西門子6SL3210-5FB10-1UF0。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器,SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括: V90基本型伺服驅(qū)動(dòng)器;S-1FL6 伺服電機(jī);輸入側(cè)部件;直流鏈路組件;MOTION-CONNECT連接系統(tǒng);附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員,SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。
西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動(dòng)化控制器,產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售
我公司主營(yíng)西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數(shù)控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品 我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保 產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年 公司秉承:以信待人 以誠(chéng)待人 質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營(yíng)理念 竭誠(chéng)為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動(dòng)力 我們將期待與您長(zhǎng)期持久的合作
24小時(shí)服務(wù)熱線 :13817011145
郵箱( Email )::254598303@qq.com
哪里有賣 要多少錢 哪里有 哪里能買到 要在哪里買 在哪里有賣的 價(jià)格,參數(shù),型號(hào),哪家便宜,比較便宜,哪里有,銷售,訂貨號(hào),多少錢?哪家價(jià)格好? 廠家,性能,優(yōu)點(diǎn),包裝,用途,售后服務(wù)!哪里有賣 代理商 總代理商
西門子S7300plc代理商,西門子代理商,上海西門子總代理,西門子上海代理商,西門子電機(jī)總代理,上海西門子PLC總代理,上海西門子一級(jí)代理,上海西門子變頻器總代理,上海西門子銷售商,中國(guó)總代理西門子電機(jī),西門子中國(guó)總代理 西門子中國(guó)一級(jí)代理 西門子中國(guó)總代理 ,西門子S7-300PLC, 西門子S7-200PLC總代理,西門子PLC中國(guó)總代理,西門子PLC,西門子PLC總代理,,西門子中國(guó)總代理,上海西門子PLC總代理,S7-200西門子PLC總代理,西門子S7-300PLC總代理,西門子plc模塊總代理,西門子plc編程線總代理,西門子plc編程電纜總代理
聯(lián)系人 :張柏( 銷售經(jīng)理 )
工作QQ:254598303
西門子6SL3210-5FB10-1UF0 西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器 銷售訂貨型號(hào)大全:
6SL3210-5FE11-5UA0
6SL3210-5FE12-0UA0
6SL3210-5FE13-5UA0
6SL3210-5FE15-0UA0
6SL3210-5FE17-0UA0
6SL3210-5FB10-1UA0
6SL3210-5FB10-2UA0
6SL3210-5FB10-4UA1
6SL3210-5FB10-8UA0
6SL3210-5FB11-0UA1
6SL3210-5FB11-5UA0
6SL3210-5FB12-0UA0
6SL3210-5FE10-4UA0
6SL3210-5FE10-8UA0
6SL3210-5FE11-0UA0
1FL6022-2AF21-1AA1
1FL6022-2AF21-1AB1
1FL6022-2AF21-1AG1
1FL6022-2AF21-1AH1
1FL6024-2AF21-1AA1
1FL6024-2AF21-1AB1
1FL6024-2AF21-1AG1
1FL6024-2AF21-1AH1
1FL6032-2AF21-1AA1
1FL6032-2AF21-1AB1
1FL6032-2AF21-1AG1
1FL6032-2AF21-1AH1
1FL6034-2AF21-1AA1
1FL6034-2AF21-1AB1
1FL6034-2AF21-1AG1
1FL6034-2AF21-1AH1
1FL6042-1AF61-0AA1
1FL6042-1AF61-0AB1
1FL6042-1AF61-0AG1
1FL6042-1AF61-0AH1
1FL6042-1AF61-0LA1
1FL6042-1AF61-0LB1
1FL6042-1AF61-0LG1
1FL6042-1AF61-0LH1
1FL6042-2AF21-1AA1
1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6042-2AF21-1AG1
1FL6042-2AF21-1AH1
1FL6044-1AF61-0AA1
1FL6044-1AF61-0AB1
1FL6044-1AF61-0AG1
1FL6044-1AF61-0AH1
1FL6044-1AF61-0LA1
1FL6044-1AF61-0LB1
1FL6044-1AF61-0LG1
1FL6044-1AF61-0LH1
1FL6044-2AF21-1AA1
1FL6044-2AF21-1AB1
1FL6044-2AF21-1AG1
1FL6044-2AF21-1AH1
1FL6052-2AF21-0AA1
1FL6052-2AF21-0AB1
1FL6052-2AF21-0AG1
1FL6052-2AF21-0AH1
1FL6054-2AF21-0AA1
1FL6054-2AF21-0AB1
1FL6054-2AF21-0AG1
1FL6054-2AF21-0AH1
1FL6061-1AC61-0AA1
1FL6061-1AC61-0AB1
1FL6061-1AC61-0AG1
1FL6061-1AC61-0AH1
1FL6061-1AC61-0LA1
1FL6061-1AC61-0LB1
1FL6061-1AC61-0LG1
1FL6061-1AC61-0LH1
1FL6062-1AC61-0AA1
1FL6062-1AC61-0AB1
1FL6062-1AC61-0AG1
1FL6062-1AC61-0AH1
1FL6062-1AC61-0LA1
1FL6062-1AC61-0LB1
1FL6062-1AC61-0LG1
1FL6062-1AC61-0LH1
1FL6064-1AC61-0AA1
1FL6064-1AC61-0AB1
1FL6064-1AC61-0AG1
1FL6064-1AC61-0AH1
1FL6064-1AC61-0LA1
1FL6064-1AC61-0LB1
1FL6064-1AC61-0LG1
1FL6064-1AC61-0LH1
1FL6066-1AC61-0AA1
1FL6066-1AC61-0AB1
1FL6066-1AC61-0AG1
1FL6066-1AC61-0AH1
1FL6066-1AC61-0LA1
1FL6066-1AC61-0LB1
1FL6066-1AC61-0LG1
1FL6066-1AC61-0LH1
1FL6067-1AC61-0AA1
1FL6067-1AC61-0AB1
1FL6067-1AC61-0AG1
1FL6067-1AC61-0AH1
1FL6067-1AC61-0LA1
1FL6067-1AC61-0LB1
1FL6067-1AC61-0LG1
1FL6067-1AC61-0LH1
1FL6090-1AC61-0AA1
1FL6090-1AC61-0AB1
1FL6090-1AC61-0AG1
1FL6090-1AC61-0AH1
1FL6090-1AC61-0LA1
1FL6090-1AC61-0LB1
1FL6090-1AC61-0LG1
1FL6090-1AC61-0LH1
1FL6092-1AC61-0AA1
1FL6092-1AC61-0AB1
1FL6092-1AC61-0AG1
1FL6092-1AC61-0AH1
1FL6092-1AC61-0LA1
1FL6092-1AC61-0LB1
1FL6092-1AC61-0LG1
1FL6092-1AC61-0LH1
1FL6094-1AC61-0AA1
1FL6094-1AC61-0AB1
1FL6094-1AC61-0AG1
1FL6094-1AC61-0AH1
1FL6094-1AC61-0LA1
1FL6094-1AC61-0LB1
1FL6094-1AC61-0LG1
1FL6094-1AC61-0LH1
1FL6096-1AC61-0AA1
1FL6096-1AC61-0AB1
1FL6096-1AC61-0AG1
1FL6096-1AC61-0AH1
1FL6096-1AC61-0LA1
1FL6096-1AC61-0LB1
1FL6096-1AC61-0LG1
1FL6096-1AC61-0LH1
6FX2003-0LL11
6FX2003-0LL12
6FX3002-5CK01-1AD0
6FX3002-5CK01-1AF0
6FX3002-5CK01-1BA0
6FX3002-5CK01-1CA0
6FX3002-5CK31-1AD0
6FX3002-5CK31-1AF0
6FX3002-5CK31-1BA0
6FX3002-5CK31-1CA0
6FX3002-5CL01-1AD0
6FX3002-5CL01-1AF0
6FX3002-5CL01-1AH0
6FX3002-5CL01-1BA0
6FX3002-5CL01-1CA0
6FX3002-5CL11-1AD0
6FX3002-5CL11-1AF0
6FX3002-5CL11-1AH0
6FX3002-5CL11-1BA0
6FX3002-5CL11-1CA0
6FX2003-0DB11
6FX2003-0LL51
6FX2003-0LL52
6FX2003-0SB14
6FX2003-0SL11
6FX2003-0SL12
6FX3002-2CT10-1AD0
6FX3002-2CT10-1AF0
6FX3002-2CT10-1AH0
6FX3002-2CT10-1BA0
6FX3002-2CT10-1CA0
6FX3002-2CT20-1AD0
6FX3002-2CT20-1AF0
6FX3002-2CT20-1BA0
6FX3002-2CT20-1CA0
6FX3002-2DB10-1AD0
6FX3002-2DB10-1AF0
6FX3002-2DB10-1AH0
6FX3002-2DB10-1BA0
6FX3002-2DB10-1CA0
6FX3002-5BK02-1AD0
6FX3002-5BK02-1AF0
6FX3002-5BK02-1BA0
6FX3002-5BK02-1CA0
6FX3002-5BL02-1AD0
6FX3002-5BL02-1AF0
6FX3002-5BL02-1AH0
6FX3002-5BL02-1BA0
6FX3002-5BL02-1CA0
6GK1901-1BB10-2AA0
6SL3260-2MA00-0VA0
6SL3260-2NA00-0VA0
6SL3260-4MA00-1VB0
6SL3260-4NA00-1VA5
6SL3260-4NA00-1VB0
6XV1840-2AH10
6XV1871-5BH10
V90產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)率、最高能源效率和最高可靠性。
西門子6SL3210-5FB10-1UF0 西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
EMC 表示電磁兼容性,即設(shè)備可以正常運(yùn)行,既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當(dāng)干擾放射性(發(fā)射電平)和抗干擾性(免疫性)相互協(xié)調(diào)時(shí),要規(guī)定電磁兼容性。
EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、指令或法律規(guī)定。
為嚴(yán)格遵守規(guī)定的限值,確保其功能,請(qǐng)至少遵守以下規(guī)定。
對(duì)于出廠時(shí)就可以使用的設(shè)備,要按照制造商文檔進(jìn)行安裝和運(yùn)行,以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機(jī)和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是強(qiáng)大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能,設(shè)置和安裝時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意制造商文檔中的說明。
強(qiáng)烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標(biāo)準(zhǔn)的同一制造商的所有組件,因?yàn)檫@些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測(cè)。 如果用戶使用了不同制造商的組件,則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負(fù)。
如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息,可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實(shí)現(xiàn)完善的功能。
必須遵守設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊(cè)中規(guī)定的安全說明。
設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊(cè)基本上是配置各個(gè)設(shè)備系列時(shí)應(yīng)遵守的手冊(cè)。
證書、符合性聲明、測(cè)試證書(如 CE,UL,Safety Integrated 等)只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進(jìn)行安裝且正確使用時(shí)才具有有效性。 在例外情況下,產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負(fù)責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。
圖片: 設(shè)備示例(示意圖)
在 1 類環(huán)境(居住區(qū)域)中允許的放射電平處在較低的級(jí)別。 因此對(duì)于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性,所需的抗干擾性也相對(duì)較低。
在 2 類環(huán)境(工業(yè)區(qū)域)中允許的放射電平處在較高的級(jí)別。 對(duì)于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對(duì)較高的干擾放射性,所需的抗干擾性也相對(duì)較高。
列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的環(huán)境和類別
轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS |
||||
---|---|---|---|---|
環(huán)境 |
1. 環(huán)境 |
2. 環(huán)境 |
||
類別 |
C1 1) |
C2 2) |
C3 3) |
C4 4) |
電壓,電流 |
< 1 000 V |
≥ 1 000 V |
||
電網(wǎng)系統(tǒng) |
TN,TT |
TN,TT,IT |
||
專業(yè)人員 |
沒有要求 |
安裝和調(diào)試必須由專業(yè)人員進(jìn)行。 |
通過互相分隔干擾源和干擾匯點(diǎn)進(jìn)行安裝,能簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計(jì)劃時(shí)予以考慮。
接下來要確定每個(gè)使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點(diǎn)。
* 根據(jù)各個(gè)設(shè)備系列也可使用諸如制動(dòng)削波器、正電阻模塊或類似組件。
A 區(qū) |
電源連接 |
B 區(qū) |
功率電子設(shè)備 |
C 區(qū) |
控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng) |
D 區(qū) |
外設(shè)信號(hào)接口 |
E 區(qū) |
電機(jī)和電機(jī)電纜 |
每個(gè)區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進(jìn)行電磁去耦處理。 可通過空間長(zhǎng)間距進(jìn)行去耦(大約 20cm)。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地,更節(jié)約空間地進(jìn)行去耦。
不同區(qū)域的電纜必須分隔開,不允許在相同的電纜束或電纜通道中進(jìn)行布線。 在每個(gè)區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴(kuò)散。
所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號(hào)電纜都必須經(jīng)過屏蔽。 對(duì)于較長(zhǎng)的模擬信號(hào)電纜還需額外使用分隔放大器。
為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運(yùn)行,需要建立良好的等電位連接,此連接必須對(duì)技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。
這樣一來所有金屬部件就會(huì)大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。
同時(shí)也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷,或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。
連接至等電位區(qū)域之外站點(diǎn)的信號(hào)電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。
在大型控制柜中使用一個(gè)貫穿于所有機(jī)柜單元的 PE 母線排可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接。 另外,在使用接觸盤相互旋緊的情況下,各個(gè)機(jī)柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長(zhǎng)的機(jī)柜背靠背進(jìn)行安裝,應(yīng)盡可能地將兩個(gè) PE 母線排互相連接(標(biāo)準(zhǔn)值:每個(gè)機(jī)柜單元 10 個(gè)旋緊螺釘)。
通過將所有電氣和機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件(變頻器、控制柜、電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械)連接至接地系統(tǒng)中,可以在機(jī)器/設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行等電位連接。 高頻率時(shí)等電位連接可通過電機(jī)電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動(dòng)組件(電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械)。
以下示意圖顯示了由多個(gè) SINAMICS S120 機(jī)柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。
提示 柵極接地比所示的接地棒效果更好。 |
|
黑色標(biāo)記的接地連接點(diǎn)顯示了常規(guī)的驅(qū)動(dòng)組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護(hù)。 |
|
暗紅色標(biāo)記的控制柜內(nèi)部的連接點(diǎn)連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過控制柜的金屬構(gòu)造大面積實(shí)現(xiàn),此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個(gè)接觸點(diǎn)幾 cm2。 或者也可以使用短的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線(橫截面> 95 mm2)進(jìn)行連接。 |
|
橙色標(biāo)記的電機(jī)電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機(jī)模塊和電機(jī)端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時(shí),也可使用紅色標(biāo)記的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅芯線進(jìn)行布線。 |
|
紅色標(biāo)記的連接線將電機(jī)端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負(fù)載機(jī)械連接至電機(jī)外殼上。 通過接地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時(shí)的接地措施和高頻等電位連接措施 |
如果電纜不能直接從控制柜接至機(jī)器,就有必要在電纜架/電纜線路上進(jìn)行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口,以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運(yùn)行時(shí)推薦使用墊板。
電纜布線時(shí)也要遵守章節(jié)簡(jiǎn)介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。
① |
信號(hào)電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜,U < 60 V |
② |
信號(hào)電纜和單芯線電纜,U = 60 V...10 V |
③ |
帶低干擾電平的功率電纜 |
④ |
高干擾電平的功率電纜 |
⑤ |
中壓電纜,U > 1 kV |
電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效,控制柜和機(jī)器外殼應(yīng)進(jìn)行大面積的機(jī)械連接。 各個(gè)電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。
V90驅(qū)動(dòng)電源濾波器,控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對(duì)于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個(gè)商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對(duì)其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效,已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動(dòng)電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動(dòng)連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動(dòng)連接的特殊驅(qū)動(dòng)濾波器或者(例如使用 SITOP 電源時(shí))集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時(shí)要配備大面積的墊板。通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。
更多西門子驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品訂貨型號(hào):
6FX5002-5DN01-1BC0
6FX5002-2DC10-1BC0
6FX5002-5DN01-1BG0
6FX5002-2DC10-1BG0
6FX5002-5DN01-1CA0
6FX5002-2DC10-1CA0
6FX5002-5DN01-1CD0
6FX5002-2DC10-1CD0
6FX5002-5CN01-1BG0
6FX5002-5CN01-1CA0
6FX5002-5CN01-1BJ0
6FX5002-2DC10-1BJ0
6FX5002-5DN01-1BJ0
1FK7084-2AF71-1RB0
1FK7084-2AF71-1RG0帶鍵槽10×35
1FK7063-2AF71-1QG0
1FK7063-2AF71-1QG0;減速箱:BAF39-K
1FK7063-2AF71-1QG0;減速箱:BAF39-KQ
1FK7063-2AC71-1RH0;減速箱:KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0;減速箱:KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0;減速箱:KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0;減速箱:KF49-K
6AU1435-2AD00-0AA0
6AU1400-2PA23-0AA0
6AU1820-0AA43-0AB0
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3054-0EH01-1BA0
6SL3166-3AB00-0AA0
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3055-0AA00-5CA2
6ES7131-6BH00-2BA0
6ES7131-6BF00-2BA0
6ES7132-6BF00-0AA0
6ES7136-6BA00-0CA0
6ES7136-6DB00-0CA0
6ES7510-1SJ01-0AB0
6ES7155-6AA00-0BN0
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7954-8LE02-0AA0
西門子6SL3210-5FB10-1UF0 西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器 技術(shù)參數(shù):
額定輸出電流 |
機(jī)座號(hào) |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
---|---|---|---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
A |
|
訂貨號(hào) |
kW |
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
額定輸出電流 |
機(jī)座號(hào) |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
---|---|---|---|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
A |
|
訂貨號(hào) |
kW |
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
控制功能 |
||
控制模式 |
|
|
速度控制模式 |
轉(zhuǎn)速控制范圍 |
模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 |
模擬量轉(zhuǎn)速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
脈沖串輸入位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz |
倍數(shù) |
電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 |
|
就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) |
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
轉(zhuǎn)矩控制 |
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) |
轉(zhuǎn)速限制 |
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 |
|
控制功能 |
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 |
估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù) |
共振抑制 |
抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) |
|
單按鈕調(diào)諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 |
|
增益開關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 |
|
PI/P 控制開關(guān) |
使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 |
|
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 |
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 |
|
DI/DO 參數(shù)化 |
將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 |
|
外部制動(dòng)電阻 |
當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器 |
|
位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 |
|
測(cè)量機(jī)器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 |
|
零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) |
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 |
|
SD 卡 |
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 |
|
安全功能 |
通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) |
|
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕 |
|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90 |
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說明進(jìn)行接線。
產(chǎn)品名稱 |
SINAMICS V90 |
||||||||
6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
機(jī)座號(hào) |
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
|||||
額定輸出功率P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
輸出電流 |
|||||||||
|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
線路頻率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
冷卻 |
自然冷卻 |
冷卻風(fēng)機(jī) |
|||||||
控制電源 |
|||||||||
|
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
|||||||
|
A |
1.6(不帶抱閘) |
|||||||
進(jìn)線電源系統(tǒng) |
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
||||||||
過載能力 |
300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s |
||||||||
控制系統(tǒng) |
侍服控制 |
||||||||
制動(dòng)電阻器 |
集成 |
||||||||
環(huán)境溫度 |
|||||||||
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額, |
|||||||
環(huán)境濕度 |
|||||||||
|
90 %(無冷凝) |
||||||||
|
< 90 %(無冷凝) |
||||||||
污染等級(jí) |
2 |
||||||||
振動(dòng)強(qiáng)度 |
|||||||||
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
||||||||
防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
||||||||
安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額, |
|||||||
重量,約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
尺寸 2) |
|||||||||
|
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
標(biāo)準(zhǔn) |
CE, cULus, c-tick |
||||||||
接口 |
|||||||||
USB |
微型 USB |
||||||||
脈沖串輸入 |
2 個(gè)通道,一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào),一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào) |
||||||||
脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分信號(hào),相 A、B、Z |
||||||||
數(shù)字量輸入/輸出 |
10 個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,漏型 |
||||||||
模擬量輸入 |
2 個(gè)模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位 |
||||||||
模擬量輸出 |
2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位 尺寸(mm) |
V90變頻器運(yùn)行時(shí)脈寬調(diào)制會(huì)產(chǎn)生電機(jī)電壓。 傾斜的脈沖沿會(huì)通過繞組電容在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生寄生電流。 此電流的一部分會(huì)沿著電機(jī)軸承流動(dòng),損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以內(nèi),根據(jù)電纜屏蔽[2]圖(參見)通過符合 EMC 規(guī)定的安裝或者借助絕緣耦合,良好的定子接地就夠了,以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內(nèi)。軸高 100 以上,還需要至負(fù)載機(jī)械的高頻良好等電位連接,和從電機(jī)端子盒至電機(jī)外殼的等電位連接,根據(jù)電纜[5]圖(參見),以及如有可能位于 BS 側(cè)的絕緣軸承。允許的話,原則上也可在電機(jī)絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。