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保護(hù)、監(jiān)控與診斷

功率器件的保護(hù)

SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護(hù)功能，它包括以下內(nèi)容：

監(jiān)控功能

功率單元的熱監(jiān)控

SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識(shí)別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設(shè)定超出報(bào)警閾值后的響應(yīng)方式，允許驅(qū)動(dòng)繼續(xù)以降低的功率運(yùn)行，避免立即切斷。

---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005：監(jiān)控功率單元的電流和工作周期

---功率單元在輸出報(bào)警A07805時(shí)，可設(shè)置相應(yīng)的過(guò)載響應(yīng)來(lái)降低負(fù)載率：

------降低脈沖頻率：功率單元開(kāi)關(guān)損耗減少，輸出電流脈動(dòng)增加、電機(jī)噪聲增大

------降低輸出頻率：輸出電流減少

------不作反應(yīng)：工作點(diǎn)不變，繼續(xù)運(yùn)行可能觸發(fā)F30005

---散熱器溫度 – A05000 – F30004：監(jiān)控功率單元散熱器溫度

---芯片溫度- A05001 – F30025：監(jiān)控半導(dǎo)體芯片溫度和散熱器之間的溫差

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)控

SINMAICS S120 可以對(duì)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，可自定義轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩監(jiān)控曲線，設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限值和允許的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)區(qū)間，轉(zhuǎn)矩偏離設(shè)定的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線會(huì)觸發(fā)報(bào)警 A07920/A07921/A07922。

電機(jī)溫度監(jiān)控

電機(jī)熱保護(hù)功能用于監(jiān)控電機(jī)溫度，在電機(jī)過(guò)熱時(shí)發(fā)出報(bào)警或故障信息。電機(jī)溫度既可以通過(guò)電機(jī)上的傳感器檢測(cè)，也可以借助溫度模型從電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)中計(jì)算得出。INAMICS S120 對(duì)電機(jī)溫度的監(jiān)控有以下的方式：

---電機(jī)熱模型：通過(guò)電機(jī)的參數(shù)及運(yùn)行數(shù)據(jù)計(jì)算電機(jī)的溫度變化值，用于在無(wú)溫度傳感器或溫度傳感器斷開(kāi)的情況，但是無(wú)法完全替代傳感器（無(wú)法計(jì)算環(huán)境溫度和電機(jī)初始溫度）；

---通過(guò)編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號(hào)采集端子測(cè)量電機(jī)溫度，支持KTY84-130或PTC溫度傳感器；

---通過(guò)BICO互聯(lián)信號(hào)（溫度），比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測(cè)量值

---通過(guò)電機(jī)模塊/功率模塊的溫度傳感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點(diǎn)類型的溫度傳感器：

相關(guān)文檔
F0586_SINAMICS S120中如何配置電機(jī)溫度信號(hào)

診斷功能

SINAMICS S120 具有全面的監(jiān)控與保護(hù)功能，同時(shí)可以通過(guò)多種方法對(duì)裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷：

LED 診斷：當(dāng)裝置工作不正常時(shí)，可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進(jìn)行診斷，有利于快速診斷故障 。設(shè)備啟動(dòng)期間的不同狀態(tài)通過(guò)控制單元上的 LED 指明，各個(gè)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間不一樣長(zhǎng)。發(fā)生故障時(shí)啟動(dòng)將會(huì)中斷，故障原因會(huì)通過(guò) LED 指出。在啟動(dòng)正常結(jié)束后，所有的 LED 都會(huì)暫時(shí)熄滅，啟動(dòng)后 LED 由載入的軟件控制。當(dāng)裝置工作不正常時(shí)，可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進(jìn)行診斷，有利于快速診斷故障。

STARTER故障診斷：如果要得到更多的故障信息，可以通過(guò)STARTER軟件來(lái)進(jìn)行故障診斷。首先連接STARTER軟件，選擇在線模式，具體操作步驟如下：

---選中某驅(qū)動(dòng)軸，打開(kāi)Diagnostics 項(xiàng)目，雙擊Control/Status words

---在右側(cè)的窗口中選擇控制字、狀態(tài)字

---同時(shí)在Starter屏下方的信息欄中選Alarms，監(jiān)視是否有報(bào)警及故障出現(xiàn)。如果存在，則需要 利用Help for event查出報(bào)警和故障的原因。及時(shí)排除后，點(diǎn)Acknowledge 或者Acknowledge all，清除故障。

---一個(gè)處于正常工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置將在信息欄里顯示OK。

---雙擊Alarm history,查詢報(bào)警/故障歷史記錄。

TRACE 功能故障診斷：利用STARTER 軟件的TRACE 功能不僅可以方便調(diào)試人員的調(diào)試，還可以進(jìn)行故障診斷，分析故障產(chǎn)生的原因。

使用BOP20診斷：用戶可以通過(guò)BOP20面板查看故障和報(bào)警顯示，例如有故障發(fā)生時(shí)，在面板上顯示故障，可以通過(guò)來(lái)復(fù)位故障；如果存在報(bào)警面板顯示，如果存在多個(gè)報(bào)警，則會(huì)自動(dòng)在3秒之后循環(huán)到下一個(gè)報(bào)警，報(bào)警循環(huán)結(jié)束后回到原參數(shù)顯示，之后繼續(xù)重復(fù)上面的過(guò)程開(kāi)始循環(huán)顯示；如果20秒內(nèi)進(jìn)行操作，則面板在新的顯示狀態(tài)下開(kāi)始重復(fù)上面的循環(huán)。

詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)“BOP 20基本操作面板”（超鏈接，第3.2章）

使用AOP30診斷：舒適型操作面板 AOP30（選件）具有強(qiáng)大的操作和顯示功能，也可以通過(guò)AOP30來(lái)查詢?cè)O(shè)備的工作狀態(tài)、修改參數(shù)以及故障信息。

首先需要設(shè)置AOP30 的日期/時(shí)間，并設(shè)置AOP30 與傳動(dòng)設(shè)備之間的時(shí)鐘同步功能，這樣能夠?qū)OP30設(shè)定的時(shí)間作為故障/報(bào)警信息的時(shí)間戳。

如果存在故障或報(bào)警 ，則對(duì)應(yīng)的“Alarm”和“Fault”燈會(huì)亮，點(diǎn)擊“F5”進(jìn)入到“診斷”界面可以查看“當(dāng)前故障”、“當(dāng)前報(bào)警”、“以前的故障”和“以前的報(bào)警。

詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)“AOP 30高級(jí)操作面板”（超鏈接）

Web Server 遠(yuǎn)程診斷：SINAMICS S120從V4.6版本開(kāi)始提供Web Server功能，實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器遠(yuǎn)程訪問(wèn)設(shè)備。使用這種遠(yuǎn)程訪問(wèn)的方式，可以實(shí)現(xiàn)如下功能：

---報(bào)警/故障信息及歷史紀(jì)錄查詢；

---設(shè)備版本信息顯示；

---驅(qū)動(dòng)設(shè)備狀態(tài)查詢；

---參數(shù)查詢和修改；

---遠(yuǎn)程下載項(xiàng)目；

---遠(yuǎn)程更新固件；

---密碼保護(hù)；

---訪問(wèn)方式；

用戶可以通過(guò)非安全的傳輸方式（http）訪問(wèn)設(shè)備，也可以通過(guò)安全的傳輸方式（ https ）訪問(wèn)。訪問(wèn)方式為：http:// + IP地址或 https:// + IP地址?？赏ㄟ^(guò)控制單元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口（X127）、或帶有PROFINET接口的控制單元連接設(shè)備。設(shè)備集成的以太網(wǎng)接口（X127）可通過(guò)參數(shù) r8911、PROFINET 接口可通過(guò)參數(shù)r8931 查看相應(yīng)接口的IP地址。

對(duì)于網(wǎng)頁(yè)瀏覽器要求為：

---Microsoft Internet Explorer 瀏覽器版本 7或以上

---Mozilla Firefox 瀏覽器版本3.5 或以上

---Opera as 瀏覽器版本10.50 或以上

基本功能

設(shè)定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理，它包括：

---主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)

---方向限制和換向

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制

---斜坡函數(shù)發(fā)生器

速度設(shè)定源

SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過(guò)以下方式進(jìn)行設(shè)置：

---固定設(shè)定值

------通過(guò)選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個(gè)固定設(shè)定值（通過(guò)參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）

------16個(gè)固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級(jí)控制器

------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號(hào)

---電機(jī)電位器

------通過(guò)電機(jī)電位計(jì)的上升和下降按鍵，可以從遠(yuǎn)程來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)電位計(jì)的上升和下降可以通過(guò)數(shù)字量輸入端子來(lái)實(shí)現(xiàn)

------此外，也可以切換到“自動(dòng)設(shè)定值”來(lái)給定速度設(shè)定值

---上位機(jī)的 PROFIBUS / PROFINET 報(bào)文

---模擬量輸入（借助端子擴(kuò)展板或端子擴(kuò)展模塊）

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號(hào)類型和標(biāo)度

------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號(hào)時(shí)帶有斷線監(jiān)控

------通過(guò)圖形化界面便捷地設(shè)置

主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

---附加設(shè)定值可用于添加來(lái)自下級(jí)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償值

---兩個(gè)變量通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的或一個(gè)設(shè)定值源同時(shí)讀入，并在設(shè)定值通道中相加

---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)

方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向

另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過(guò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無(wú)需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無(wú)需交換編碼器信號(hào)線實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向

---變頻器輸出、編碼器反饋同時(shí)反向 p1821 -> 同時(shí)實(shí)現(xiàn)速度給定值及實(shí)際值反向

速度設(shè)定值的限幅

為了限制電機(jī)軸上的輸出速度，保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全，需要速度設(shè)定值進(jìn)行限制。同時(shí)，在 一個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上（如電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、機(jī)械設(shè)備）可能有一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn)， 這些共振點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。 此時(shí)，可通過(guò)設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機(jī)械上的一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn)。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時(shí)限制加速度，從而避免整個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上出現(xiàn)負(fù)載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：

基本斜坡函數(shù)發(fā)生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于緊急停機(jī)（OFF3）的下降斜坡

---可通過(guò)參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能

---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值

擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有

---起始圓弧和結(jié)束圓弧

相關(guān)文檔
F0565_如何改變S120驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方向

F0458 關(guān)于速度附加給定的斜坡下降時(shí)間設(shè)定

進(jìn)線接觸器控制

通過(guò)該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開(kāi)可以通過(guò)分析電源接觸器的反饋觸點(diǎn)加以監(jiān)控。

對(duì)于書(shū)本型 SINAMICS S120，可以設(shè)置如下參數(shù)對(duì)進(jìn)線接觸器進(jìn)行控制：

---驅(qū)動(dòng)對(duì)象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來(lái)控制進(jìn)線接觸器；

---p0860 可設(shè)置反饋信號(hào)源（非必須，進(jìn)線接觸器沒(méi)有正確閉合會(huì)觸發(fā)預(yù)充電故障）；

---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時(shí)間。

對(duì)于裝機(jī)裝柜型整流裝置，通過(guò)內(nèi)部邏輯控制的端子X(jué)9 控制進(jìn)線接觸器：

BLM
---啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò) p0861 的延時(shí)，X9.5/X9.6（通過(guò)內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動(dòng)吸合；
---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行。

SLM & ALM
---啟動(dòng)后，預(yù)充電接觸器自動(dòng)吸合，通過(guò)電阻進(jìn)行預(yù)充電
---預(yù)充電完成，X9 （通過(guò)內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動(dòng)吸合
---預(yù)充電接觸器自動(dòng)打開(kāi)
---完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行

相關(guān)文檔
A0589_SINAMICS S120書(shū)本型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

A0597_SINAMICS S120裝機(jī)裝柜型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進(jìn)線斷路器的聯(lián)鎖控制

抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡(jiǎn)單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制：

---按照驅(qū)動(dòng)順序控制開(kāi)關(guān)抱閘（適合水平運(yùn)動(dòng)帶抱閘系統(tǒng)）

---始終打開(kāi)抱閘（測(cè)試/去除抱閘的作用）

---擴(kuò)展抱閘功能（提升或?qū)﹂_(kāi)關(guān)抱閘有特殊的要求）

相關(guān)文檔
F0619_S120 簡(jiǎn)單抱閘控制

F0679_S120擴(kuò)展抱閘控制.pdf

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護(hù)人身和機(jī)械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無(wú)需額外授權(quán)

---安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）

---安全停機(jī)1（SS1，時(shí)間控制）

---安全制動(dòng)控制（SBC）

擴(kuò)展安全功能：根據(jù)所需控制軸數(shù)，額外訂購(gòu)相應(yīng)數(shù)量的安全授權(quán)

---安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）

---安全停機(jī)1（SS1，時(shí)間和加速控制）

---安全停機(jī)2（SS2）

---安全運(yùn)行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度監(jiān)控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

相關(guān)文檔
集成安全功能的介紹，請(qǐng)參見(jiàn)產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁(yè)：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149

詳細(xì)使用請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《Safety Integrated 功能手冊(cè)》：

捕捉再啟動(dòng)

此功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時(shí)電機(jī)仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），通過(guò)該功能可以自動(dòng)搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到最終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過(guò)流的情況。此功能可在帶/無(wú)編碼器運(yùn)行中激活。捕捉再啟動(dòng)的順序?yàn)椋?

1.通過(guò)參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟”；

2.如果使用的是異步電機(jī)，必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時(shí)間。 在無(wú)編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從最大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開(kāi)始。在帶編碼器運(yùn)行中，即實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，會(huì)省略搜索這一過(guò)程。

3.使用異步電機(jī)時(shí)，確定轉(zhuǎn)速后會(huì)立即首先進(jìn)行勵(lì)磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。

自動(dòng)重啟

自動(dòng)重啟功能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時(shí)。 此時(shí)會(huì)自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動(dòng)通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動(dòng)應(yīng)答故障，重新啟動(dòng)電機(jī)。 自動(dòng)重啟的模式有：

如果需要將驅(qū)動(dòng)切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)芯軸上，可以通過(guò) p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動(dòng)重啟開(kāi)始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動(dòng)。

摩擦補(bǔ)償

摩擦特性曲線可以補(bǔ)償電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合。它的特性為

---一共有 10 個(gè)支點(diǎn)構(gòu)成一條摩擦特性曲線

---具備一個(gè)自動(dòng)功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

Vdc 控制器

如果在直流母線中存在過(guò)壓或欠壓，可以采取相應(yīng)措施激活“Vdc 控制”功能。

---直流母線中的過(guò)壓

典型原因：驅(qū)動(dòng)回饋式運(yùn)行，供給直流母線的電能過(guò)多。

解決辦法：自行延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)的減速時(shí)間，降低再生轉(zhuǎn)矩，將直流母線電壓限制在1允許值范圍內(nèi)——最大 Vdc 控制器

---直流母線中的欠壓

典型原因：電源斷電或直流母線電源斷電。

解決辦法：為正在運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)再生轉(zhuǎn)矩，以補(bǔ)償現(xiàn)有的電能損耗，從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器（動(dòng)能緩沖）

通訊功能

PROFIBUS DP

SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時(shí)支持基于PROFIBUS的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換：

---通過(guò)循環(huán)數(shù)據(jù)通道進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設(shè)定值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，或作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)際值傳輸至上位控制器（例如PLC）。

---通過(guò)非循環(huán)通道進(jìn)行非周期性數(shù)據(jù)傳輸：使用非循環(huán)參數(shù)通道進(jìn)行控制系統(tǒng) / 監(jiān)視器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

示例1：S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊：

系統(tǒng)構(gòu)成：一個(gè) S7-300PLC，一個(gè)CU320-2 DP和一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)組成，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

CU320-2配置

---設(shè)置PROFIBUS從站（CU320-2）的地址，請(qǐng)參考第4.2.2.1節(jié)；

---使用STARTER設(shè)置驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文。

S7-300/400硬件組態(tài)

---1.安裝GSD文件

---2.系統(tǒng)組態(tài)；
在PLC總線上插入設(shè)備對(duì)象。
在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的PROFIBUS地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS地址一致。

---3.報(bào)文配置

PLC中配置的報(bào)文應(yīng)與STARTER中配置的報(bào)文一致，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象報(bào)文之間需要輸入軸分隔符（Axis separator）。

4.保存、編譯并下載至PLC。

詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)視頻《S7-300/400與S120通過(guò)DP通訊（周期通訊） 》：與《S7-300/400與S120通過(guò)DP通訊（非周期通訊） 》：

示例2：S7-1200通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個(gè)CU320-2 DP、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類似，詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 DP）之間的通訊》：

相關(guān)文檔：
A0075_通過(guò)DP總線實(shí)現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120的通訊

A0078_SINAMICS ProfiDrive入門(mén)

F0560_如何設(shè)置CU320-2 DP的PROFIBUS地址

F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

PROFINET IO

SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時(shí)，支持基于PROFINET IO的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換。

示例1：S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊：

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-300 PLC，一個(gè)CU320-2 PN、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

CU320-2配置：

---設(shè)置CU的IP地址、設(shè)備名稱

---配置驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文

S7-300/400配置：

---安裝GSD文件

---系統(tǒng)組態(tài)

---設(shè)置驅(qū)動(dòng)對(duì)象名稱和IP地址

---報(bào)文配置

---保存、編譯并下載至PLC

PLC的編程：

---周期性通訊：使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過(guò)程數(shù)據(jù)，SFC15將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入PROFINET IO從站

---非周期性通訊：使用功能塊SFB53寫(xiě)入讀寫(xiě)請(qǐng)求報(bào)文，使用SFB52讀取返回報(bào)文

詳細(xì)配置請(qǐng)參見(jiàn)視頻《通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-300/400與S120之間的通訊 》

示例2：S7-1200通過(guò)PROFINET 通訊控制S120

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一個(gè)CU320-2 PN、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類似，詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 PN）之間的通訊》：

相關(guān)文檔：
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SINAMICS Link

SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊，它支持最多 64 個(gè)CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數(shù)據(jù)交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ，所有參與數(shù)據(jù)交換的控制單元都必須配備一個(gè)CBE20 。此方案例如可用于：

---多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的轉(zhuǎn)矩分配

---多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的設(shè)定值層疊

---物料線驅(qū)動(dòng)裝置之間的負(fù)載分配

---整流單元的主 / 從控制功能

---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接

前提條件：

---r2064[1]：總線循環(huán)時(shí)間（Tdp）必須為 p0115[0]（電流控制器周期）的整數(shù)倍

---r2064[2]：主站循環(huán)時(shí)間（Tmapc）必須為 p0115[1]（轉(zhuǎn)速控制器周期）的整數(shù)倍。

---電流控制器周期必須設(shè)為 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 時(shí)傳輸時(shí)間可達(dá) 1000 μs。

總線周期和節(jié)點(diǎn)數(shù)量

---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步

---同步運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)最多 16 個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通訊

---非同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)最多 64 個(gè) 節(jié)點(diǎn)之間的通訊

發(fā)送與接收

---SINAMICS Link 的報(bào)文為16個(gè)固定的過(guò)程數(shù)據(jù)空間（PZD）

---每個(gè)PZD 為一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度，不需要的部分填零

---每個(gè) SINAMICS Link 節(jié)點(diǎn)可在一個(gè)傳輸周期發(fā)送 16 PZD 的報(bào)文

---每個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)接收發(fā)出的所有報(bào)文，在一個(gè)傳輸周期可從接收的所有報(bào)文中選出 16 PZD 進(jìn)行編輯

---可接收或發(fā)送單字和雙字， 雙字必須寫(xiě)為 2 個(gè)連續(xù)的 PZD

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

---節(jié)點(diǎn)號(hào)按照順序輸入到參數(shù)p8836[0...63] 中，節(jié)點(diǎn)號(hào)必須連續(xù)

---節(jié)點(diǎn)號(hào)為 1 自動(dòng)設(shè)為通訊連接的主機(jī)

---通訊配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動(dòng)設(shè)置，無(wú)法改變

---CBE20 端子必須按照上圖連接，Port 2 (P2) 總是連接到下一節(jié)點(diǎn)的 Port 1 (P1)

配置

SINAMICS Link的詳細(xì)配置與調(diào)試，請(qǐng)參見(jiàn)視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實(shí)現(xiàn)