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保護、監(jiān)控與診斷

功率器件的保護

SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護功能，它包括以下內(nèi)容：

監(jiān)控功能

功率單元的熱監(jiān)控

SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設(shè)定超出報警閾值后的響應(yīng)方式，允許驅(qū)動繼續(xù)以降低的功率運行，避免立即切斷。

---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005：監(jiān)控功率單元的電流和工作周期

---功率單元在輸出報警A07805時，可設(shè)置相應(yīng)的過載響應(yīng)來降低負(fù)載率：

------降低脈沖頻率：功率單元開關(guān)損耗減少，輸出電流脈動增加、電機噪聲增大

------降低輸出頻率：輸出電流減少

------不作反應(yīng)：工作點不變，繼續(xù)運行可能觸發(fā)F30005

---散熱器溫度 – A05000 – F30004：監(jiān)控功率單元散熱器溫度

---芯片溫度- A05001 – F30025：監(jiān)控半導(dǎo)體芯片溫度和散熱器之間的溫差

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)控

SINMAICS S120 可以對負(fù)載的轉(zhuǎn)矩進行監(jiān)控，可自定義轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩監(jiān)控曲線，設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限值和允許的轉(zhuǎn)矩波動區(qū)間，轉(zhuǎn)矩偏離設(shè)定的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線會觸發(fā)報警 A07920/A07921/A07922。

電機溫度監(jiān)控

電機熱保護功能用于監(jiān)控電機溫度，在電機過熱時發(fā)出報警或故障信息。電機溫度既可以通過電機上的傳感器檢測，也可以借助溫度模型從電機運行數(shù)據(jù)中計算得出。INAMICS S120 對電機溫度的監(jiān)控有以下的方式：

---電機熱模型：通過電機的參數(shù)及運行數(shù)據(jù)計算電機的溫度變化值，用于在無溫度傳感器或溫度傳感器斷開的情況，但是無法完全替代傳感器（無法計算環(huán)境溫度和電機初始溫度）；

---通過編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號采集端子測量電機溫度，支持KTY84-130或PTC溫度傳感器；

---通過BICO互聯(lián)信號（溫度），比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測量值

---通過電機模塊/功率模塊的溫度傳感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點類型的溫度傳感器：

相關(guān)文檔
F0586_SINAMICS S120中如何配置電機溫度信號

診斷功能

SINAMICS S120 具有全面的監(jiān)控與保護功能，同時可以通過多種方法對裝置的運行狀態(tài)進行診斷：

LED 診斷：當(dāng)裝置工作不正常時，可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進行診斷，有利于快速診斷故障 。設(shè)備啟動期間的不同狀態(tài)通過控制單元上的 LED 指明，各個狀態(tài)的持續(xù)時間不一樣長。發(fā)生故障時啟動將會中斷，故障原因會通過 LED 指出。在啟動正常結(jié)束后，所有的 LED 都會暫時熄滅，啟動后 LED 由載入的軟件控制。當(dāng)裝置工作不正常時，可直接觀察裝置上的LED狀態(tài)進行診斷，有利于快速診斷故障。

STARTER故障診斷：如果要得到更多的故障信息，可以通過STARTER軟件來進行故障診斷。首先連接STARTER軟件，選擇在線模式，具體操作步驟如下：

---選中某驅(qū)動軸，打開Diagnostics 項目，雙擊Control/Status words

---在右側(cè)的窗口中選擇控制字、狀態(tài)字

---同時在Starter屏下方的信息欄中選Alarms，監(jiān)視是否有報警及故障出現(xiàn)。如果存在，則需要 利用Help for event查出報警和故障的原因。及時排除后，點Acknowledge 或者Acknowledge all，清除故障。

---一個處于正常工作狀態(tài)的驅(qū)動裝置將在信息欄里顯示OK。

---雙擊Alarm history,查詢報警/故障歷史記錄。

TRACE 功能故障診斷：利用STARTER 軟件的TRACE 功能不僅可以方便調(diào)試人員的調(diào)試，還可以進行故障診斷，分析故障產(chǎn)生的原因。

使用BOP20診斷：用戶可以通過BOP20面板查看故障和報警顯示，例如有故障發(fā)生時，在面板上顯示故障，可以通過來復(fù)位故障；如果存在報警面板顯示，如果存在多個報警，則會自動在3秒之后循環(huán)到下一個報警，報警循環(huán)結(jié)束后回到原參數(shù)顯示，之后繼續(xù)重復(fù)上面的過程開始循環(huán)顯示；如果20秒內(nèi)進行操作，則面板在新的顯示狀態(tài)下開始重復(fù)上面的循環(huán)。

詳細(xì)的操作請參見“BOP 20基本操作面板”（超鏈接，第3.2章）

使用AOP30診斷：舒適型操作面板 AOP30（選件）具有強大的操作和顯示功能，也可以通過AOP30來查詢設(shè)備的工作狀態(tài)、修改參數(shù)以及故障信息。

首先需要設(shè)置AOP30 的日期/時間，并設(shè)置AOP30 與傳動設(shè)備之間的時鐘同步功能，這樣能夠?qū)OP30設(shè)定的時間作為故障/報警信息的時間戳。

如果存在故障或報警 ，則對應(yīng)的“Alarm”和“Fault”燈會亮，點擊“F5”進入到“診斷”界面可以查看“當(dāng)前故障”、“當(dāng)前報警”、“以前的故障”和“以前的報警。

詳細(xì)的操作請參見“AOP 30高級操作面板”（超鏈接）

Web Server 遠(yuǎn)程診斷：SINAMICS S120從V4.6版本開始提供Web Server功能，實現(xiàn)通過網(wǎng)頁瀏覽器遠(yuǎn)程訪問設(shè)備。使用這種遠(yuǎn)程訪問的方式，可以實現(xiàn)如下功能：

---報警/故障信息及歷史紀(jì)錄查詢；

---設(shè)備版本信息顯示；

---驅(qū)動設(shè)備狀態(tài)查詢；

---參數(shù)查詢和修改；

---遠(yuǎn)程下載項目；

---遠(yuǎn)程更新固件；

---密碼保護；

---訪問方式；

用戶可以通過非安全的傳輸方式（http）訪問設(shè)備，也可以通過安全的傳輸方式（ https ）訪問。訪問方式為：http:// + IP地址或 https:// + IP地址。可通過控制單元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口（X127）、或帶有PROFINET接口的控制單元連接設(shè)備。設(shè)備集成的以太網(wǎng)接口（X127）可通過參數(shù) r8911、PROFINET 接口可通過參數(shù)r8931 查看相應(yīng)接口的IP地址。

對于網(wǎng)頁瀏覽器要求為：

---Microsoft Internet Explorer 瀏覽器版本 7或以上

---Mozilla Firefox 瀏覽器版本3.5 或以上

---Opera as 瀏覽器版本10.50 或以上

基本功能

設(shè)定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默認(rèn)激活擴展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）。在擴展的設(shè)定值通道中，可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機控制的設(shè)定值進行處理，它包括：

---主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)

---方向限制和換向

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制

---斜坡函數(shù)發(fā)生器

速度設(shè)定源

SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進行設(shè)置：

---固定設(shè)定值

------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設(shè)定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）

------16個固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進入下一級控制器

------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號

---電機電位器

------通過電機電位計的上升和下降按鍵，可以從遠(yuǎn)程來設(shè)定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實現(xiàn)

------此外，也可以切換到“自動設(shè)定值”來給定速度設(shè)定值

---上位機的 PROFIBUS / PROFINET 報文

---模擬量輸入（借助端子擴展板或端子擴展模塊）

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號類型和標(biāo)度

------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控

------通過圖形化界面便捷地設(shè)置

主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

---附加設(shè)定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值

---兩個變量通過兩個獨立的或一個設(shè)定值源同時讀入，并在設(shè)定值通道中相加

---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨立設(shè)置比例系數(shù)

方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向

另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過參數(shù)實現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現(xiàn)速度實際值反向

---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現(xiàn)速度給定值及實際值反向

速度設(shè)定值的限幅

為了限制電機軸上的輸出速度，保護機械設(shè)備的安全，需要速度設(shè)定值進行限制。同時，在 一個驅(qū)動支路上（如電機、聯(lián)軸器、芯軸、機械設(shè)備）可能有一個或多個共振點， 這些共振點會導(dǎo)致振動。 此時，可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機械上的一個或多個共振點。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅(qū)動支路上出現(xiàn)負(fù)載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：

基本斜坡函數(shù)發(fā)生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于緊急停機（OFF3）的下降斜坡

---可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能

---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值

擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有

---起始圓弧和結(jié)束圓弧

相關(guān)文檔
F0565_如何改變S120驅(qū)動電機的方向

F0458 關(guān)于速度附加給定的斜坡下降時間設(shè)定

進線接觸器控制

通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。

對于書本型 SINAMICS S120，可以設(shè)置如下參數(shù)對進線接觸器進行控制：

---驅(qū)動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器；

---p0860 可設(shè)置反饋信號源（非必須，進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預(yù)充電故障）；

---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時間。

對于裝機裝柜型整流裝置，通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：

BLM
---啟動后，經(jīng)過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合；
---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電，裝置運行。

SLM & ALM
---啟動后，預(yù)充電接觸器自動吸合，通過電阻進行預(yù)充電
---預(yù)充電完成，X9 （通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預(yù)充電接觸器自動打開
---完成預(yù)充電，裝置運行

相關(guān)文檔
A0589_SINAMICS S120書本型進線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

A0597_SINAMICS S120裝機裝柜型進線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯(lián)鎖控制

抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：

---按照驅(qū)動順序控制開關(guān)抱閘（適合水平運動帶抱閘系統(tǒng)）

---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）

---擴展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求）

相關(guān)文檔
F0619_S120 簡單抱閘控制

F0679_S120擴展抱閘控制.pdf

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外授權(quán)

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間控制）

---安全制動控制（SBC）

擴展安全功能：根據(jù)所需控制軸數(shù)，額外訂購相應(yīng)數(shù)量的安全授權(quán)

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間和加速控制）

---安全停機2（SS2）

---安全運行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度監(jiān)控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

相關(guān)文檔
集成安全功能的介紹，請參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149

詳細(xì)使用請參見手冊《Safety Integrated 功能手冊》：

捕捉再啟動

此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時電機仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動慣量），通過該功能可以自動搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到最終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：

1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟”；

2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經(jīng)歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從最大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉(zhuǎn)速實際值，會省略搜索這一過程。

3.使用異步電機時，確定轉(zhuǎn)速后會立即首先進行勵磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實際值。

自動重啟

自動重啟功能會自動啟動驅(qū)動裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時。 此時會自動應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動應(yīng)答故障，重新啟動電機。 自動重啟的模式有：

如果需要將驅(qū)動切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動裝置自動應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動。

摩擦補償

摩擦特性曲線可以補償電機和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場合。它的特性為

---一共有 10 個支點構(gòu)成一條摩擦特性曲線

---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

Vdc 控制器

如果在直流母線中存在過壓或欠壓，可以采取相應(yīng)措施激活“Vdc 控制”功能。

---直流母線中的過壓

典型原因：驅(qū)動回饋式運行，供給直流母線的電能過多。

解決辦法：自行延長驅(qū)動的減速時間，降低再生轉(zhuǎn)矩，將直流母線電壓限制在1允許值范圍內(nèi)——最大 Vdc 控制器

---直流母線中的欠壓

典型原因：電源斷電或直流母線電源斷電。

解決辦法：為正在運行的驅(qū)動產(chǎn)生一個再生轉(zhuǎn)矩，以補償現(xiàn)有的電能損耗，從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器（動能緩沖）

通訊功能

PROFIBUS DP

SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時支持基于PROFIBUS的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換：

---通過循環(huán)數(shù)據(jù)通道進行周期性數(shù)據(jù)交換：驅(qū)動系統(tǒng)運行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設(shè)定值發(fā)送至驅(qū)動設(shè)備，或作為驅(qū)動設(shè)備實際值傳輸至上位控制器（例如PLC）。

---通過非循環(huán)通道進行非周期性數(shù)據(jù)傳輸：使用非循環(huán)參數(shù)通道進行控制系統(tǒng) / 監(jiān)視器和驅(qū)動設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

示例1：S7-300/400 通過PROFIBUS DP與S120通訊：

系統(tǒng)構(gòu)成：一個 S7-300PLC，一個CU320-2 DP和一個書本型電機模塊和一臺異步電機組成，電機模塊由單獨的直流電源供電。

CU320-2配置

---設(shè)置PROFIBUS從站（CU320-2）的地址，請參考第4.2.2.1節(jié)；

---使用STARTER設(shè)置驅(qū)動對象的報文。

S7-300/400硬件組態(tài)

---1.安裝GSD文件

---2.系統(tǒng)組態(tài)；
在PLC總線上插入設(shè)備對象。
在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的PROFIBUS地址應(yīng)與驅(qū)動裝置的PROFIBUS地址一致。

---3.報文配置

PLC中配置的報文應(yīng)與STARTER中配置的報文一致，兩個驅(qū)動對象報文之間需要輸入軸分隔符（Axis separator）。

4.保存、編譯并下載至PLC。

詳細(xì)的操作請參見視頻《S7-300/400與S120通過DP通訊（周期通訊） 》：與《S7-300/400與S120通過DP通訊（非周期通訊） 》：

示例2：S7-1200通過PROFIBUS DP與S120通訊

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個CU320-2 DP、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類似，詳細(xì)的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 DP）之間的通訊》：

相關(guān)文檔：
A0075_通過DP總線實現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120的通訊

A0078_SINAMICS ProfiDrive入門

F0560_如何設(shè)置CU320-2 DP的PROFIBUS地址

F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

PROFINET IO

SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時，支持基于PROFINET IO的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換。

示例1：S7-300/400 通過PROFIBUS DP與S120通訊：

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-300 PLC，一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。

CU320-2配置：

---設(shè)置CU的IP地址、設(shè)備名稱

---配置驅(qū)動對象的報文

S7-300/400配置：

---安裝GSD文件

---系統(tǒng)組態(tài)

---設(shè)置驅(qū)動對象名稱和IP地址

---報文配置

---保存、編譯并下載至PLC

PLC的編程：

---周期性通訊：使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過程數(shù)據(jù)，SFC15將過程數(shù)據(jù)寫入PROFINET IO從站

---非周期性通訊：使用功能塊SFB53寫入讀寫請求報文，使用SFB52讀取返回報文

詳細(xì)配置請參見視頻《通過PROFINET實現(xiàn)S7-300/400與S120之間的通訊 》

示例2：S7-1200通過PROFINET 通訊控制S120

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類似，詳細(xì)的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 PN）之間的通訊》：

相關(guān)文檔：
A0078_SINAMICS ProfiDrive入門

A0162_通過PROFINET實現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120 通訊

A0607_通過PROFINET實現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊

A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊

F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

SINAMICS Link

SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊，它支持最多 64 個CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數(shù)據(jù)交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ，所有參與數(shù)據(jù)交換的控制單元都必須配備一個CBE20 。此方案例如可用于：

---多個驅(qū)動裝置之間的轉(zhuǎn)矩分配

---多個驅(qū)動裝置之間的設(shè)定值層疊

---物料線驅(qū)動裝置之間的負(fù)載分配

---整流單元的主 / 從控制功能

---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接

前提條件：

---r2064[1]：總線循環(huán)時間（Tdp）必須為 p0115[0]（電流控制器周期）的整數(shù)倍

---r2064[2]：主站循環(huán)時間（Tmapc）必須為 p0115[1]（轉(zhuǎn)速控制器周期）的整數(shù)倍。

---電流控制器周期必須設(shè)為 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 時傳輸時間可達 1000 μs。

總線周期和節(jié)點數(shù)量

---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步

---同步運行，可實現(xiàn)最多 16 個節(jié)點之間的通訊

---非同步運行，實現(xiàn)最多 64 個 節(jié)點之間的通訊

發(fā)送與接收

---SINAMICS Link 的報文為16個固定的過程數(shù)據(jù)空間（PZD）

---每個PZD 為一個字節(jié)長度，不需要的部分填零

---每個 SINAMICS Link 節(jié)點可在一個傳輸周期發(fā)送 16 PZD 的報文

---每個節(jié)點會接收發(fā)出的所有報文，在一個傳輸周期可從接收的所有報文中選出 16 PZD 進行編輯

---可接收或發(fā)送單字和雙字， 雙字必須寫為 2 個連續(xù)的 PZD

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

---節(jié)點號按照順序輸入到參數(shù)p8836[0...63] 中，節(jié)點號必須連續(xù)

---節(jié)點號為 1 自動設(shè)為通訊連接的主機

---通訊配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動設(shè)置，無法改變

---CBE20 端子必須按照上圖連接，Port 2 (P2) 總是連接到下一節(jié)點的 Port 1 (P1)

配置

SINAMICS Link的詳細(xì)配置與調(diào)試，請參見視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實現(xiàn)