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產(chǎn)品簡介
6SE7085-0NX84-0FG0
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產(chǎn)品價格:¥電儀
上架日期:2016-12-21 13:29:40
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    6SE7085-0NX84-0FG0

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    NAMICS S120在矢量控制模式下,默認激活擴展的設(shè)定值通道(伺服模式下默認不激活)。在擴展的設(shè)定值通道中,可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機控制的設(shè)定值進行處理,它包括:

    ---主設(shè)定值/附加設(shè)定值,設(shè)定值比例系數(shù)

    ---方向限制和換向

    ---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制

    ---斜坡函數(shù)發(fā)生器

    速度設(shè)定源

    SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進行設(shè)置:

    ---固定設(shè)定值

    ------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設(shè)定值(通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定)

    ------16個固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進入下一級控制器

    ------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號

    ---電機電位器

    ------通過電機電位計的上升和下降按鍵,可以從遠程來設(shè)定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速,電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實現(xiàn)

    ------此外,也可以切換到“自動設(shè)定值”來給定速度設(shè)定值

    ---上位機的 PROFIBUS / PROFINET 報文

    ---模擬量輸入(借助端子擴展板或端子擴展模塊)

    ------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號類型和標(biāo)度

    ------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控

    ------通過圖形化界面便捷地設(shè)置

    主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

    ---附加設(shè)定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值

    ---兩個變量通過兩個獨立的或一個設(shè)定值源同時讀入,并在設(shè)定值通道中相加

    ---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨立設(shè)置比例系數(shù)

    方向限制和方向反轉(zhuǎn)

    旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進行限制:設(shè)定值取反、禁止正 / 負旋轉(zhuǎn)方向

    另外,在設(shè)定值不變的情況下,也可以通過參數(shù)實現(xiàn)方向反轉(zhuǎn):

    ---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

    ---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現(xiàn)速度實際值反向

    ---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現(xiàn)速度給定值及實際值反向

    速度設(shè)定值的限幅

    為了限制電機軸上的輸出速度,保護機械設(shè)備的安全,需要速度設(shè)定值進行限制。同時,在 一個驅(qū)動支路上(如電機、聯(lián)軸器、芯軸、機械設(shè)備)可能有一個或多個共振點, 這些共振點會導(dǎo)致振動。 此時,可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機械上的一個或多個共振點。

    斜坡函數(shù)發(fā)生器

    斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時限制加速度,從而避免整個驅(qū)動支路上出現(xiàn)負載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型:

    基本斜坡函數(shù)發(fā)生器,具有

    ---上升和下降斜坡

    ---用于緊急停機(OFF3)的下降斜坡

    ---可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能

    ---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值

    擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有

    ---起始圓弧和結(jié)束圓弧

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    F0565_如何改變S120驅(qū)動電機的方向

    F0458 關(guān)于速度附加給定的斜坡下降時間設(shè)定

    進線接觸器控制

    通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。

    對于書本型 SINAMICS S120,可以設(shè)置如下參數(shù)對進線接觸器進行控制:

    ---驅(qū)動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器;

    ---p0860 可設(shè)置反饋信號源(非必須,進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預(yù)充電故障);

    ---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時間。

    對于裝機裝柜型整流裝置,通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器:

    BLM
    ---啟動后,經(jīng)過 p0861 的延時,X9.5/X9.6(通過內(nèi)部邏輯)控制進線接觸器自動吸合;
    ---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電,裝置運行。

    SLM & ALM
    ---啟動后,預(yù)充電接觸器自動吸合,通過電阻進行預(yù)充電
    ---預(yù)充電完成,X9 (通過內(nèi)部邏輯)控制進線接觸器自動吸合
    ---預(yù)充電接觸器自動打開
    ---完成預(yù)充電,裝置運行

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    A0597_SINAMICS S120裝機裝柜型進線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

    F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯(lián)鎖控制

    抱閘控制

    SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制:

    ---按照驅(qū)動順序控制開關(guān)抱閘(適合水平運動帶抱閘系統(tǒng))

    ---始終打開抱閘(測試/去除抱閘的作用)

    ---擴展抱閘功能(提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求)

    相關(guān)文檔
    F0619_S120 簡單抱閘控制

    F0679_S120擴展抱閘控制.pdf

    集成安全功能

    SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設(shè)備安全,它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種:

    基本安全功能:包含在裝置供貨范圍內(nèi),無需額外授權(quán)

    ---安全扭矩斷開(STO)

    ---安全停機1(SS1,時間控制)

    ---安全制動控制(SBC)

    擴展安全功能:根據(jù)所需控制軸數(shù),額外訂購相應(yīng)數(shù)量的安全授權(quán)

    ---安全扭矩斷開(STO)

    ---安全停機1(SS1,時間和加速控制)

    ---安全停機2(SS2)

    ---安全運行停止(SOS)

    ---安全限速(SLS)

    ---安全速度監(jiān)控(SSM)

    ---安全方向(SDI)

    集成安全功能的控制方式:

      PROFIsafe安全協(xié)議 控制單元或功率單元上的端子 TM54F
    基本功能
    擴展功能

    相關(guān)文檔
    集成安全功能的介紹,請參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁:
    http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149

    詳細使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》:

    捕捉再啟動

    此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后,此時電機仍然在旋轉(zhuǎn)(通常大轉(zhuǎn)動慣量),通過該功能可以自動搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速,并從該值起加速到最終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值,從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為:

    1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟”;

    p1200 捕捉再啟動的方式
    0 未激活(默認值)
    1 總是有效(在設(shè)定值方向啟動)
    2 在接通/ 故障/OFF2 后有效(在設(shè)定值方向啟動)
    3 在故障/OFF2 后有效(在設(shè)定值方向啟動)
    4 總是有效(僅在設(shè)定值方向啟動)
    5 在接通/ 故障/OFF2 后有效(在設(shè)定值方向啟動)
    6 在故障/OFF2 后有效(僅在設(shè)定值方向啟動)

    2.如果使用的是異步電機,必須在查找電機前經(jīng)歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中,首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從最大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運行中,即實測轉(zhuǎn)速實際值,會省略搜索這一過程。

    3.使用異步電機時,確定轉(zhuǎn)速后會立即首先進行勵磁(p0346)。

    4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實際值。

    自動重啟

    自動重啟功能會自動啟動驅(qū)動裝置,例如在電源斷電后再次恢復(fù)時。 此時會自動應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障,重新給驅(qū)動通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障,因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路,以便自動應(yīng)答故障,重新啟動電機。 自動重啟的模式有:

    p1210 自動重啟的方式
    0 應(yīng)答所有故障,無自動重啟(默認值)
    1 應(yīng)答所有故障,無自動重啟
    4 在電源掉電后自動重啟,如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟
    6 出現(xiàn)故障后自動重啟,如果失敗會繼續(xù)嘗試自動重啟
    14 在電源掉電、手動應(yīng)答故障信息后自動重啟
    16 在出現(xiàn)故障、手動應(yīng)答故障信息后自動重啟

    如果需要將驅(qū)動切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機芯軸上,可以通過 p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后,驅(qū)動裝置自動應(yīng)答所有現(xiàn)有故障,并重新啟動。

    摩擦補償

    摩擦特性曲線可以補償電機和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器,優(yōu)化它的控制性能,通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場合。它的特性為

    ---一共有 10 個支點構(gòu)成一條摩擦特性曲線

    ---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線(摩擦特性曲線記錄)

    ---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

    可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

    Vdc 控制器

    如果在直流母線中存在過壓或欠壓,可以采取相應(yīng)措施激活“Vdc 控制”功能。

    ---直流母線中的過壓

    典型原因:驅(qū)動回饋式運行,供給直流母線的電能過多。

    解決辦法:自行延長驅(qū)動的減速時間,降低再生轉(zhuǎn)矩,將直流母線電壓限制在1允許值范圍內(nèi)——最大 Vdc 控制器

    ---直流母線中的欠壓

    典型原因:電源斷電或直流母線電源斷電。

    解決辦法:為正在運行的驅(qū)動產(chǎn)生一個再生轉(zhuǎn)矩,以補償現(xiàn)有的電能損耗,從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器(動能緩沖)

     

    保護、監(jiān)控與診斷

    功率器件的保護

    SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護功能,它包括以下內(nèi)容:

    保護類型 保護措施 故障指示
    過流保護 比較輸出電流和硬件限流閾值 F30001 “過流”
    過壓保護 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 F30002 “過壓”
    欠壓保護 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 F30003 “欠壓”
    短路保護 監(jiān)控過流閾值 F30001 “過流”
    接地 IGBT模塊的Uce監(jiān)控 F30022 “Uce監(jiān)控”
    相電流總和監(jiān)控 F30021 “功率單元接地”
    電源缺相識別   F30011 “主電路電源缺相”

    監(jiān)控功能

    功率單元的熱監(jiān)控

    SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設(shè)定超出報警閾值后的響應(yīng)方式,允許驅(qū)動繼續(xù)以降低的功率運行,避免立即切斷。

    ---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005:監(jiān)控功率單元的電流和工作周期

    ---功率單元在輸出報警A07805時,可設(shè)置相應(yīng)的過載響應(yīng)來降低負載率:

    ------降低脈沖頻率:功率單元開關(guān)損耗減少,輸出電流脈動增加、電機噪聲增大

    ------降低輸出頻率:輸出電流減少

    ------不作反應(yīng):工作點不變,繼續(xù)運行可能觸發(fā)F30005

    ---散熱器溫度 – A05000 – F30004:監(jiān)控功率單元散熱器溫度

    ---芯片溫度- A05001 – F30025:監(jiān)控半導(dǎo)體芯片溫度和散熱器之間的溫差

    負載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)控

    SINMAICS S120 可以對負載的轉(zhuǎn)矩進行監(jiān)控,可自定義轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩監(jiān)控曲線,設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限值和允許的轉(zhuǎn)矩波動區(qū)間,轉(zhuǎn)矩偏離設(shè)定的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線會觸發(fā)報警 A07920/A07921/A07922。

    電機溫度監(jiān)控

    電機熱保護功能用于監(jiān)控電機溫度,在電機過熱時發(fā)出報警或故障信息。電機溫度既可以通過電機上的傳感器檢測,也可以借助溫度模型從電機運行數(shù)據(jù)中計算得出。INAMICS S120 對電機溫度的監(jiān)控有以下的方式:

    ---電機熱模型:通過電機的參數(shù)及運行數(shù)據(jù)計算電機的溫度變化值,用于在無溫度傳感器或溫度傳感器斷開的情況,但是無法完全替代傳感器(無法計算環(huán)境溫度和電機初始溫度);

    ---通過編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號采集端子測量電機溫度,支持KTY84-130或PTC溫度傳感器;

    ---通過BICO互聯(lián)信號(溫度),比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測量值

    ---通過電機模塊/功率模塊的溫度傳感器接口,支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點類型的溫度傳感器:

    設(shè)備 端子 + 溫度 - 溫度
    裝機裝柜型單軸電機模塊 X41 4 3
    書本型單軸電機模塊 X21 1 2
    緊湊書本型單軸電機模塊 X21 1 2
    書本型雙軸電機模塊 X21/X22 1/1 2/2
    裝機裝柜型功率模塊 X41 4 3

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    SIMOREG DC-MASTER 是全數(shù)字調(diào)速裝置,它接到三相交流電網(wǎng)上,并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵磁。在運行狀態(tài)下,過載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電流(最大的允許持續(xù)直流電流)的1.5倍。最大過載持續(xù)時間不僅與過載電流的時間曲線有關(guān),而且還與裝置上一次過載情況有關(guān),因裝置而異參照樣本DA21來正確使用過載能力。裝置內(nèi)部有一個參數(shù)設(shè)定單元PMU設(shè)定參數(shù)時不需要其它輔助編程或測量裝置。兩臺高性能16 位微處理器承擔(dān)了電樞和勵磁回路的所有開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
    ·精確地滿足各種要求:
    SIMOREG DC-MASTER 以其高度運行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個工業(yè)領(lǐng)域著稱:如印刷機械主傳動,在起重機行業(yè)中的行走機構(gòu)和提升機構(gòu),電梯和纜車傳動,在橡膠工業(yè)和造紙工業(yè)中的應(yīng)用,在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動軋機傳動,卷取機傳動,模切機或薄膜機械和電動機,汽輪機或齒輪箱試驗機的負載機械。SIMOREG DC-MASTER 在各種的應(yīng)用上是一個極經(jīng)濟和靈活的解決方案。
    優(yōu)化的通訊技術(shù):
    SIMOREG DC-MASTER 使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線系統(tǒng),通過RS 232 接口可直接連接到 PC 和實現(xiàn)裝置對裝置通訊。在這種情況下,PROFIBUS-DP,是在自動化設(shè)施中網(wǎng)絡(luò)的中心通訊價值。
    裝置與裝置間通訊 
    使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG DC-MASTER 在軟件功能性方面達到一個新水平。其中,兩個功能強大的處理器處理電樞和勵磁回路開環(huán)和閉環(huán)所有傳動控制。利用BICO技術(shù),只需簡單的參數(shù)設(shè)定,就可實現(xiàn)功能塊的不同組合,滿足實際的應(yīng)用。
    BICO 新穎的軟件解決方案使用RS485 接口實現(xiàn)裝置與裝置間的連接,因而實現(xiàn)一個高速全數(shù)字設(shè)定值級
    分布式的智能化使產(chǎn)品更靈活由于把所有的部件都集成到數(shù)字環(huán)境中,從而使得配置和服務(wù)變得更加簡單,而且工程費用業(yè)大大減少。 對于 SIMOREG DC-MASTER 而言,最新的模塊化以及具有分布式智能化的部件都能達到這一目的,而且更具靈活性。為了滿足這些特殊功能的要求,我們還提供了各種附加模板。這些模板不僅可以完成與電機相關(guān)的控制功能,而且可以完成特殊部分式過程控制。
    T300/T400 模塊提供工藝控制功能T300/T400 模塊提供了多種工藝控制功能。如卷曲,張力,同步,定位,多電機等。在箔材機械,造紙機,紡織機,印刷機以及拉絲機等有廣泛的應(yīng)用。通訊模塊 CBP 和 CBC
    用于 PROFIBUS-DP的 CBP 模板和用于 CAN的 CBC 模塊可以保證 SIMOREG DC-MASTER 實現(xiàn)通用的開放式的通訊。
    SIMOVIS是基于WINOOWS平臺的調(diào)試診斷軟件,SIMOREG DC-MASTER的所有參數(shù)都具有圖形化提示??梢愿绿幚恚按蛴?shù)設(shè)置。 并可處理過程數(shù)據(jù),及進行診斷操作,也可以實現(xiàn)離線或在線操作。這些也可以在通訊條件下進行。

     

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