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NAMICS S120在矢量控制模式下，默認激活擴展的設定值通道（伺服模式下默認不激活）。在擴展的設定值通道中，可以對各個設定值源發(fā)出的、用于電機控制的設定值進行處理，它包括：
---主設定值/附加設定值，設定值比例系數
---方向限制和換向
---跳轉頻帶和設定值限制
---斜坡函數發(fā)生器
SINAMICS S120的速度設定值可以通過以下方式進行設置：
---固定設定值
------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設定值（通過參數 p1001 ... p1015預先設定）
------16個固定設定值中被選中的數值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設定值進入下一級控制器
------參數 r1197 顯示當前速度固定設定值的編號
---電機電位器
------通過電機電位計的上升和下降按鍵，可以從遠程來設定驅動裝置的轉速，電動電位計的上升和下降可以通過數字量輸入端子來實現
------此外，也可以切換到“自動設定值”來給定速度設定值
---上位機的 PROFIBUS / PROFINET 報文
---模擬量輸入（借助端子擴展板或端子擴展模塊）
------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設定信號類型和標度
------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控
------通過圖形化界面便捷地設置
---附加設定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值
---兩個變量通過兩個獨立的或一個設定值源同時讀入，并在設定值通道中相加
---主設定/附加設定通道可獨立設置比例系數
旋轉方向可以通過參數進行限制：設定值取反、禁止正 / 負旋轉方向
另外，在設定值不變的情況下，也可以通過參數實現方向反轉：
---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序實現速度給定值反向
---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現速度實際值反向
---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現速度給定值及實際值反向
為了限制電機軸上的輸出速度，保護機械設備的安全，需要速度設定值進行限制。同時，在 一個驅動支路上（如電機、聯(lián)軸器、芯軸、機械設備）可能有一個或多個共振點， 這些共振點會導致振動。 此時，可通過設置跳轉頻帶回避機械上的一個或多個共振點。
斜坡功能發(fā)生器可以在設定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅動支路上出現負載沖擊。斜坡函數發(fā)生器有兩種類型：
基本斜坡函數發(fā)生器，具有
---上升和下降斜坡
---用于緊急停機（OFF3）的下降斜坡
---可通過參數 p1145 設置的跟蹤功能
---斜坡函數發(fā)生器的設置值
擴展斜坡函數發(fā)生器還具有
---起始圓弧和結束圓弧
通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。
對于書本型 SINAMICS S120，可以設置如下參數對進線接觸器進行控制：
---驅動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器；
---p0860 可設置反饋信號源（非必須，進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預充電故障）；
---p0861 設置電源接觸器監(jiān)控時間。
對于裝機裝柜型整流裝置，通過內部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：
BLM
---啟動后，經過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內部邏輯）控制進線接觸器自動吸合；
---晶閘管調整導通角完成預充電，裝置運行。
SLM & ALM
---啟動后，預充電接觸器自動吸合，通過電阻進行預充電
---預充電完成，X9 （通過內部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預充電接觸器自動打開
---完成預充電，裝置運行
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SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：
---按照驅動順序控制開關抱閘（適合水平運動帶抱閘系統(tǒng)）
---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）
---擴展抱閘功能（提升或對開關抱閘有特殊的要求）
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F0619_S120 簡單抱閘控制
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：
基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內，無需額外授權
---安全扭矩斷開（STO）
---安全停機1（SS1，時間控制）
---安全制動控制（SBC）
擴展安全功能：根據所需控制軸數，額外訂購相應數量的安全授權
---安全扭矩斷開（STO）
---安全停機1（SS1，時間和加速控制）
---安全停機2（SS2）
---安全運行停止（SOS）
---安全限速（SLS）
---安全速度監(jiān)控（SSM）
---安全方向（SDI）
集成安全功能的控制方式：
| PROFIsafe安全協(xié)議 | 控制單元或功率單元上的端子 | TM54F | |
|---|---|---|---|
| 基本功能 | 是 | 是 | 否 |
| 擴展功能 | 是 | 否 | 是 |
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集成安全功能的介紹，請參見產品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149
詳細使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》：
此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉的電機上。例如在設備故障恢復后，此時電機仍然在旋轉（通常大轉動慣量），通過該功能可以自動搜索當前轉速，并從該值起加速到最終的轉速設定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：
1.通過參數 p1200 激活“捕捉重啟”；
| p1200 | 捕捉再啟動的方式 |
|---|---|
| 0 | 未激活(默認值) |
| 1 | 總是有效（在設定值方向啟動） |
| 2 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設定值方向啟動） |
| 3 | 在故障/OFF2 后有效（在設定值方向啟動） |
| 4 | 總是有效（僅在設定值方向啟動） |
| 5 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設定值方向啟動） |
| 6 | 在故障/OFF2 后有效（僅在設定值方向啟動） |
2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當前轉速。 搜索從最大轉速 + 25% 的轉速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉速實際值，會省略搜索這一過程。
3.使用異步電機時，確定轉速后會立即首先進行勵磁(p0346)。
4.斜坡功能發(fā)生器中的當前轉速設定值被設為當前的轉速實際值。
自動重啟功能會自動啟動驅動裝置，例如在電源斷電后再次恢復時。 此時會自動應答所有現有的故障，重新給驅動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導致的斷路，以便自動應答故障，重新啟動電機。 自動重啟的模式有：
| p1210 | 自動重啟的方式 |
|---|---|
| 0 | 應答所有故障，無自動重啟(默認值) |
| 1 | 應答所有故障，無自動重啟 |
| 4 | 在電源掉電后自動重啟，如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟 |
| 6 | 出現故障后自動重啟，如果失敗會繼續(xù)嘗試自動重啟 |
| 14 | 在電源掉電、手動應答故障信息后自動重啟 |
| 16 | 在出現故障、手動應答故障信息后自動重啟 |
如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復后，驅動裝置自動應答所有現有故障，并重新啟動。
摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產生的摩擦轉矩。 借助它可以預先調節(jié)轉速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴格要求轉矩控制的場合。它的特性為
---一共有 10 個支點構成一條摩擦特性曲線
---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）
---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)
如果在直流母線中存在過壓或欠壓，可以采取相應措施激活“Vdc 控制”功能。
---直流母線中的過壓
典型原因：驅動回饋式運行，供給直流母線的電能過多。
解決辦法：自行延長驅動的減速時間，降低再生轉矩，將直流母線電壓限制在1允許值范圍內——最大 Vdc 控制器
---直流母線中的欠壓
典型原因：電源斷電或直流母線電源斷電。
解決辦法：為正在運行的驅動產生一個再生轉矩，以補償現有的電能損耗，從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器（動能緩沖）
SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護功能，它包括以下內容：
| 保護類型 | 保護措施 | 故障指示 |
|---|---|---|
| 過流保護 | 比較輸出電流和硬件限流閾值 | F30001 “過流” |
| 過壓保護 | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30002 “過壓” |
| 欠壓保護 | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30003 “欠壓” |
| 短路保護 | 監(jiān)控過流閾值 | F30001 “過流” |
| 接地 | IGBT模塊的Uce監(jiān)控 | F30022 “Uce監(jiān)控” |
| 相電流總和監(jiān)控 | F30021 “功率單元接地” | |
| 電源缺相識別 | F30011 “主電路電源缺相” |
功率單元的熱監(jiān)控
SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務是識別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設定超出報警閾值后的響應方式，允許驅動繼續(xù)以降低的功率運行，避免立即切斷。
---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005：監(jiān)控功率單元的電流和工作周期
---功率單元在輸出報警A07805時，可設置相應的過載響應來降低負載率：
------降低脈沖頻率：功率單元開關損耗減少，輸出電流脈動增加、電機噪聲增大
------降低輸出頻率：輸出電流減少
------不作反應：工作點不變，繼續(xù)運行可能觸發(fā)F30005
---散熱器溫度 – A05000 – F30004：監(jiān)控功率單元散熱器溫度
---芯片溫度- A05001 – F30025：監(jiān)控半導體芯片溫度和散熱器之間的溫差
負載轉矩的監(jiān)控
SINMAICS S120 可以對負載的轉矩進行監(jiān)控，可自定義轉速/轉矩監(jiān)控曲線，設置轉矩的限值和允許的轉矩波動區(qū)間，轉矩偏離設定的轉速/轉矩包絡線會觸發(fā)報警 A07920/A07921/A07922。
電機熱保護功能用于監(jiān)控電機溫度，在電機過熱時發(fā)出報警或故障信息。電機溫度既可以通過電機上的傳感器檢測，也可以借助溫度模型從電機運行數據中計算得出。INAMICS S120 對電機溫度的監(jiān)控有以下的方式：
---電機熱模型：通過電機的參數及運行數據計算電機的溫度變化值，用于在無溫度傳感器或溫度傳感器斷開的情況，但是無法完全替代傳感器（無法計算環(huán)境溫度和電機初始溫度）；
---通過編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號采集端子測量電機溫度，支持KTY84-130或PTC溫度傳感器；
---通過BICO互聯(lián)信號（溫度），比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測量值
---通過電機模塊/功率模塊的溫度傳感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點類型的溫度傳感器：
| 設備 | 端子 | + 溫度 | - 溫度 |
|---|---|---|---|
| 裝機裝柜型單軸電機模塊 | X41 | 4 | 3 |
| 書本型單軸電機模塊 | X21 | 1 | 2 |
| 緊湊書本型單軸電機模塊 | X21 | 1 | 2 |
| 書本型雙軸電機模塊 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
| 裝機裝柜型功率模塊 | X41 | 4 | 3 |
