FBM203延時動作字的高字節(jié)用7EH 作為標識,低字節(jié)為延時值,如“7E30”。延時動作比照簡略,取出動作字,剖析一下假如延時動作,將延時值送延時守時器就能夠了。曾經(jīng)的PLC 守時器常數(shù)在梯形圖中設(shè)定,作業(yè)時不能改動,F(xiàn)X2N-PLC 守時器答應(yīng)將數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容作為守時值,才使在作業(yè)時改動守時常數(shù)變成也許。
(3) 結(jié)束象征:
每個動作表用FBM203作為結(jié)束象征,履行到結(jié)束象征標明一圈做完。假如單圈辦法的話就進入中止情況,假如接連辦法的話就讓動作表指針從頭指向表首,繼續(xù)作業(yè)。
3.3 主動校對
因為旋轉(zhuǎn)編碼器指示的是行車的相對方位,因此在作業(yè)前應(yīng)當校對一下行車的必定方位。咱們采納在水平方向上設(shè)備一個校對用挨近開關(guān)的辦法,讓行車在開端作業(yè)前先朝某方向去找校對挨近開關(guān),若在3 秒鐘內(nèi)未碰到校對挨近開關(guān),或碰到了極限開關(guān),就讓行車朝另一方向去找。只需碰到校對挨近開關(guān),就把旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)器置為某一個切當值,行車的方位就校對了。在今后的作業(yè)中,行車每次經(jīng)過該校對挨近開關(guān),行車方位都會被再次校對,這么能夠消除堆集差錯。
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