我公司主營西門子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 觸摸屏 變頻器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 數(shù)控備件 （PCU50 NCU CCU 軸卡） 等 價(jià)格優(yōu)勢 產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年 公司秉承：以信待人 以誠待人 質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營理念 竭誠為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
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【一】西門子直流調(diào)速裝置調(diào)試方法
控制系統(tǒng)組成
主電路由交流阻熔吸收、傳動裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開組成。
交流進(jìn)線側(cè)裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對傳動裝置的沖擊。
直流側(cè)安裝直流快開DS14，用于完成直流側(cè)的保護(hù)。
其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。 裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：
（1）S7-200PLC：用于完成開機(jī)邏輯。
（2）用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運(yùn)行數(shù)據(jù)。 ?
（3）三相勵磁主電路包括進(jìn)線斷路器、接觸器、熔斷器、勵磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。
（4）測量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、勵磁電壓；控制電路中包括：內(nèi)、外控功能（內(nèi)控完成調(diào)試與檢修，外控完成基礎(chǔ)自動化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測電機(jī)的測溫元件，配置給電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和控制，配置給電機(jī)防凝露加熱器的電源和控制。
（5）傳動裝置帶有標(biāo)準(zhǔn)的脈沖編碼器接口。
（6）傳動裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調(diào)試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來自現(xiàn)場，由基礎(chǔ)自動化供應(yīng)商確定。急停信號通過硬線連接。 ?
（7）傳動裝置帶有基本操作單元和調(diào)試工具的接口，它可以完成運(yùn)行要求的所有參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整及實(shí)測值的顯示。參數(shù)設(shè)定也可以由計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)通訊來完成。裝置的高效能處理器承擔(dān)電樞回路的調(diào)節(jié)功能、勵磁回路的調(diào)節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護(hù)及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動、靜態(tài)性能，調(diào)試簡單，維護(hù)容易。每臺直流裝置均開放S00代碼，用于完成速度同步和負(fù)荷平衡。
【二】公司長期經(jīng)營銷售西門子PLC,S7-200,S7-200CN,S7-300,S7-400,S7-1200,LOGO,變頻器，軟啟動器，人機(jī)界面，電機(jī)，伺服電機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控主板，總線電纜，數(shù)據(jù)總線插頭，直流調(diào)速器，等自動化產(chǎn)品！ 有質(zhì)量保證的前提下，贏得廣大用戶的信賴與支持。主營西門子PLC 觸摸屏，所有產(chǎn)品皆能享受質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)惠，發(fā)貨及時，規(guī)格齊全。公司產(chǎn)品面向全國批發(fā)銷售，誠信有保證！全新原裝/量大更優(yōu)/歡迎選購！
【三】↓上海來栗自動化設(shè)備有限公司工作理念↓
質(zhì)量穩(wěn)定〓實(shí)行全過程質(zhì)量監(jiān)控，細(xì)致入微，全方位檢測！
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交貨便捷〓現(xiàn)金生產(chǎn)流水線，充足的備貨，縮短了交貨期！
新華社北京10月3日電（記者許晟）工業(yè)和信息化部近日發(fā)布數(shù)據(jù)，今年前8個月，電子信息產(chǎn)業(yè)500萬元以上項(xiàng)目完成固定資產(chǎn)投資額8573.5億元，同比增長15.9%，高于同期工業(yè)投資7.2個百分點(diǎn)。
數(shù)據(jù)顯示，今年前8個月，東部、西部地區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)投資增速較快，中部和東北地區(qū)增速低于全國平均水平。其中北京增長61.4%，福建增長48.2%，廣東增長40.6%；湖南則持續(xù)負(fù)增長，東北地區(qū)完成投資367.1億元，同比增長5.5%，青海增長91.3%，增速居全國首位。
分行業(yè)看，今年前8個月，電子器件行業(yè)投資增長12.3%，高于1月至7月0.1個百分點(diǎn)，現(xiàn)小幅回暖。電子元件行業(yè)投資增長16.5%；電子計(jì)算機(jī)行業(yè)增長32.25；通信設(shè)備行業(yè)增長9.4%；家用視聽行業(yè)增長23.5%；信息材料行業(yè)增長6.8%；光伏相關(guān)行業(yè)增長39.4%。均低于今年前7個月的增速。
電子信息產(chǎn)業(yè)新開工項(xiàng)目數(shù)量方面，通信設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)、電子工業(yè)專用設(shè)備、電子元件行業(yè)的新開工項(xiàng)目數(shù)分別同比增長33%、30.1%、25.8%和19.2%，增勢突出。
外商在電子信息產(chǎn)業(yè)的投資略有回落，國企相對穩(wěn)定。1月至8月，外商企業(yè)累計(jì)完成投資928.3億元，同比增長16.3%，低于前7個月2.9個百分點(diǎn)；國企累計(jì)完成投資520.6億元，同比增長11.9%，高于前7個月0.9個百分點(diǎn)。
上海來栗自動化設(shè)備有限公司 擁有先進(jìn)的環(huán)境試驗(yàn)和檢測設(shè)備。產(chǎn)品通過了華南國家計(jì)量中心、中國電力科學(xué)研究院電力設(shè)備及儀表中心等多家權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測合格，全系列產(chǎn)品已榮獲國內(nèi)外市場認(rèn)可9個百分點(diǎn)。 來栗自動化公司全國經(jīng)銷。
NAMICS S120在矢量控制模式下，默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理，它包括：
---主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)
---方向限制和換向
---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制
---斜坡函數(shù)發(fā)生器
SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進(jìn)行設(shè)置：
---固定設(shè)定值
------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設(shè)定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）
------16個固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級控制器
------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號
---電機(jī)電位器
------通過電機(jī)電位計(jì)的上升和下降按鍵，可以從遠(yuǎn)程來設(shè)定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，電動電位計(jì)的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實(shí)現(xiàn)
------此外，也可以切換到“自動設(shè)定值”來給定速度設(shè)定值
---上位機(jī)的 PROFIBUS / PROFINET 報(bào)文
---模擬量輸入（借助端子擴(kuò)展板或端子擴(kuò)展模塊）
------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號類型和標(biāo)度
------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控
------通過圖形化界面便捷地設(shè)置
---附加設(shè)定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補(bǔ)償值
---兩個變量通過兩個獨(dú)立的或一個設(shè)定值源同時讀入，并在設(shè)定值通道中相加
---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)
旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進(jìn)行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向
另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：
---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向
---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向
---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實(shí)現(xiàn)速度給定值及實(shí)際值反向
為了限制電機(jī)軸上的輸出速度，保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全，需要速度設(shè)定值進(jìn)行限制。同時，在 一個驅(qū)動支路上（如電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、機(jī)械設(shè)備）可能有一個或多個共振點(diǎn)， 這些共振點(diǎn)會導(dǎo)致振動。 此時，可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機(jī)械上的一個或多個共振點(diǎn)。
斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅(qū)動支路上出現(xiàn)負(fù)載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：
基本斜坡函數(shù)發(fā)生器，具有
---上升和下降斜坡
---用于緊急停機(jī)（OFF3）的下降斜坡
---可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能
---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有
---起始圓弧和結(jié)束圓弧
相關(guān)文檔
F0565_如何改變S120驅(qū)動電機(jī)的方向
F0458 關(guān)于速度附加給定的斜坡下降時間設(shè)定
通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點(diǎn)加以監(jiān)控。
對于書本型 SINAMICS S120，可以設(shè)置如下參數(shù)對進(jìn)線接觸器進(jìn)行控制：
---驅(qū)動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進(jìn)線接觸器；
---p0860 可設(shè)置反饋信號源（非必須，進(jìn)線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預(yù)充電故障）；
---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時間。
對于裝機(jī)裝柜型整流裝置，通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進(jìn)線接觸器：
BLM
---啟動后，經(jīng)過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動吸合；
---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行。
SLM & ALM
---啟動后，預(yù)充電接觸器自動吸合，通過電阻進(jìn)行預(yù)充電
---預(yù)充電完成，X9 （通過內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動吸合
---預(yù)充電接觸器自動打開
---完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行
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A0589_SINAMICS S120書本型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹
A0597_SINAMICS S120裝機(jī)裝柜型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹
F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進(jìn)線斷路器的聯(lián)鎖控制
SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制：
---按照驅(qū)動順序控制開關(guān)抱閘（適合水平運(yùn)動帶抱閘系統(tǒng)）
---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）
---擴(kuò)展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求）
相關(guān)文檔
F0619_S120 簡單抱閘控制
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護(hù)人身和機(jī)械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能兩種：
基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外授權(quán)
---安全扭矩?cái)嚅_（STO）
---安全停機(jī)1（SS1，時間控制）
---安全制動控制（SBC）
擴(kuò)展安全功能：根據(jù)所需控制軸數(shù)，額外訂購相應(yīng)數(shù)量的安全授權(quán)
---安全扭矩?cái)嚅_（STO）
---安全停機(jī)1（SS1，時間和加速控制）
---安全停機(jī)2（SS2）
---安全運(yùn)行停止（SOS）
---安全限速（SLS）
---安全速度監(jiān)控（SSM）
---安全方向（SDI）
集成安全功能的控制方式：
| PROFIsafe安全協(xié)議 | 控制單元或功率單元上的端子 | TM54F | |
|---|---|---|---|
| 基本功能 | 是 | 是 | 否 |
| 擴(kuò)展功能 | 是 | 否 | 是 |
相關(guān)文檔
集成安全功能的介紹，請參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149
詳細(xì)使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》：
此功能將電機(jī)模塊自行切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時電機(jī)仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動慣量），通過該功能可以自動搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到最終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運(yùn)行中激活。捕捉再啟動的順序?yàn)椋?
1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟”；
| p1200 | 捕捉再啟動的方式 |
|---|---|
| 0 | 未激活(默認(rèn)值) |
| 1 | 總是有效（在設(shè)定值方向啟動） |
| 2 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動） |
| 3 | 在故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動） |
| 4 | 總是有效（僅在設(shè)定值方向啟動） |
| 5 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動） |
| 6 | 在故障/OFF2 后有效（僅在設(shè)定值方向啟動） |
2.如果使用的是異步電機(jī)，必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時間。 在無編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從最大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運(yùn)行中，即實(shí)測轉(zhuǎn)速實(shí)際值，會省略搜索這一過程。
3.使用異步電機(jī)時，確定轉(zhuǎn)速后會立即首先進(jìn)行勵磁(p0346)。
4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
自動重啟功能會自動啟動驅(qū)動裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時。 此時會自動應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動應(yīng)答故障，重新啟動電機(jī)。 自動重啟的模式有：
| p1210 | 自動重啟的方式 |
|---|---|
| 0 | 應(yīng)答所有故障，無自動重啟(默認(rèn)值) |
| 1 | 應(yīng)答所有故障，無自動重啟 |
| 4 | 在電源掉電后自動重啟，如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟 |
| 6 | 出現(xiàn)故障后自動重啟，如果失敗會繼續(xù)嘗試自動重啟 |
| 14 | 在電源掉電、手動應(yīng)答故障信息后自動重啟 |
| 16 | 在出現(xiàn)故障、手動應(yīng)答故障信息后自動重啟 |
如果需要將驅(qū)動切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動裝置自動應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動。
摩擦特性曲線可以補(bǔ)償電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場合。它的特性為
---一共有 10 個支點(diǎn)構(gòu)成一條摩擦特性曲線
---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）
---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)
如果在直流母線中存在過壓或欠壓，可以采取相應(yīng)措施激活“Vdc 控制”功能。
---直流母線中的過壓
典型原因：驅(qū)動回饋式運(yùn)行，供給直流母線的電能過多。
解決辦法：自行延長驅(qū)動的減速時間，降低再生轉(zhuǎn)矩，將直流母線電壓限制在1允許值范圍內(nèi)——最大 Vdc 控制器
---直流母線中的欠壓
典型原因：電源斷電或直流母線電源斷電。
解決辦法：為正在運(yùn)行的驅(qū)動產(chǎn)生一個再生轉(zhuǎn)矩，以補(bǔ)償現(xiàn)有的電能損耗，從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器（動能緩沖）
SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護(hù)功能，它包括以下內(nèi)容：
| 保護(hù)類型 | 保護(hù)措施 | 故障指示 |
|---|---|---|
| 過流保護(hù) | 比較輸出電流和硬件限流閾值 | F30001 “過流” |
| 過壓保護(hù) | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30002 “過壓” |
| 欠壓保護(hù) | 比較直流母線電壓和硬件斷路閾值 | F30003 “欠壓” |
| 短路保護(hù) | 監(jiān)控過流閾值 | F30001 “過流” |
| 接地 | IGBT模塊的Uce監(jiān)控 | F30022 “Uce監(jiān)控” |
| 相電流總和監(jiān)控 | F30021 “功率單元接地” | |
| 電源缺相識別 | F30011 “主電路電源缺相” |
功率單元的熱監(jiān)控
SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設(shè)定超出報(bào)警閾值后的響應(yīng)方式，允許驅(qū)動繼續(xù)以降低的功率運(yùn)行，避免立即切斷。
---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005：監(jiān)控功率單元的電流和工作周期
---功率單元在輸出報(bào)警A07805時，可設(shè)置相應(yīng)的過載響應(yīng)來降低負(fù)載率：
------降低脈沖頻率：功率單元開關(guān)損耗減少，輸出電流脈動增加、電機(jī)噪聲增大
------降低輸出頻率：輸出電流減少
------不作反應(yīng)：工作點(diǎn)不變，繼續(xù)運(yùn)行可能觸發(fā)F30005
---散熱器溫度 – A05000 – F30004：監(jiān)控功率單元散熱器溫度
---芯片溫度- A05001 – F30025：監(jiān)控半導(dǎo)體芯片溫度和散熱器之間的溫差
負(fù)載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)控
SINMAICS S120 可以對負(fù)載的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，可自定義轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩監(jiān)控曲線，設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限值和允許的轉(zhuǎn)矩波動區(qū)間，轉(zhuǎn)矩偏離設(shè)定的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線會觸發(fā)報(bào)警 A07920/A07921/A07922。
電機(jī)熱保護(hù)功能用于監(jiān)控電機(jī)溫度，在電機(jī)過熱時發(fā)出報(bào)警或故障信息。電機(jī)溫度既可以通過電機(jī)上的傳感器檢測，也可以借助溫度模型從電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)中計(jì)算得出。INAMICS S120 對電機(jī)溫度的監(jiān)控有以下的方式：
---電機(jī)熱模型：通過電機(jī)的參數(shù)及運(yùn)行數(shù)據(jù)計(jì)算電機(jī)的溫度變化值，用于在無溫度傳感器或溫度傳感器斷開的情況，但是無法完全替代傳感器（無法計(jì)算環(huán)境溫度和電機(jī)初始溫度）；
---通過編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號采集端子測量電機(jī)溫度，支持KTY84-130或PTC溫度傳感器；
---通過BICO互聯(lián)信號（溫度），比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測量值
---通過電機(jī)模塊/功率模塊的溫度傳感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點(diǎn)類型的溫度傳感器：
| 設(shè)備 | 端子 | + 溫度 | - 溫度 |
|---|---|---|---|
| 裝機(jī)裝柜型單軸電機(jī)模塊 | X41 | 4 | 3 |
| 書本型單軸電機(jī)模塊 | X21 | 1 | 2 |
| 緊湊書本型單軸電機(jī)模塊 | X21 | 1 | 2 |
| 書本型雙軸電機(jī)模塊 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
| 裝機(jī)裝柜型功率模塊 | X41 | 4 | 3 |
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