊型 CPU和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內(nèi)置的裝載存儲器,必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù)。CPU掉電時(shí)，會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存 DB塊數(shù)據(jù)。MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨(dú)訂貨，選型時(shí)建議大于CPU工作內(nèi)存，CPU313， CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB，其他最高支持4 MB 用于新型 S7-300 CPU的MMC卡（Micro Memory Card ）型號如下：
6ES7 953-8LF20-0AA0 升級型號6ES7953-8LF30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte（MMC）
6ES7 953-8LG11-0AA0 升級型號6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte（MMC）
6ES7 953-8LJ20-0AA0 升級型號6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte（MMC）
6ES7 953-8LL20-0AA0 升級型號6ES7953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte（MMC）
6ES7 953-8LM20-0AA0 升級型號6ES7953-8LM31-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte（MMC）
6ES7 953-8LP20-0AA0 升級型號6ES7953-8LP31-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte（MMC）
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內(nèi)存卡S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、模塊化設(shè)計(jì)
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
2、安裝簡單、維護(hù)方便
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝：只需簡單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位，然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線：背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背后。
更換模塊簡單并且不會弄錯(cuò)：更換模塊時(shí)，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
可靠的接線端子：對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接：采用一個(gè)帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線。或者直接在信號模塊上進(jìn)行接線。
確定的安裝深度：所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有端蓋保護(hù)，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒有槽位的限制：信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上，系統(tǒng)自行組態(tài)。
靈活布置：機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)最佳布局需要，水平或垂直安裝。
獨(dú)立安裝：每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝，兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架，擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離最長為10 米。
如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個(gè)信號模塊或通訊處理器模塊時(shí)，則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)
三、S7-300 PLC性能
SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程啟動和維護(hù)
高速的指令處理：0.6~0.1μS的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。
方便用戶的參數(shù)賦值：一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。
人機(jī)界面 (HMI)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件
(例如：超時(shí)，模塊更換，等等)。
口令保護(hù)：多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。
操作方式選擇開關(guān) ：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。
四、S7-300 PLC通訊功能
SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)
多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。
（1）通過多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
所有CPU都配有一個(gè)MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU，作為MPI節(jié)點(diǎn)。要使用DP接口，在STEP7中設(shè)置DP接口模式。
MPI（多點(diǎn)接口）表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的CPU接口。所有CPU的典型（缺省）傳輸率為187.5kbps。對于與S7-200的通訊，還可以將傳輸率設(shè)置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達(dá)12Mbps的傳輸率。
能進(jìn)行MPI通訊的設(shè)備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI的S7-300/S7-400
S7-200（僅19.2kbps）
（2）通過PROFIBUS-DP接口通訊
CPU至少配有一個(gè)DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)?？蓪ROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行，支持的傳輸率最高可達(dá)12Mbps。
能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備
PG/PC
OP/TP
DP從站
DP主站
執(zhí)行器/傳感器
帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400
（3）通過PROFINET（PN）通訊
帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個(gè)PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接?？赏ㄟ^MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。
能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備
PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）
帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）
激活的網(wǎng)絡(luò)組件（如開關(guān)）
帶有網(wǎng)卡的PG/PC
（4）通過點(diǎn)對點(diǎn)（PtP）通訊
帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個(gè)PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設(shè)備?？梢栽谌p工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運(yùn)行此類系統(tǒng)。
使用PtP通訊可以通過串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設(shè)備、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。
可連接下列設(shè)備：
S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)
打印機(jī)
機(jī)器人控制
掃描儀、條碼閱讀器等
五、模板的診斷及過程監(jiān)視
S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：
對信號進(jìn)行監(jiān)視(診斷)
對過程信號進(jìn)行監(jiān)視(過程中斷)
1、診斷
通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中，可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。
可參數(shù)化的診斷信息：通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送
不可參數(shù)化的診斷信息：不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息
如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執(zhí)行一個(gè)診斷中斷。此時(shí)CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)。
模塊的類型決定了診斷信息的種類：
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數(shù)字量輸入/輸出模板 |
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診斷信息 |
可能的錯(cuò)誤原因 |
診斷信息 |
可能的錯(cuò)誤原因 |
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| 無編碼器電源 |
編碼器電源過載編碼器 電源與M短路 |
看門狗故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
| 無外部輔助電壓 | 模板L+無電壓 | EPROM故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
| 無內(nèi)部輔助電壓 |
模板L+無電壓內(nèi)部模板 熔斷器損壞 |
RAM故障 | 高電磁干擾模板損壞 | |
| 熔斷器熔斷 | 內(nèi)部模板熔斷器損壞 | 過程報(bào)警丟失 |
過程中斷到達(dá)時(shí)間快于 CPU處理時(shí)間 |
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| 模板參數(shù)錯(cuò)誤 | 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤 | |||
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模擬量輸入模板 |
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診斷信息 |
可能的錯(cuò)誤原因 |
診斷信息 |
可能的錯(cuò)誤原因 |
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| 無外部電壓 | 模板L+無電壓 |
測量范圍下溢 |
輸入值低壓下限 •測量范圍4至20mA 1至5V -傳感器極性接反 -測量范圍選擇錯(cuò)誤 |
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| 組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤 | 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤 | |||
| 共模故障 |
輸入(M)與測量電路的參考 電勢差UCM太高 |
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| 斷線 |
編碼器連接阻抗太高模板 和傳感器之間斷線通道開 路 |
測量范圍上溢 | 輸入值超過上限 | |
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模擬量輸出模板 |
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診斷信息 |
可能的錯(cuò)誤原因 |
診斷信息 |
可能的錯(cuò)誤原因 |
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| 無外部電壓 | 模板L+無電壓 | 對地短路 |
輸出過載輸出QV與MANA 短路 |
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| 組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤 | 傳向模板的參數(shù)錯(cuò)誤 | 斷線 |
執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行 器之間斷線通道開路 |
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2、過程中斷
通過過程中斷，可以對過程信號進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。
（1）數(shù)字量輸入模板
根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，模板可以對每個(gè)通道組進(jìn)行過程中斷，可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個(gè)沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存。
（2）模擬量輸入模板
通過上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果超限，則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。
六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件
使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包，以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進(jìn)行編程，并能以簡單，用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項(xiàng)目中所有階段(從項(xiàng)目組態(tài)到調(diào)試，測試以及服務(wù))的功能。
1、編程軟件
（1）STEP7-Lite
STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件，使用SIMATIC S7-300 可以完成獨(dú)立的應(yīng)用。STEP 7-Lite 的特點(diǎn)是能非常迅速的進(jìn)入編程和簡單的項(xiàng)目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包，例如工程工具，一起使用。但是，STEP 7-Lite 編寫的程序可以由STEP 7進(jìn)行處理。
（2）STEP 7
使用 STEP 7 可完成較大或較復(fù)雜的應(yīng)用，例如，需要用高級語言或圖形化語言進(jìn)行編程或需要使
用功能以及通信模塊。STEP 7 能和輔助的SIMATIC 軟件包，（例如工程工具）兼容。
（3）STEP 7 Professional
除由 STEP 7 識別的語言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語言
LAD
FBD
STL
這有以下的語言
順序功能圖
結(jié)構(gòu)化文本
還包括由這些語言所建立的程序的離線仿真，因此，STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個(gè)軟件包的組合
二、工程工具軟件
工程工具軟件以用戶友好，面向任務(wù)的方式對自動化系統(tǒng)進(jìn)行附加的編程?？商峁┮韵鹿ぞ哂糜诰幊蹋?
| S7-SCL | 結(jié)構(gòu)化語言，是一種基于PASCAL 的高級語言，用于編程SIMATIC S7/C7控制器。 |
| S7-GRAPH | 對順序控制進(jìn)行圖形組態(tài)， 用于SIAMTIC S7/C7 控制器 |
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S7-HiGraph® |
使用狀態(tài)圖對順序或異步的生產(chǎn)過程進(jìn)行圖形化描述。用于SIAMTIC S7/C7 控制器。 |
| CFC | 連續(xù)功能圖，通過復(fù)雜功能的圖形化內(nèi)部連接生成工藝規(guī)劃， 用于SIMATIC S7 控制器。工程工具的使用對較大的更為復(fù)雜的應(yīng)用是特別有利的，相應(yīng)地，它需要較高等級的CPU。 |
| S7-PLCSIM | 離線仿真軟件 |
CPU/ 工程工具
所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進(jìn)行編程。
如需使用S7-SCL 高級語言，建議選擇CPU 313C，CPU 314或更高等級的CPU。
如需使用圖形化語言( S7 - GRAPH ,S7-HiGrahp 和 CFC )，建議選擇CPU 314
6ES7953-8LG20-0AA0
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
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開關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH02-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BH50-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BL00-9AM0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1FH00-9AJ0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1BH01-9AJ0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1BL00-9AM0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7322-1HF01-9AJ0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
