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西門子變頻器SINAMICS V90點動控制簡介
西門子變頻器SINAMICS V90支持內(nèi)部設定值位置控制,外部脈沖位置控制,速度控制,扭矩控制;并且集合了脈沖輸入,模擬量輸入,模擬量輸出,數(shù)字量輸入,數(shù)字量輸出和編碼器脈沖輸出的各類接口。為實現(xiàn)用戶的控制需求實現(xiàn)方便快速的連接方式,可以更好的與西門子PLC進行集成,組成一套完整的控制系統(tǒng)。在實際調(diào)試過程中,點動操作是常見的一種控制方式,本文下面對這款變頻器的點動控制做一個介紹,為用戶在使用時提供參考。 西門子變頻器SINAMICS V90在使用過程中,用戶可以通過操作面板進行點動控制,但有時會出現(xiàn)點動控制異常,原因及解決方法如下: 1. 無法點動控制原因 西門子變頻器SINAMICS V90通過操作面板進行點動控制,如果無法進行,可能原因有:
(1)V-Assist調(diào)試軟件處于在線狀態(tài);
(2)伺服使能命令SON處于激活狀態(tài),即SON = 1;
(3)部分條件未能滿足,例如:EMGS信號處于低電平狀態(tài);驅(qū)動器處于故障狀態(tài),并且具有故障代碼;硬件連接未完成; 2. 解決方法 西門子變頻器SINAMICS V90在通過面板操作時,如果不能進行點動控制,可以參照如下的方法進行解決: (1)保持V-Assist軟件處于離線狀態(tài);
(2)去掉伺服使能命令,即SON = 0;
(3)滿足其他所需條件,例如:保持EMGS信號為高電平,即EMGS = 1;排除設備當前故障,根據(jù)要求完成硬件的連接。 西門子變頻器SINAMICS V90具有經(jīng)濟性好,伺服性能高,操作簡單,運行穩(wěn)定的特點。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用,可以組成理想的伺服控制系統(tǒng),應用在印刷機,包裝機等設備上。用戶在調(diào)試過程中,如果需要通過控制面板對設備進行點動控制時,可以參考本文中的說明進行操作并且合理配置。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計,設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且,由于高達 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查,并具有強大的監(jiān)控功能。
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
A |
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
---|---|---|---|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
A |
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
優(yōu)化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
控制功能 |
||
控制模式 |
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
|
脈沖串輸入位置控制 |
大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V),1 MHz |
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 |
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定 |
|
控制功能 |
實時自動調(diào)諧 |
估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預 |
共振抑制 |
抑制機械共振,如工件和基礎的振動 |
|
單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等 |
|
增益開關 |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。 |
|
PI/P 控制開關 |
使用外部信號或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 |
|
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
|
DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 |
|
外部制動電阻 |
當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時,可使用外部制動電阻器 |
|
位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線 |
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測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 |
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零轉(zhuǎn)速箝位信號 |
當電機轉(zhuǎn)速設定值低于某一設置的閾值電平時,將電機停止并鎖死電機軸 |
|
SD 卡 |
用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡 |
|
安全功能 |
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO) |
|
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90 |
SINAMICS V20——經(jīng)濟、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供最適合的經(jīng)濟型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇(FSA~FSD),提供三相400V和單相230V進線兩種規(guī)格,分別可覆蓋0.12~3kW,0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設計,創(chuàng)新的冷卻設計,經(jīng)久耐用。
無需調(diào)試軟件,通過簡單參數(shù)設定即可實現(xiàn)預定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應用宏,簡化操作,開箱即用。豐富的I/O接口,直觀的LED面板顯示,完善的集成功能,可以方便地應用在風機、泵、傳送裝置及攪拌機、混料機等設備中。同時,創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結果顯示,真正意義上節(jié)省費用。
風機、泵類應用
• 離心泵
• 風扇
• 壓縮機等
SINAMICS V20提供強大的常見的風機、泵類應用功能及強大的保護功能,非常適合此類應用。
• 水泵氣穴保護
• 針對水泵堵塞的多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動以及防堵模式
• 用于調(diào)節(jié)工藝數(shù)值的PID控制器(例如,溫度、壓力、水平、流量)
• 多泵控制功能通過額外增加兩個定速驅(qū)動(級聯(lián))來擴大流量范圍
• 霜凍和冷凝保護功能防止電機在極端環(huán)境條件下受潮
搬運類應用
• 帶式輸送機
• 輥式輸送機
• 鏈式輸送機
SINAMICS V20豐富了在啟動加速和制動停止應用上的功能,大大方便了搬運類的應用。
• 斜坡時間可調(diào),平穩(wěn)加速,減少對對齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力
• 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動功能適用于帶有較高啟動轉(zhuǎn)矩的傳送帶
• 通過使用制動電阻或直流制動功能實現(xiàn)動態(tài)性能
• 通過監(jiān)控負載轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)皮帶損壞檢測
加工類應用
• 加工制造業(yè)中的單個驅(qū)動。例如,軋鋼機,攪拌機,捏煉機,破碎機,攪動機,離心分離機等
• 加工機器中帶機械連動抽的主要驅(qū)動。例如,用于加工紡織品,繩索和線纜的環(huán)錠紗紡機,編織機等
對于連續(xù)加工類應用,SINAMICS V20強大的功能充分滿足在高性能和節(jié)能方面的需求。
• 異常不停機模式能夠保證不間斷的加工生產(chǎn),從而實現(xiàn)較高的生產(chǎn)率
• 通過共直流母線對再生能量進行轉(zhuǎn)換
• 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動功能適用于帶有較高啟動轉(zhuǎn)矩的機器
• 適合于紡織的擺頻功能
易于安裝
• 安裝方式多樣
- 壁掛式安裝及穿墻式安裝均可實現(xiàn)緊湊的并排安裝
- 無需額外組件即可正常運行
• 通訊靈活
- 變頻器端子可用作通訊端口
- 連接宏中預設了用于USS和MODBUS RTU通訊的參數(shù),調(diào)試便捷
• 制動高效
- 集成直流制動,復合制動
- 通過制動單元及制動電阻可實現(xiàn)能耗制動,且制動電阻占空比可在5 %到100 %之間 調(diào)節(jié)
- ≥ 7.5 kW的變頻器集成內(nèi)置制動模塊,此類變頻器可以直接連接制動電阻
易于使用
• 參數(shù)克隆/版本升級
- 使用BOP(基本操作面板)接口模塊或參數(shù)下載器(使用參數(shù)下載器可不接主電源)能夠輕松實現(xiàn)兩臺變頻器之間的參數(shù)傳輸,縮短及簡化調(diào)試過程
• 宏方法
- 內(nèi)置常用的連接宏與應用宏,簡化配置,快速調(diào)試
• 穩(wěn)定可靠
- 更寬的電壓范圍、更好冷卻設計以及帶涂層的PCB板大大提升了變頻器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性
- 保證在以下總線電壓范圍內(nèi)可靠運行:
- 1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
- 3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
- 運行時的環(huán)境溫度最高可達60 °C
節(jié)約成本
• 運行過程中節(jié)能——ECO模式
- 內(nèi)置用于V/f和V2/f控制的節(jié)能模式通過自動調(diào)節(jié)磁通電流實現(xiàn)節(jié)能
- 變頻器支持以kWh、CO2甚至當?shù)刎泿艈挝粊盹@示能耗數(shù)值
• 運行過程中節(jié)能——DC共聯(lián)
- 相同額定功率的SINAMICS V20變頻器可以共用同一直流總線,能量再利用
- 減少對能耗制動以及外接組件的需求
• 運行過程中節(jié)能——休眠模式
- 變頻器和電機僅在工廠或機器需要時才運行
- 節(jié)能,延長電機使用壽命
西門子SIMATIC 自動化產(chǎn)品與SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品完美結合,為機器制造商帶來完美的小型自動化解決方案,覆蓋用戶對于人機交互、自動化控制以及驅(qū)動的全方位需求。
SINAMICS V20通過集成的USS或MODBUS可實現(xiàn)與SIMATIC PLC的靈活通訊,便捷高效。有利于用戶提升機器設備的性能,降低開發(fā)成本,大幅縮短機器設備的上市時間,真正有效地提高用戶的市場競爭力。
• 基于統(tǒng)一的PLC庫以及變頻器中預定義的宏實現(xiàn)簡單的系統(tǒng)配置
• 僅需一根電纜連接SINAMICS V20與USS或MODBUS RTU端口
• 控制器與變頻器的無縫融合,高效便捷
型號:6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,
最大長度: 1000m, 最小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
型號:6XV1830-3GH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 彩色電纜, 2 芯, 屏蔽, 最大加速度: 4 m/s2,彎曲次數(shù),最少 5 次,按米銷售,最大訂貨數(shù)量: 1000m, 最小訂購量:20 m
型號;6XV1830-5FH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 過程電纜, 符合 IEC 61158-2,黑色,用于非易爆區(qū)域 雙線,屏蔽,按米銷售,最大訂貨數(shù)量: 1000m, 最小訂購量: 20 m
型號:6XV1840-2AH10
SIMATIC NET, IE FC TP 標準電纜 GP 2x2(PROFINET A 類), TP 安裝電纜,用于連接到 FC RJ45 模塊化插座,應用廣泛,4 芯,屏蔽,CAT. 5,按米銷售,最大訂貨數(shù)量: 2000m, 最小訂購量: 20 m
型號:6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3
百萬次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,最大長度: 1000m, 最小訂購量20米
德國原裝進口 現(xiàn)貨銷售 質(zhì)保一年 歡迎詢價
西門子DP線 概述
用于不同應用區(qū)域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))
雙層屏蔽,抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度
我公司主營西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數(shù)控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價格優(yōu)勢 產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標準質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年 公司秉承:以信待人 以誠待人 質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營理念 竭誠為您服務 您的肯定是我們最大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
聯(lián)系人 :張柏( 銷售經(jīng)理 )
24小時服務熱線 :13817011145
工作QQ:254598303
郵箱( Email )::254598303@qq.com
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