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熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路，利用溫差電勢原理來測量溫度的，當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差，回路就會產(chǎn)生熱電動勢，溫差越大，熱電動勢越大，利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下：
圖1 熱電偶測量結(jié)構(gòu)示意圖
注意：如上圖所示，熱電偶是有正負(fù)極性的，所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性，否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣，以防短路；
③ 補償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離；
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
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屬性
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熱電阻
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熱電偶
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信號的性質(zhì)
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電阻信號
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電壓信號
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測量范圍
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低溫檢測
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高溫檢測
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材料
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一種金屬材料（溫度敏感變化的金屬材料）
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雙金屬材料在（兩種不同的金屬，由于溫度的變化，在兩個不同金屬的兩端產(chǎn)生電動勢差）
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測量原理
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電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測量
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基于熱電效應(yīng)來測量溫度
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補償方式
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3線制和4線制接線
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內(nèi)部補償和外部補償
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|
電纜接點要求
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電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗
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要通過補償導(dǎo)線直接接入到模板；或補償導(dǎo)線接到參比接點，然后用銅制導(dǎo)線接到模板
|
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同，分不同類型的熱電偶，以分度號區(qū)分，分度號代表溫度范圍，且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號有主要有以下幾種。
|
分度號
|
溫度范圍(℃)
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兩種金屬材料
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B型
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0~1820
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鉑銠—鉑銠
|
|
C型
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0~2315
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鎢3稀土—鎢26 稀土
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E型
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-270~1000
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鎳鉻—銅鎳
|
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J型
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-210~1200
|
鐵—銅鎳
|
|
K型
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-270~1372
|
鎳鉻—鎳硅
|
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L型
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-200~900
|
鐵—銅鎳
|
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N型
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-270~1300
|
鎳鉻硅—鎳硅
|
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R型
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-50~1769
|
鉑銠—鉑
|
|
S型
|
-50~1769
|
鉑銠—鉑
|
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T型
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-270~400
|
銅—銅鎳
|
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U型
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-270~600
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銅—銅鎳
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表2 分度號對照表
2.2可用的模板
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CPU類型
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模板類型
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支持熱電偶類型
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S7-300
|
6ES7 331-7KF02-0AB0（8點）
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E,J,K,L,N
|
|
6ES7 331-7KB02-0AB0（2點）
|
E,J,K,L,N
|
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6ES7 331-7PF11-0AB0（8點）
|
B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
|
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S7-400
|
6ES7 431-1KF10-0AB0（8點）
|
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
|
|
6ES7 431-7QH00-0AB0（16點）
|
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
|
|
6ES7 431-7KF00-0AB0（8點）
|
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
|
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應(yīng)熱電偶類型
3. 熱電偶的補償接線
3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化，將嚴(yán)重影響測量的準(zhǔn)確性，所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br />
由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時），而測溫點到控制儀表的距離都很遠(yuǎn)，為了節(jié)省熱電偶材料，降低成本可以用補償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)，但補償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響，不起補償作用。因此，還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響，補償方式見下表。
|
溫度補償方式
|
說 明
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接 線
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內(nèi)部補償
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使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點進行補償，再由模板進行處理。
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直接用補償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
|
|
外部補償
|
補償盒
|
使用補償盒采集并補償參比接點溫度，不需要模板進行處理。
|
可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模擬量模板輸入端。
|
|
熱電阻
|
使用熱電阻采集參比接點溫度，再由模板進行處理。
|
|
如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考
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表4 各類補償方式
3.2各補償方式接線
3.2.1內(nèi)部補償
內(nèi)部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點，所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端，或通過補償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶，連接示意圖如下。
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CPU類型
|
支持內(nèi)部補償模板類型
|
可連接熱電偶個數(shù)
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|
S7-300
|
6ES7 331-7KF02-0AB0
|
最多8個（4種類型，同通道組必須相同）
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|
6ES7 331-7KB02-0AB0
|
最多2個（1種類型，同通道組必須相同）
|
|
6ES7 331-7PF11-0AB0
|
最多8個（8種類型）
|
|
S7-400
|
6ES7 431-7KF00-0AB0
|
最多8個（8種類型）
|
表5 支持內(nèi)部補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
圖2 內(nèi)部補償接線
注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板無。
3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度，但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電，電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能，例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路，固定參比接點溫度標(biāo)定，如果實際溫度與補償溫度有偏差，橋接熱敏電阻會發(fā)生變化，產(chǎn)生正的或者負(fù)的補償電壓疊加到測量電勢差信號上，從而達到補償調(diào)節(jié)的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒，推薦使用西門子帶集成電源裝置的補償盒，訂貨號如下表。
|
推薦使用的補償盒
|
訂貨號
|
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帶有集成電源裝置的參比端，用于導(dǎo)軌安裝
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M72166-V V V V V
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輔助電源
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B1
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230VAC
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|
|
B2
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110VAC
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B3
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24VAC
|
|
B4
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24VDC
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連接到熱電偶
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1
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L型
|
|
2
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J型
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3
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K型
|
|
4
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S型
|
|
5
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R型
|
|
6
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U型
|
|
7
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T型
|
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參考溫度
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00
|
0℃
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表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖3 類型：熱電偶通過補償導(dǎo)線連接到參比接點，再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模板的輸入端子構(gòu)成回路，同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償，補償盒的9，8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 S7-400模板支持接線方式
圖4 類型：模板的各個通道單獨連接一個補償盒，補償盒通過熱電偶的補償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路，所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶，但是每個通道都需要補償盒。
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CPU類型
|
支持外部補償盒補償模板類型
|
可連接熱電偶個數(shù)
|
|
S7-300
|
6ES7 331-7KF02-0AB0
|
最多8個（同類型）
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6ES7 331-7KB02-0AB0
|
最多2個（同類型）
|
|
S7-400
|
6ES7 431-1KF10-0AB0
|
最多8個（類型可不同）
|
|
6ES7 431-7QH00-0AB0
|
最多16個（類型可不同）
|
表7 支持外部補償盒補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
西門子CPU313C
3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度，再由模板處理然后進行溫度補償，同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖5類型：參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35，36，37，38端子，對應(yīng)（M+，M-，I+，I-），可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃，
圖6 S7-400模板支持方式
圖6類型：參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0，占用通道。
以上這兩種方式，參比接點到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線，由于做公共補償，只能接同類型的熱電偶。
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CPU類型
|
支持熱電阻補償模板類型
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可連接熱電偶個數(shù)
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S7-300
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6ES7 331-7PF11-0AB0
|
最多8個（同類型）
|
|
S7-400
|
6ES7 431-1KF10-0AB0
|
最多6個（同類型）
|
|
6ES7 431-7QH00-0AB0
|
最多14個（同類型）
|
表8 支持熱電阻補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定，可以通過選擇相應(yīng)的補償方式由模板內(nèi)部處理補償，組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。
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CPU類型
|
支持固定溫度補償模板類型
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可連接熱電偶個數(shù)
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可設(shè)定溫度范圍
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S7-300
|
6ES7 331-7PF11-0AB0
|
最多8個（同類型）
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0℃或50℃
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S7-400
|
6ES7 431-1KF10-0AB0
|
最多8個（同類型）
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-273.15℃~327.67℃
|
|
6ES7 431-7QH00-0AB0
|
最多16個（同類型）
|
-273.15℃~327.67℃
|
|
6ES7 431-7KF00-0AB0
|
最多8個（同類型）
|
-273.15℃~327.67℃
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表9支持固定溫度補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
從上表可以看出，300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種，而400的模板支持可變溫度范圍，且范圍大。
3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外，除單獨補償方式外，可以使用相同參比接點給多個模板，通過電阻溫度計進行外部補償，S7-400的模板支持這種方式，補償示意圖如下。
圖7 混合外部補償
補償過程：如圖所示，模板2和1 有公共的參比接點，模板1進行外部電阻溫度計補償方式，由CPU讀取RTD的溫度，然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中，模板2選擇固定溫度補償?shù)姆绞健?br />
SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進行修改，模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄0）和動態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄1）的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下：
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參數(shù)
|
數(shù)據(jù)記錄號
|
參數(shù)分配方式
|
|
SFC55
|
STEP7
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|
用于中斷的目標(biāo)CPU
|
0
|
否
|
是
|
|
測量方法
|
0
|
否
|
是
|
|
測量范圍
|
0
|
否
|
是
|
|
診斷
|
0
|
否
|
是
|
|
溫度單位
|
0
|
否
|
是
|
|
溫度系統(tǒng)
|
0
|
否
|
是
|
|
噪聲抑制
|
0
|
否
|
是
|
|
濾波
|
0
|
否
|
是
|
|
參比接點
|
0
|
否
|
是
|
|
周期結(jié)束中斷
|
0
|
否
|
是
|
|
診斷中斷啟用
|
1
|
是
|
是
|
|
硬件中斷啟用
|
1
|
是
|
是
|
|
參考溫度
|
1
|
是
|
是
|
|
上限
|
1
|
是
|
是
|
|
下限
|
1
|
是
|
是
|
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例，程序塊SFC55調(diào)用：
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用
當(dāng)M0.0上升沿使能時，將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板，修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù)，同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。
|
參數(shù)
|
聲明
|
數(shù)據(jù)類型
|
描述
|
|
REQ
|
INPUT
|
BOOL
|
REQ=1，寫請求，上升沿信號。
|
|
IOID
|
INPUT
|
BYTE
|
地址區(qū)域的標(biāo)識號：外設(shè)輸入=B#16#54；
外設(shè)輸出=B#16#55；
外設(shè)輸入/輸出混合，如果地址相同，指定為B#16#54，不同則指定最低地址的區(qū)域ID。
|
|
LADDR
|
INPUT
|
WORD
|
模板的邏輯地址（初始地址），如果混合模板，指定兩個地址中的較低的一個。
|
|
RECNUM
|
INPUT
|
BYTE
|
數(shù)據(jù)記錄號，參考模板數(shù)據(jù)手冊。
|
|
RECORD
|
INPUT
|
ANY
|
需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
|
|
RET_VAL
|
OUTPUT
|
INT
|
故障代碼。
|
|
BUSY
|
OUTPUT
|
BOOL
|
BUSY=1，寫操作未完成。
|
表11 各參數(shù)的說明
4. 熱電偶的信號處理方式
4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線一致的measuring type（測量類型），measuring range（測量范圍），reference junction（參比接點類型）和reference temperature（參比接點溫度）的參數(shù)，如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測量方式示意圖
圖11 S7-300模板測量范圍示意圖
對于S7-300的模板，組態(tài)如圖10和11所示，只需要選擇測量類型和測量范圍（分度類型），補償方式包含在測量類型中。比如： 參比接點固定溫度補償方式，測量類型選擇 TC-L00C（參比接點溫度固定為0℃） 或 TC-L50C（參比接點溫度固定為50℃），再選擇分度類型，組態(tài)就完成。
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
對于S7-400的模板，組態(tài)如圖12和13所示，測量類型中選擇TC-L方式，測量范圍中選擇與實際熱電偶類型一致的分度號，參比接點的選擇。比如：參比接點固定溫度的方式，測量類型和測量范圍選擇完后，在參比接點選擇ref.temp（參考溫度），然后在reference temperature框（參考溫度）內(nèi)填寫參比接點的固定，組態(tài)就完成，或者是共享補償方式，可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù)。
|
400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù)
|
說 明
|
|
none
|
無補償
|
|
internet
|
模板內(nèi)部補償
|
|
Ref. temp
|
參比接點溫度固定已知補償
|
表12 參比接點參數(shù)說明
4.2 測量方式和轉(zhuǎn)換處理
|
CPU類型
|
測量方法
|
說 明
|
|
300CPU
|
TC-I
|
內(nèi)部補償
|
|
TC-E
|
外部補償
|
|
TC-IL
|
線性，內(nèi)部補償
|
|
TC-EL
|
線性，外部補償
|
|
TC-L00C
|
線性，參比接點溫度保持在0°C
|
|
TC-L50C
|
線性，參比接點溫度保持在50°C
|
|
|
400CPU
|
TC-L 線性
|
表13 測量方式各參數(shù)的說明及處理
注：測量方式中：I ：內(nèi)部補償，E：外部補償，L：線性處理。
線性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
線性化方式下，由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理，可以使用L PIW xxx 直接讀入，則將獲得十進制的溫度值，精度為0.1。例如：讀進來的 十進制值為2345，則對應(yīng)的溫度值為234.5℃。
非線性化方式（TC-I/E）
對于非線性化的設(shè)置，此設(shè)置類似80Mv的電壓測量，CPU得到的是0~27648之間的一個十進制數(shù)值，即0~80Mv 對應(yīng)0~27648，需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)Mv信號，然后通過對照表查找溫度。
綜上所述，如果想得到所測的溫度值，選擇線性化方式的設(shè)置比較方便；如果僅需要得到Mv信號，可以選擇非線性化方式的設(shè)置。
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）
電源模塊
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模塊
開關(guān)量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標(biāo)準(zhǔn) 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 絕對位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse b modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(最多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
西門子CPU313C
