我公司主營(yíng)西門(mén)子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數(shù)控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 產(chǎn)品為西門(mén)子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門(mén)子官方標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問(wèn)題 質(zhì)保一年 公司秉承:以信待人 以誠(chéng)待人 質(zhì)量如生命 客戶(hù)至上的經(jīng)營(yíng)理念 竭誠(chéng)為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動(dòng)力 我們將期待與您長(zhǎng)期持久的合作
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了實(shí)現(xiàn)通信,提供了以下系統(tǒng)安裝組件
含有系統(tǒng)組件的配置的示例
標(biāo)準(zhǔn) |
EN 50295 / IEC 62026‑2 |
拓?fù)? |
總線(xiàn)形、星形或樹(shù)形結(jié)構(gòu)(與電氣接線(xiàn)相同) |
傳輸介質(zhì) |
非屏蔽雙絞線(xiàn) (2 x 1.5 mm2),用于數(shù)據(jù)和輔助電源 |
連接方式 |
使用絕緣刺破方法連接 AS-Interface 電纜 |
最大電纜長(zhǎng)度 |
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最長(zhǎng)周期時(shí)間 |
|
每條 AS-Interface 總線(xiàn)的站數(shù) |
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數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器數(shù)目 |
最多 496 DI/496 DO |
訪(fǎng)問(wèn)控制 |
|
出錯(cuò)防護(hù) |
識(shí)別和重復(fù)故障報(bào)文幀 |
WinAC RTX的概念
WinAC RTX 是可實(shí)現(xiàn)S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC,即運(yùn)行于帶 RTX 實(shí)時(shí)擴(kuò)展的Windows 上的一個(gè)應(yīng)用軟件。可以通過(guò) Step 7 5.x 及TIA Portal 對(duì)其組態(tài)編程,代碼與S7-300/400完全兼容,也可以通過(guò) WinAC ODK 提供的接口,在Windows下使用C++等高級(jí)語(yǔ)言編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時(shí)具備了PLC 的實(shí)時(shí)性和PC 的開(kāi)放性。
2 WinAC RTX的應(yīng)用
WinAC RTX 通過(guò)PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)通信卡來(lái)擴(kuò)展分布式I/O或與其他S7 設(shè)備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進(jìn)行通信。詳見(jiàn)圖 1 結(jié)構(gòu)圖。
圖 1 結(jié)構(gòu)圖
3 WinAC RTX 2010 的安裝
3.1 WinAC RTX 2010軟件包
WinAC RTX 2010 軟件包 (訂貨號(hào)為:6ES7671-0RC08-0YA0)包含如下組件:
• WinAC RTX 2010 DVD
– WinLC RTX V4.6 -- 軟PLC (以下章節(jié)對(duì) WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區(qū)分)
– Automation License Manager V5.0 SP1 -- 授權(quán)管理器 V5.0 SP1
– IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) -- IntervalZero 實(shí)時(shí)擴(kuò)展
– WinAC Time Synchronization V4.2 -- WinAC 時(shí)間同步
– STEP 7 Hardware Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
– SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手冊(cè)
• 其他
– Certificate of License (COL) --許可證書(shū)
– USB-Stick with License Keys -- 裝有授權(quán)文件的U盤(pán)
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提示! WinAC RTX 的運(yùn)行不依賴(lài)于 SIMATIC NET 。當(dāng)需要組態(tài)PC Station的通信接口或應(yīng)用組件,如OPC Server時(shí)需要安裝Simatic Net。 |
3.2 WinAC RTX 2010 安裝的硬件需求
• 單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻,推薦 1 GHz 或更高主頻
• 至少 1 G 內(nèi)存
如下硬件已經(jīng)過(guò)測(cè)試并推薦使用:
• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
• SIMATIC IPC427C
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC HMI IPC477C
• SIMATIC HMI IPC577C
• SIMATIC Box PC 627B
• SIMATIC IPC627C
• SIMATIC Panel PC 677B
• SIMATIC HMI IPC677C
• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
• SIMATIC IPC827C
• SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
• SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
• SIMATIC Panel PC 577B
• SIMATIC S7-mEC, EC313.3 WinAC RTX 2010 安裝的軟件需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系統(tǒng):
• Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
• Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 3
• Microsoft Windows XP Embedded, Service Pack 2
• Microsoft Windows Embedded Standard 2009
• Microsoft Windows 7 Ultimate
• Microsoft Windows 7 Professional
• Microsoft Windows 7 Enterprise
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注意! WinAC RTX 只支持32位操作系統(tǒng)。 |
3.4 WinAC RTX 2010 安裝前的檢查
如果Windows 操作系統(tǒng)已安裝如下軟件,則先手動(dòng)卸載,再重啟計(jì)算機(jī)。
• SIMATIC Windows Logic Controller (Basis,Basis Demo或 RTX)
• IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
• SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
• SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的軟件
3.5 WinAC RTX 2010 的安裝過(guò)程
以管理員身份登錄到Windows,運(yùn)行安裝光盤(pán)上的 Setup.exe 文件啟動(dòng)安裝過(guò)程。選擇安裝語(yǔ)言為英文,全選圖 2 WinACRTX 安裝的軟件的內(nèi)容,然后按照安裝提示完成安裝過(guò)程。安裝過(guò)程中提示安裝授權(quán)時(shí)可將 WinAC RTX 2010 套件所含U盤(pán)中的授權(quán)文件安裝到硬盤(pán)?;蛳忍^(guò),在完成安裝后通過(guò)授權(quán)管理器安裝授權(quán)。
圖 2 WinACRTX 安裝的軟件
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提示! RTX 2009 Runtime:Windows 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展 Windows Logic Controller RTX V4.6: 軟PLC WinAC TimSync V4.2:WinAC 時(shí)間同步 Automation License Manager: 授權(quán)管理器 |
3.6 WinAC RTX 2010 安裝后系統(tǒng)的變化
• 桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標(biāo), 用來(lái)啟動(dòng)PC Station 配置界面。
• Windows 程序組中增加了Simatic PC based control WinLC RTX, 用來(lái)啟動(dòng)WinLC RTX 操作面板程序。
• Windows 設(shè)備管理器中增加了SIMATIC NET SIMATIC SoftBus,安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過(guò) SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
• Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。
4 WinLC RTX 的啟停和操作
如果安裝 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU,則在 Windows 啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下圖 3 啟動(dòng)選擇畫(huà)面。
圖 3 啟動(dòng)選擇畫(huà)面
選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”,意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨(dú)享一個(gè)CPU內(nèi)核;選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”,意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對(duì) CPU 的占用情況,如圖 4 共享與獨(dú)占工作模式所示。
圖 4 共享與獨(dú)占工作模式
WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過(guò)下列路徑打開(kāi)WinLC RTX 操作面板程序:Windows 開(kāi)始 ®程序 ® Simatic ® PC Based Control ® WinLC RTX ,詳見(jiàn)圖 5 操作界面。
圖 5 操作界面
圖 5 操作界面中區(qū)域1的ON指示燈在 Start Controller 后點(diǎn)亮,在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無(wú)作用,一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域2中指示燈為WinLC RTX 運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)的故障指示。區(qū)域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開(kāi)關(guān)作用一致,用鼠標(biāo)單擊來(lái)切換WinLC RTX 的運(yùn)行模式。區(qū)域4中的按鈕MRES 用來(lái)復(fù)位存儲(chǔ)區(qū),即清除Step 7 程序,復(fù)位內(nèi)存區(qū) (I、Q、M、T、C) ,加載默認(rèn)系統(tǒng)配置,刪除所有激活或打開(kāi)的通信任務(wù)。
第一次打開(kāi)操作界面時(shí),WinLC RTX 處于啟動(dòng)狀態(tài),STOP模式,即圖 5區(qū)域1中的ON指示燈點(diǎn)亮、區(qū)域2中的STOP指示燈點(diǎn)亮??梢栽趫D 5的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來(lái)關(guān)閉WinLC RTX ,作用相當(dāng)于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來(lái)啟動(dòng)WinLC RTX ,作用相當(dāng)于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動(dòng)后處于STOP 模式,可通過(guò)圖 5所示區(qū)域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運(yùn)行模式。如圖 6 運(yùn)行界面所示。
圖 6 運(yùn)行界面
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提示! 打開(kāi)或關(guān)閉WinLC RTX 的操作界面不會(huì)影響WinLC RTX 的運(yùn)行或狀態(tài)切換。只有通過(guò)操作界面上的菜單或按鈕操作后才會(huì)有影響。 關(guān)于WinLC RTX 操作的詳細(xì)信息請(qǐng)參考 WinAC RTX 2010 用戶(hù)手冊(cè)的第五章。 |
5 WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)
圖 7 WinAC 內(nèi)部架構(gòu)所示的WinAC RTX 由兩部分組成,一部分運(yùn)行于RTX 實(shí)時(shí)子系統(tǒng)中,用來(lái)執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序,具有最高優(yōu)先級(jí);另一部分運(yùn)行于 Windows ,作為 Windows 與 RTX 的通信接口,為 WinAC RTX 提供了很好的開(kāi)放性,即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過(guò) PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信,而且用戶(hù)可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)與WinAC RTX 交互的應(yīng)用程序。
PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)主站擴(kuò)展遠(yuǎn)程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起做為 OPC Server 等應(yīng)用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口,但不能連接遠(yuǎn)程 I/O 。
圖 7 WinAC 內(nèi)部架構(gòu)
關(guān)于RTX : RTX 是 Windows 的一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展,RTSS從概念上類(lèi)似于其他Windows子系統(tǒng)(如Win32、DOS等),支持自己的運(yùn)行環(huán)境和API。但是RTSS在一個(gè)方面有點(diǎn)重要區(qū)別:不使用Windows調(diào)度器,RTSS執(zhí)行它自己的實(shí)時(shí)線(xiàn)程調(diào)度。更進(jìn)一步,在一個(gè)單處理器環(huán)境中,所有的RTSS線(xiàn)程調(diào)度都發(fā)生在所有Windows調(diào)度之前,包括Windows管理的中斷和延遲過(guò)程調(diào)用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 個(gè)優(yōu)先級(jí),每個(gè)優(yōu)先級(jí)均高于 Windows 及 Windows 驅(qū)動(dòng)程序,且具有微秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間。RTX 提供了一個(gè)實(shí)時(shí)子系統(tǒng),此子系統(tǒng)具有高速的、確定性的實(shí)時(shí)任務(wù)處理能力。執(zhí)行控制程序的 WinAC RTX 運(yùn)行于此實(shí)時(shí)子系統(tǒng)上,因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。
6 WinAC RTX 的配置
在安裝 WinAC RTX 2010 后,打開(kāi) Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個(gè) WinLC RTX 組件,如圖 8 PC Station 編輯界面所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需與 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置一致即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中, 相當(dāng)于將 S7-400的 CPU 安裝到無(wú)源底板的槽位中。
圖 8 PC Station 編輯界面
雙擊WinLC RTX 組件圖標(biāo),打開(kāi)WinLC RTX 組件屬性對(duì)話(huà)框,如圖 9 WinLC 屬性界面所示。
圖 9 WinLC 屬性界面
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提示! 如果在圖 8 PC Station 編輯界面中將 WinLC RTX 組件刪除,則Windows 開(kāi)始 程序Simatic PC Based Control WinLC RTX 項(xiàng)也被刪除,如要恢復(fù)此菜單項(xiàng),需要在圖 8 PC Station 編輯界面中添加WinLC RTX 組件。 |
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注意! 為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應(yīng)先關(guān)閉 WinAC RTX,即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項(xiàng)下選擇 Shutdown Controller。 |
圖 9 WinLC 屬性界面下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表,上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(最多四個(gè))。選中下部可用的通信卡,按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動(dòng)到上部的空槽中,將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類(lèi)似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點(diǎn)擊OK。
可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡:
• PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2(主站)
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624(主站)
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片• PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Inb PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Inb PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 Inb PRO/1000 PL 接口
– Inb PRO/1000 GT (PCI), Inb 82541PI 芯片組
– Inb PRO/1000 PL (集成), Inb 82573L 芯片組
– Inb PRO/1000 PT雙口服務(wù)器適配器(PCI-Express)
– Inb 9301 CT (PCI-Express)
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Inb 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Inb 82574L 芯片組
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注意! CP5611/21 通信卡最多可插入1塊作為SubModule CP5613通信卡最多可插入4塊作為SubModule CP1616/1604 或其它支持的以太網(wǎng)通信卡最多可插入1塊作為SubModule 帶Inb 以太網(wǎng)控制芯片的以太網(wǎng)通信卡需要分配一個(gè)獨(dú)立的中斷號(hào) . |
WinAC RTX SubModule 支持的通信協(xié)議如下:
• PROFIBUS
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– PROFIBUS-DP I/O• PROFINET
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– Open User Communication (TSEND/TRCV)
– PROFINET IO
– PROFINET CBA
作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面,可通過(guò)在 WinAC RTX 屬性對(duì)話(huà)框中選擇要診斷的通信卡,點(diǎn)擊 Diagnostic 按鈕來(lái)打開(kāi)診斷界面,如圖 10 CP診斷界面。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒(méi)有診斷界面。
圖 10 CP診斷界面
刪除SubModule 的操作剛好相反,即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項(xiàng)下選擇 Shutdown Controller 來(lái)關(guān)閉 WinAC RTX,然后在圖 9 WinLC 屬性界面中選中要?jiǎng)h除的 SubModule ,按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動(dòng)到下部的可用通信卡列表的空槽中,釋放鼠標(biāo)左鍵。重啟計(jì)算機(jī)后通信卡才能在其它地方使用(比如配置為PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后,可根據(jù)實(shí)際情況在PC Station 里的其它虛擬插槽上插入WinCC Flexible RT(需安裝WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后,需要在 Step 7 V5.X 或TIA Portal中進(jìn)行硬件組態(tài),然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。
7 WinAC RTX在 Step 7 V5.X中的組態(tài)
在Step 7 V5.X 中組態(tài)WinAC RTX請(qǐng)參考文檔:
WinAC RTX 2008 快速入門(mén) 第7章節(jié)。87669570
8 WinAC RTX 在TIA Portal中的組態(tài)