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體系選用集散操控，拜見圖1，上位機(jī)運用工控微機(jī)，擔(dān)任技能調(diào)度、質(zhì)量辦理等宏觀操控;下位機(jī)運用三菱FBM202操控行車的動作。行車吊勾(前進(jìn)電鍍工件用)的筆直定位選用挨近開關(guān)，水平定位選用旋轉(zhuǎn)編碼器，筆直和水平的運動都運用變頻操控一般溝通異步電機(jī)來驅(qū)動，操控面板運用三菱的F940GOT 觸摸屏人機(jī)界面。
3 PLC 的運用
3.1 動作表
行車動作無非即是上下擺布受控移動，依照指定的次序(即動作表)結(jié)束一系列的動作。請求有幾套動作表能夠挑選，F(xiàn)BM202動作能夠靜態(tài)批改，也能夠在作業(yè)時由上位機(jī)動態(tài)批改。這種請求假如僅用簡略的梯形圖是無法結(jié)束的，因為動作都是由梯形圖中的觸點指令結(jié)束，而梯形圖指令在作業(yè)時是不能批改的。如今的FX2N-PLC 添加了很多運用指令(底層操作，恰當(dāng)于微機(jī)的匯編指令)，以及供給了很多可供用戶運用的數(shù)據(jù)存儲單元，而且有直接尋址功用，這就使表構(gòu)造操作變成也許。在這兒，咱們把行車的一個動作界說為：“到幾號工位上升，再到幾號工位降低”，或許是“延時幾秒”，每個動作由一個字(16 位)構(gòu)成，每個動作表由若干個動作字構(gòu)成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也能夠在作業(yè)時經(jīng)過串行通訊由上位機(jī)讀取和批改，PLC 程序在作業(yè)時只是不斷地解說和履行動作表。

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