我公司主營西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價格優(yōu)勢 產品為西門子原裝正版產品 我公司售出的產品 按西門子官方標準質保 產品本身有質量問題 質保一年 公司秉承:以信待人 以誠待人 質量如生命 客戶至上的經營理念 竭誠為您服務 您的肯定是我們最大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
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INAMICS S120 具有全面的功率單元保護功能,它包括以下內容:
保護類型 | 保護措施 | 故障指示 |
---|---|---|
過流保護 | 比較輸出電流和硬件限流閾值 | F30001 “過流” |
過壓保護 | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30002 “過壓” |
欠壓保護 | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30003 “欠壓” |
短路保護 | 監(jiān)控過流閾值 | F30001 “過流” |
接地 | IGBT模塊的Uce監(jiān)控 | F30022 “Uce監(jiān)控” |
相電流總和監(jiān)控 | F30021 “功率單元接地” | |
電源缺相識別 | F30011 “主電路電源缺相” |
功率單元的熱監(jiān)控
SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務是識別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設定超出報警閾值后的響應方式,允許驅動繼續(xù)以降低的功率運行,避免立即切斷。
---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005:監(jiān)控功率單元的電流和工作周期
---功率單元在輸出報警A07805時,可設置相應的過載響應來降低負載率:
------降低脈沖頻率:功率單元開關損耗減少,輸出電流脈動增加、電機噪聲增大
------降低輸出頻率:輸出電流減少
------不作反應:工作點不變,繼續(xù)運行可能觸發(fā)F30005
---散熱器溫度 – A05000 – F30004:監(jiān)控功率單元散熱器溫度
---芯片溫度- A05001 – F30025:監(jiān)控半導體芯片溫度和散熱器之間的溫差
負載轉矩的監(jiān)控
SINMAICS S120 可以對負載的轉矩進行監(jiān)控,可自定義轉速/轉矩監(jiān)控曲線,設置轉矩的限值和允許的轉矩波動區(qū)間,轉矩偏離設定的轉速/轉矩包絡線會觸發(fā)報警 A07920/A07921/A07922。
電機熱保護功能用于監(jiān)控電機溫度,在電機過熱時發(fā)出報警或故障信息。電機溫度既可以通過電機上的傳感器檢測,也可以借助溫度模型從電機運行數據中計算得出。INAMICS S120 對電機溫度的監(jiān)控有以下的方式:
---電機熱模型:通過電機的參數及運行數據計算電機的溫度變化值,用于在無溫度傳感器或溫度傳感器斷開的情況,但是無法完全替代傳感器(無法計算環(huán)境溫度和電機初始溫度);
---通過編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號采集端子測量電機溫度,支持KTY84-130或PTC溫度傳感器;
---通過BICO互聯(lián)信號(溫度),比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測量值
---通過電機模塊/功率模塊的溫度傳感器接口,支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點類型的溫度傳感器:
設備 | 端子 | + 溫度 | - 溫度 |
---|---|---|---|
裝機裝柜型單軸電機模塊 | X41 | 4 | 3 |
書本型單軸電機模塊 | X21 | 1 | 2 |
緊湊書本型單軸電機模塊 | X21 | 1 | 2 |
書本型雙軸電機模塊 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
裝機裝柜型功率模塊 | X41 | 4 | 3 |
相關文檔
F0586_SINAMICS S120中如何配置電機溫度信號
SINAMICS S120 具有全面的監(jiān)控與保護功能,同時可以通過多種方法對裝置的運行狀態(tài)進行診斷:
LED 診斷:當裝置工作不正常時,可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進行診斷,有利于快速診斷故障 。設備啟動期間的不同狀態(tài)通過控制單元上的 LED 指明,各個狀態(tài)的持續(xù)時間不一樣長。發(fā)生故障時啟動將會中斷,故障原因會通過 LED 指出。在啟動正常結束后,所有的 LED 都會暫時熄滅,啟動后 LED 由載入的軟件控制。當裝置工作不正常時,可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進行診斷,有利于快速診斷故障。
STARTER故障診斷:如果要得到更多的故障信息,可以通過STARTER軟件來進行故障診斷。首先連接STARTER軟件,選擇在線模式,具體操作步驟如下:
---選中某驅動軸,打開Diagnostics 項目,雙擊Control/Status words
---在右側的窗口中選擇控制字、狀態(tài)字
---同時在Starter屏下方的信息欄中選Alarms,監(jiān)視是否有報警及故障出現(xiàn)。如果存在,則需要 利用Help for event查出報警和故障的原因。及時排除后,點Acknowledge 或者Acknowledge all,清除故障。
---一個處于正常工作狀態(tài)的驅動裝置將在信息欄里顯示OK。
---雙擊Alarm history,查詢報警/故障歷史記錄。
TRACE 功能故障診斷:利用STARTER 軟件的TRACE 功能不僅可以方便調試人員的調試,還可以進行故障診斷,分析故障產生的原因。
使用BOP20診斷:用戶可以通過BOP20面板查看故障和報警顯示,例如有故障發(fā)生時,在面板上顯示故障,可以通過來復位故障;如果存在報警面板顯示,如果存在多個報警,則會自動在3秒之后循環(huán)到下一個報警,報警循環(huán)結束后回到原參數顯示,之后繼續(xù)重復上面的過程開始循環(huán)顯示;如果20秒內進行操作,則面板在新的顯示狀態(tài)下開始重復上面的循環(huán)。
詳細的操作請參見“BOP 20基本操作面板”(超鏈接,第3.2章)
使用AOP30診斷:舒適型操作面板 AOP30(選件)具有強大的操作和顯示功能,也可以通過AOP30來查詢設備的工作狀態(tài)、修改參數以及故障信息。
首先需要設置AOP30 的日期/時間,并設置AOP30 與傳動設備之間的時鐘同步功能,這樣能夠將AOP30設定的時間作為故障/報警信息的時間戳。
如果存在故障或報警 ,則對應的“Alarm”和“Fault”燈會亮,點擊“F5”進入到“診斷”界面可以查看“當前故障”、“當前報警”、“以前的故障”和“以前的報警。
詳細的操作請參見“AOP 30高級操作面板”(超鏈接)
Web Server 遠程診斷:SINAMICS S120從V4.6版本開始提供Web Server功能,實現(xiàn)通過網頁瀏覽器遠程訪問設備。使用這種遠程訪問的方式,可以實現(xiàn)如下功能:
---報警/故障信息及歷史紀錄查詢;
---設備版本信息顯示;
---驅動設備狀態(tài)查詢;
---參數查詢和修改;
---遠程下載項目;
---遠程更新固件;
---密碼保護;
---訪問方式;
用戶可以通過非安全的傳輸方式(http)訪問設備,也可以通過安全的傳輸方式( https )訪問。訪問方式為:http:// + IP地址或 https:// + IP地址??赏ㄟ^控制單元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口(X127)、或帶有PROFINET接口的控制單元連接設備。設備集成的以太網接口(X127)可通過參數 r8911、PROFINET 接口可通過參數r8931 查看相應接口的IP地址。
對于網頁瀏覽器要求為:
---Microsoft Internet Explorer 瀏覽器版本 7或以上
---Mozilla Firefox 瀏覽器版本3.5 或以上
---Opera as 瀏覽器版本10.50 或以上
SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時支持基于PROFIBUS的周期性數據交換與非周期性數據交換:
---通過循環(huán)數據通道進行周期性數據交換:驅動系統(tǒng)運行中需要循環(huán)更新的數據用于開環(huán)和閉環(huán)控制。這些數據必須作為設定值發(fā)送至驅動設備,或作為驅動設備實際值傳輸至上位控制器(例如PLC)。
---通過非循環(huán)通道進行非周期性數據傳輸:使用非循環(huán)參數通道進行控制系統(tǒng) / 監(jiān)視器和驅動設備之間的數據交換。
系統(tǒng)構成:一個 S7-300PLC,一個CU320-2 DP和一個書本型電機模塊和一臺異步電機組成,電機模塊由單獨的直流電源供電。
CU320-2配置
---設置PROFIBUS從站(CU320-2)的地址,請參考第4.2.2.1節(jié);
---使用STARTER設置驅動對象的報文。
S7-300/400硬件組態(tài)
---1.安裝GSD文件
---2.系統(tǒng)組態(tài);
在PLC總線上插入設備對象。
在S7-300/400的硬件組態(tài)中設定的PROFIBUS地址應與驅動裝置的PROFIBUS地址一致。
---3.報文配置
PLC中配置的報文應與STARTER中配置的報文一致,兩個驅動對象報文之間需要輸入軸分隔符(Axis separator)。
4.保存、編譯并下載至PLC。
詳細的操作請參見視頻《S7-300/400與S120通過DP通訊(周期通訊) 》:與《S7-300/400與S120通過DP通訊(非周期通訊) 》:
系統(tǒng)構成:一塊S7-1200PLC,一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個CU320-2 DP、一個書本型電機模塊和一臺異步電機,電機模塊由單獨的直流電源供電。
硬件的配置與示例1類似,詳細的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120(CU320-2 DP)之間的通訊》:
相關文檔:
A0075_通過DP總線實現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120的通訊
F0560_如何設置CU320-2 DP的PROFIBUS地址
F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時,支持基于PROFINET IO的周期性數據交換與非周期性數據交換。
系統(tǒng)構成:一塊S7-300 PLC,一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機,電機模塊由單獨的直流電源供電。
CU320-2配置:
---設置CU的IP地址、設備名稱
---配置驅動對象的報文
S7-300/400配置:
---安裝GSD文件
---系統(tǒng)組態(tài)
---設置驅動對象名稱和IP地址
---報文配置
---保存、編譯并下載至PLC
PLC的編程:
---周期性通訊:使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過程數據,SFC15將過程數據寫入PROFINET IO從站
---非周期性通訊:使用功能塊SFB53寫入讀寫請求報文,使用SFB52讀取返回報文
詳細配置請參見視頻《通過PROFINET實現(xiàn)S7-300/400與S120之間的通訊 》
系統(tǒng)構成:一塊S7-1200PLC,一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機,電機模塊由單獨的直流電源供電。
硬件的配置與示例1類似,詳細的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120(CU320-2 PN)之間的通訊》:
相關文檔:
A0078_SINAMICS ProfiDrive入門
A0162_通過PROFINET實現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120 通訊
A0607_通過PROFINET實現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊
A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊
F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊,它支持最多 64 個CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數據交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ,所有參與數據交換的控制單元都必須配備一個CBE20 。此方案例如可用于:
---多個驅動裝置之間的轉矩分配
---多個驅動裝置之間的設定值層疊
---物料線驅動裝置之間的負載分配
---整流單元的主 / 從控制功能
---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接
前提條件:
---r2064[1]:總線循環(huán)時間(Tdp)必須為 p0115[0](電流控制器周期)的整數倍
---r2064[2]:主站循環(huán)時間(Tmapc)必須為 p0115[1](轉速控制器周期)的整數倍。
---電流控制器周期必須設為 250 μs 或 500 μs,使用 SINAMICS Link 時傳輸時間可達 1000 μs。
總線周期和節(jié)點數量
---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步
---同步運行,可實現(xiàn)最多 16 個節(jié)點之間的通訊
---非同步運行,實現(xiàn)最多 64 個 節(jié)點之間的通訊
發(fā)送與接收
---SINAMICS Link 的報文為16個固定的過程數據空間(PZD)
---每個PZD 為一個字節(jié)長度,不需要的部分填零
---每個 SINAMICS Link 節(jié)點可在一個傳輸周期發(fā)送 16 PZD 的報文
---每個節(jié)點會接收發(fā)出的所有報文,在一個傳輸周期可從接收的所有報文中選出 16 PZD 進行編輯
---可接收或發(fā)送單字和雙字, 雙字必須寫為 2 個連續(xù)的 PZD
拓撲結構
---節(jié)點號按照順序輸入到參數p8836[0...63] 中,節(jié)點號必須連續(xù)
---節(jié)點號為 1 自動設為通訊連接的主機
---通訊配置:NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動設置,無法改變
---CBE20 端子必須按照上圖連接,Port 2 (P2) 總是連接到下一節(jié)點的 Port 1 (P1)
配置
SINAMICS Link的詳細配置與調試,請參見視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實現(xiàn)》
相關文檔
A0556_如何通過 SINAMICS Link 實現(xiàn)CU320間的通訊
SINAMICS S120 的控制單元CU320-2加裝CBC 10通訊板時,支持CAN 總線通訊。調試 CANopen 接口時的硬件和軟件配置如下圖所示:
---CANopen 用戶主站應用與 SINAMICS 驅動組之間的連接。
---通訊板 “CBC10” 的 CAN 總線接口。
---控制單元上的相關 CANopen 從站軟件,以及調試時用于發(fā)送和接收報文的術語“發(fā)送”和“接收”的含義。
---安裝了調試工具 STARTER 的 PC,通過以太網接入。
6DD1606-0AD1
使用 SIMOTION 的自動化解決方案提供下列優(yōu)勢:
SIMOTION運動控制系統(tǒng)與SINAMICS S120變頻調速柜以及高動態(tài)響應1FK7/1FT7電機一起,為卸載裝置提供了強大、完整的方案。對于垂直軸,電機能與一體式抱閘安裝在一起。控制抱閘所需的所有功能都包含在驅動系統(tǒng)中。在有最高性能要求的場合可選用線性電機。SINAMICS S120變頻調速柜具備安全功能,如重啟的可靠保護或安全減速。如有要求,還可連接手持單元(如,移動面板277)。
機器配置3 (+1)軸
專用機器的配置
SIMOTION 自動化解決方案具有以下優(yōu)勢:
電子輥子進給裝置幾乎是每臺現(xiàn)代卷材進給沖壓機不可缺少的一部分,常常作為獨立的電動機組運行。靈活的進給自動化取代了昂貴的機械設計。這可以提高生產靈活性,在大多數情況下,還可以提高工廠的生產率。
壓力機降或沖壓機的生產沖數直接取決于輥子進給的定位時間。因此,必須通過時間優(yōu)化的方式覆蓋進給距離。在兩個軋輥之間運輸金屬板。為了降低損壞金屬板表面的風險,必須可靠地防止材料滑動。為此,運動控制系統(tǒng)必須為高動態(tài),并且必須特別注意猛拉和沖擊特性。
該自動化系統(tǒng)必須具有如下功能:
模塊化運動控制系統(tǒng) SIMOTION 與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)以及高動態(tài)性能的伺服電機組合,可提供精確的高動態(tài)響應,因此,可以創(chuàng)建最佳使用特定應用領域要求的高質量輥子進給解決方案。
由于 SIMOTION 平臺獨立于將被控制的驅動器,SIMOTION 應用程序 SimoRoll 非常適合用于改進現(xiàn)有設備。
SIMOTION 應用程序 SimoRoll 包括下列選件:
為了提升高動態(tài)橫動響應和生產率的最大化,提供了許多以過程為導向的功能。
使用 SIMOTION D4x5 和 SINAMICS S120 的自動化解決方案示例
傳輸系統(tǒng)用于在壓力機內運輸工件或將工件與大型組件多工位壓力機一起運輸。傳輸系統(tǒng)應用于金屬板材加工行業(yè)、沖壓和金屬成型以及冷、半冷、熱成型工藝鍛壓廠。
目前,提高工業(yè)生產過程自動化程度的趨勢促使越來越多的機器制造商使用可自由參數化的電子傳輸控制裝置(帶有電氣位置控制驅動器)取代傳統(tǒng)的機械耦合傳輸系統(tǒng)(凸輪與撞錘耦合)。現(xiàn)代電子傳輸系統(tǒng)的機械驅動元件遠比機械傳輸系統(tǒng)要少得多。新型傳輸系統(tǒng)幾乎全被與壓力機主運動同步操作的電氣定位驅動器所取代。
傳輸系統(tǒng)通常由夾持軌道(在三個方向上控制運動并在壓力機循環(huán)時間中運輸工件)組成。這些軌道配備在運輸過程中固定零件的氣動活動鉗或匙狀鉗(取決于鈑金件的幾何形狀)。同時,通過電氣定位驅動器以遵循預先定義的橫移剖面的方式按照撞錘編碼器的主設定值連續(xù)移動軸。因此,傳輸在要執(zhí)行的運動順序方面具有高度靈活性,從而在更換工具時具有相當大的優(yōu)勢。
支持多個驅動,用于傳送壓力機,驅動的數量根據機器結構不等。為了快速、靈活地適應當前以及未來的生產要求,電子傳輸應用程序 SIMOTION SimoTrans 基于通用的運動控制系統(tǒng) SIMOTION 和 SINAMICS 驅動平臺。根據通常的SIMOTION方案,SIMOTION應用SimoTrans在相同環(huán)境下,可使用高動力運動控制和PLC功能,不能使用嚴格要求時間的通信接口。壓力機耦合主值允許運動軸的所有驅動器與壓力機主值同步橫移。
使用 SIMOTION D4x5 的自動化解決方案示例
除了高動態(tài)橫動響應和生產率的最大化外,SIMOTION應用SIMOTION SimoTrans還提供了更多過程定向的功能。
傳動應用SIMOTION SimoTrans可單獨使用;或與壓力控制SIMOTION SimoPress一起應用于能有效地共同應用它們整個沖壓線上。
定貨號 注釋
6EP1331-1SH02 單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A
6EP1331-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A
6EP1332-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A
6EP1332-2BA10 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
6EP1333-2AA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1333-2AA01 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1333-2BA00 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1333-2BA01 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1333-3BA00 單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1334-2AA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1334-2AA01 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1334-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
6EP1334-2BA01 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A
6EP1334-3BA00 單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A
6EP1336-2BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A
6EP1336-3BA00 單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1337-3BA00 單相120/230,40A
6EP1434-2BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1436-2BA00 三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1332-2BA20 三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
6EP1332-2BA30 三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1333-2AA02 三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1333-2AA03 三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
6EP1252-0AA00 單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A
6EP1252-0AA01 單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A
6EP1457-3BA00 三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
SIYOUNG 電源
6EP0123-2AA00-0AA0 單相230VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
6EP0123-2AA00-0AB0 單相230VAC輸入,輸出24VDC 4A
6EP0123-3AA00-0AB0 單相230VAC輸入,輸出24VDC 6A
6EP0123-4AA00-0AB0 單相230VAC輸入,輸出24VDC 12A
SITOP facets
6EP1331-2BA10 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A
6EP1333-1AL12 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A
6EP1334-1AL12 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A
6ES7307-1EA80-0AA0 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A
6EP1353-2BA00 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設定范圍3~52DC 10A
LOGO! Power 微型電源組
6EP1332-1SH42 單相220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A
6EP1332-1SH51 單相220VAC輸入,輸出24VDC 4A
SITOP 附加設備
6EP1961-3BA10 信號模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1961-3BA00 緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯(lián),只能和模塊式SITOP
電源共用
6EP1961-3BA20 冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A
6EP1961-2BA00 診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A