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SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)是一種極為靈活的可擴展分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過 PROFINET 將過程信號連接至中央通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器。
SIMATIC ET 200SP 可安裝到導軌上，基本上由以下部分組成：
該分布式 I/O 系統(tǒng)非常易于使用，結構緊湊，在控制柜中使用時極為經濟。 SIMATIC ET 200SP 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進行通信。SIMATIC ET 200SP 是針對 PROFINET 功能設計的。由于具有較高數(shù)據傳輸速率，與常規(guī)系統(tǒng)相比，它具有明顯更高的性能。
簡單應用
緊湊型設計
高性能
SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng)，適用于廣泛的應用。由于該系統(tǒng)具有可擴展的設計，您可以根據現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 經構建具有 IP20 防護，適合安裝在控制柜中。
SIMATIC ET 200SP 的極致用戶友好性體現(xiàn)在其可變且可擴展的站設計。根據所選擇的接口模塊，最大配置中可包含多達 64 個模塊，最多可有 1024 個信號。
各個模塊十分便于連接，從而可在安裝期間節(jié)省時間。該系統(tǒng)包括多個基本單元，帶有接線盒、含電子系統(tǒng)的插入式 I/O 模塊以及也可向整個站供電的接口模塊。無需單獨的饋電模塊?？梢栽谶\行期間來更換模塊和接線盒。機械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。所得到的是一個故障安全性更高的系統(tǒng)。
由于帶有總線適配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允許針對 PROFINET 任意選擇連接系統(tǒng)。通過 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接頭進行連接。 BA 2xFC 型即使在存在沖擊和較高電磁負荷的環(huán)境中使用，也可實現(xiàn)極高的系統(tǒng)可用性。 這是因為，PROFINET 電纜為全屏蔽式，并且直接連接到總線適配器中。 總線適配器可輕松更換，增強了系統(tǒng)的用戶友好性。
SIMATIC ET 200SP 采用新的顏色和標簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三個部分： 有色標簽可簡化電纜分配，并可操作 I/O 模塊的電壓。參考 ID 標簽可標識出各個系統(tǒng)組件，而標簽條可標識出與各端子相連的系統(tǒng)特定信號。
由于接線盒上各插槽的排布以及插入式技術，接線更加方便，可單手完成而無需使用工具。
帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據交換。
根據具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。
SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個通道。 包括接線和印字在內的深度大約為 75 mm。
為了使總體尺寸保持最低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構成負載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。
提供了用于 I/O 模塊的數(shù)字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴展。
可對 I/O 模塊進行電氣和機械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節(jié)省空間的插入式技術的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進行更換。
共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個端子（端子編號為 1-16）和用于電源電壓的 2 個端子（端子 L+ 和 M）。
帶有淺色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 A0 基本單元
這些基本單元將自組裝電源總線（P1、P2 和 AUX）與左側的相鄰模塊分開，從而形成一個新負載組。 電源電壓通過帶有紅色和藍色彈簧型常閉觸點的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，最高連續(xù)熱負載為 10 A。
淺色基本單元可帶有附加的 10 個內部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）?？蓪⒏哌_ 24 VDC 的電壓或保護接地 (PE) 導線連接至 AUX 導軌。
帶有深色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 A0 基本單元
這些基本單元與淺色基本單元類似，不同之處在于，它們將電壓總線 P1、P2 和 AUX 連接至左側的相連模塊，從而將其電壓組進行擴展。
通過 L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接至下一個負載組，或用于為外部負載供電。
深色基本單元也具有一個帶 10 個附加 AUX 端子的型號。
帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類型 A1 基本單元
除了上面所述的 4 個類型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類型 A1）。
對于這些基本單元，端子溫度可通過一個集成傳感器來記錄，并可用于熱電偶以進行自動溫度補償。
類型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達 24 VDC 的單獨隔離傳感器電源電壓。
暗色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 B0 基本單元
類型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個通道的電流高達 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。
淺色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 C0 基本單元
類型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。
暗色接線盒和 DIN 導軌解鎖機構的類型 D0 基本單元
類型為 D0 的基本單元用于額定電壓達 400 V AC 且電流高達 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 電能測量模塊）。
可擴展 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的手冊可從西門子網站下載（SIMATIC 客戶支持，http://www.siemens.com/automation/support），語言為德語（英語、中文、意大利語、西班牙語或法語），單獨提供或作為完整的 ET 200SP 庫提供。
ET 200SP 設計為永久接線。 在此情況下，基本單元鎖定到 60715 導軌上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm），或者已預接線并在不帶 I/O 單元的情況下進行了測試。此外，這種設計還支持在通電情況下卸下和安裝 I/O 模塊以在運行期間更換模塊（熱插拔），并可迅速找到受影響模塊的故障。
I/O 模塊的自動編碼功能可以有效地防止因意外安裝錯誤模塊而對人員造成傷害和/或對模塊造成損壞。
當組態(tài) ET 200S 站時，只須遵守幾條規(guī)則：
擴展限制
根據所用的接口模塊，可以插入最多 64 個 I/O 模塊，數(shù)據量高達 1440 個字節(jié)。
組態(tài)規(guī)則
在使用 ET 200SP 時，應采取適當保護措施（包括 IT 安全措施，如網絡分隔），以確保設備正常運行，請參見http://www.siemens.de/industrialsecurity。
使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以訪問 ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊，其方式與訪問中央 I/O 模塊的方式相同。
通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模塊（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 數(shù)據傳輸采用屏蔽電纜，完全沒有任何干擾。
廣泛應用、通道準確、易于編程的診斷程序、使用無格式文本信息，能夠在最短的時間內找到工廠故障所在的地點并排除故障，這樣就大大地提高了這種系統(tǒng)的可用性。
ET 200SP 的組態(tài)和參數(shù)分配是通過 STEP 7 進行的，或者通過控制器使用的組態(tài)工具進行的。
根據所選的 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。
PRONETA
PROFINET 網絡的調試工具：
http://www.siemens.com/proneta
https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/67460624
S7-PCT（端口組態(tài)工具）
用于組態(tài)和參數(shù)化 IO-Link 主站模塊和 IO-Link 設備。
https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/32469496
SIMATIC Automation Tool
獨立于 TIA 博途的調試和服務活動。
https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/98161300
SIMATIC Selection Tool（組態(tài)工具）
可在 TIA Selection Tool 中選擇、配置和訂購設備。另外，還可通過 TIA Selection Tool 進行新系統(tǒng)的硬件移植，例如，從 ET 200S 移植到 ET 200SP。
http://www.siemens.com/tia-selection-tool
CAx Download Manager
通過 CAx Download Manager 可下載以下數(shù)據，可通過服務器以下載包的形式下載：
過系統(tǒng)功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統(tǒng)狀態(tài))，可以讀取系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分系統(tǒng)狀態(tài)列表，例如指示燈狀態(tài)，序列號，從站狀態(tài)等等。
調用SFC 51時，通過將值“1”賦給輸入參數(shù)REQ來啟動讀取。如果可以立即讀取系統(tǒng)狀態(tài)，則SFC將在BUSY輸出參數(shù)中返回值0。如果BUSY包含值1，則尚未完成讀取功能。
表1 SFC51參數(shù)說明
| 參數(shù) | 描述 | |
| REQ | 輸入參數(shù) | REQ = 1：啟動處理 |
| SSL_ID | 輸入參數(shù) | 將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號 |
| INDEX | 輸入參數(shù) | 部分列表中對象的類型或編號。 |
| RET_VAL | 輸出參數(shù) | 如果執(zhí)行SFC時出錯，則RET_VAL參數(shù) |
| 將包含錯誤代碼。 | ||
| BUSY | 輸出參數(shù) | TRUE：尚未完成讀取。 |
| SSL_HEADER | 輸出參數(shù) | LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的數(shù)據記錄的長度。 |
| • 如果僅讀取了SSL列表的標題信息，則N_DR包含屬于它的數(shù)據記錄數(shù)。 | ||
| • 否則，N_DR包含傳送到目標區(qū)域的數(shù)據記錄數(shù)。 | ||
| DR | 輸出參數(shù) | SSL列表讀取或SSL部分列表讀取的目標區(qū) |
| 域： | ||
| • 如果僅讀取了SSL列表的標題信息， | ||
| 則不能評估DR的值， | ||
| 而只能評估SSL_HEADER的值。 | ||
| • 否則，LENTHDR和N_DR的乘積將指 | ||
| 示已在DR中輸入了多少字節(jié)。 |
2 讀取CPU指示燈
可以通過SFC 51讀取CPU的指示燈狀態(tài)，使用的SSL_ID參數(shù)為16#74（16#19）讀取全部指示燈狀態(tài) 或者16#174（16#119）讀取單個指示燈狀態(tài)
2.1 編程
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據塊，用來存放讀取出來的指示燈狀態(tài)結果
圖1 創(chuàng)建DB1，存放讀取結果
打開OB1,在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖2 創(chuàng)建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖3 創(chuàng)建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數(shù)據塊中
DB1存放的結果即為模塊的指示燈狀態(tài)，每個指示燈有4個字節(jié)的長度來描述。
前兩個字節(jié)表示燈的類型（見表二），表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個字節(jié)表示燈是亮還是滅，如果為1則燈亮，如果為0則燈的狀態(tài)是滅。
第四個字節(jié)表示燈是否閃爍，0表示不閃，1表示正常閃爍（2hz），2,表示慢閃（0.5hz）
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數(shù)目的指示燈)：
表2 前兩個字節(jié)的含義
| 16#1 | SF |
| 16#2 | INTF |
| 16#3 | EXTF |
| 16#4 | RUN |
| 16#5 | STOP |
| 16#6 | FORCE |
| 16#7 | CRST |
| 16#8 | BAF |
| 16#9 | USR |
| 16#A | USR1 |
| 16#B | BUS1F |
| 16#C | BUS2F |
| 16#D | REDF |
| 16#E | MSTR |
注意事項：
關于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
3 讀取Profibus DP從站 狀態(tài)
3.1 編程
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結果
圖4 創(chuàng)建DB1，存放讀取結果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖5 創(chuàng)建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖6 創(chuàng)建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數(shù)據塊中
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應的位未被置位，則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開始，每個位對應一個bit，例如3號站對應的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1，不存在的為0。
注意事項：
關于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
4讀取CPU的序列號
4.1 編程
說明：
通過 SFC 51“RDSYSST”可以從系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)中讀取下列標識數(shù)據：
下面的表格指明了可以從不同型號和固件版本的 CPU 讀取其它哪些標識數(shù)據。為此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。
表3 INDEX說明
| 索引 | 名稱 | S7-300/C7 | S7-400 |
| W#16#0001 | 自動化系統(tǒng)的名稱 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0002 | CPU 的名稱 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0003 | CPU 的設備 ID | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0004 | 版權條目 | 從固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0005 | CPU 的序列號 | 從固件版本 V2.2 起 | 從 MLFB |
| 6ES741x-xxx04-0AB0 起 | |||
| W#16#0006 | 為操作系統(tǒng)保留 | - | - |
| W#16#0007 | CPU 型號名稱 | - | 支持 |
| W#16#0008 | MMC 或 MC 的序列號 (參見條目號：19215608) | 從固件版本 V2.0 起 | - |
| (CPU317：從 V2.1 開始) |
需要注意，老CPU升級到上表版本也無法實現(xiàn)此功能。
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結果
圖7 創(chuàng)建DB1，存放讀取結果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖8 創(chuàng)建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖9 創(chuàng)建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取CPU 的序列號
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數(shù)據塊中
結果如下圖：
圖10 CPU序列號
注意事項：
關于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
5 讀取存儲卡的序列號
5.1 編程
描述:
為了獲得 MMC 卡的序列號，必須使用 SFC 51 "RDSYSST" 讀出系統(tǒng)狀態(tài)列表 (SSL) :
• SSL ID W#16#011C "元件的標識"
• Index W#16#0008 "存儲卡的序列號"
對于所有的帶有 MMC 卡的 S7-300 CPU 和 C7 從固件版本 V2.0 起都可以讀出存儲卡的序列號，(CPU 317: 從 V2.1 起)。
從S7-400的V5版本起，存儲卡上保存唯一的序列號。
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結果
圖11 創(chuàng)建DB1，存放讀取結果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設置為Struct（結構）
圖12 創(chuàng)建名為length的結構變量
雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖13 創(chuàng)建length的結構變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //讀取MMC 的序列號
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數(shù)據塊中
結果如下：
圖14 MMC序列號
注意事項：
關于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
關鍵詞
SFC 51,SSL_ID對于S7-300，S7-400和PC站像S7連接的通信在STEP7 V5.x 的NetPro中配置。可以通過NetPro的“激活/取消激活連接狀態(tài)”確定通信連接的狀態(tài)。
按如下操作確定通信連接狀態(tài)。
說明
圖. 01
連接狀態(tài)“不可用”
如果連接狀態(tài)顯示為“不可用”，則通信伙伴雙方沒有下載通信連接配置。在NetPro中選擇S7站，點擊“下載所選的站點”按鈕下載通信連接配置。通信伙伴雙方都需執(zhí)行下載操作。
圖. 02
連接狀態(tài)“未建立”
如果連接狀態(tài)顯示“未建立”，則通信伙伴未連接，例如因為通信連接配置僅裝載了通信雙方的一方，或者網線是斷開或損壞。
在NetPro中選擇S7站，點擊“下載所選的站點”按鈕下載通信連接配置。
圖. 03
連接狀態(tài)“已建立”
連接狀態(tài)“已建立”說明通信伙伴之間的通信連接已經建立成功。
圖. 04
描述
在本條目中提供了如下信息，在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中，如何在線訪問一個DP從站，例如ET200S，來探測診斷狀態(tài)和診斷信息。
條目描述：
DP從站（ET200S）啟動和在運行（循環(huán)數(shù)據交換）期間的模塊的拔插是通過參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”來控制。
可以在ET200 S的設備視圖中的硬件和網絡編輯器中啟用或禁用參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
在ET200S的設備視圖中選中接口模塊。在巡視窗口中選擇“Properties”標簽。在巡航區(qū)域內選擇“Module beters”條目顯示“Properties”標簽。啟用或禁用參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
圖 01
ET200S啟動和在運行（循環(huán)數(shù)據交換）期間的模塊移出或插入產生的診斷狀態(tài)和診斷信息取決于模塊的行為和參數(shù)“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
根據下面的步驟來探測ET200S和組態(tài)的模塊的診斷狀態(tài)和診斷信息。
建立在線連接
首先要建立CPU（DP主站）和ET200S （DP從站）的在線連接。步驟如下：
| No. | 步驟 |
| 1 |
在項目樹中選中組態(tài)為DP主站的CPU文件夾。選擇“Online > Go online”目錄建立CPU（DP主站）和ET200S（DP從站）的在線連接。
|
| 2 |
一旦在線連接建立，在“Online”菜單中啟用“Receive alarms”功能。
|
表 01
ET200S的診斷信息（允許運行假設組態(tài)與實際安裝不匹配）
如果預設了當前組態(tài)與實際安裝不匹配允許運行，ET200S（DP從站）行為如下：
基于上述行為描述，ET200S 發(fā)出診斷狀態(tài)“Module exists. OK”，并且移除或插入不正確的模塊會顯示為故障。
只有故障模塊傳遞診斷狀態(tài)“Not reachable”。
根據下面的步驟探測ET200S的診斷狀態(tài)和診斷信息。
| No. | 步驟 |
| 1 |
在項目視圖中，組態(tài)為DP主站的CPU的文件夾包含相關的對象和功能。 在“Distributed I/O”文件夾中可以找到組態(tài)的PROFIBUS DP主站系統(tǒng)和連接的DP從站。 在DP從站文件夾上雙擊“Online & Diagnose”來打開組態(tài)為DP從站的ET200S的診斷窗口。
|
| 2 |
ET200S的診斷顯示了診斷狀態(tài)為“Module exists. OK”。
|
| 3 |
在ET200S的診斷窗口中移除的或者不正確的模塊插槽顯示為故障。
|
