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西門(mén)子40針前連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0  

西門(mén)子代理商13817011145 為你提供;

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SIEMENS中國(guó)有限公司
聯(lián) 系  人：張柏（銷(xiāo)售經(jīng)理）

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業(yè)務(wù)范圍：

西門(mén)子PLC可編程控制器，西門(mén)子PLC200/300/400/1200，西門(mén)子變頻器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列變頻器及備件。西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子電纜，西門(mén)子網(wǎng)卡，西門(mén)子軟啟動(dòng)器，西門(mén)子低壓產(chǎn)品，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子傳動(dòng)，西門(mén)子工控系列模塊，CPU.等系列西門(mén)子銷(xiāo)售與維修。

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西門(mén)子S7-300 前連接器

訂貨號(hào)                                             參數(shù)

6ES7 392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0	40針前連接器

用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊
用于更換模塊時(shí)保持接線（“固定式接線”）
帶有用于防止更換模塊時(shí)出錯(cuò)的機(jī)械編碼

前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。

前連接器的使用：
數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
S7-300 系列的緊湊型 CPU
分為 20 針和 40 針。

我公司專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售西門(mén)子PLC及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品，專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注西門(mén)子，常備大量現(xiàn)貨，提供維修、報(bào)價(jià)、咨詢(xún)等服務(wù)，歡迎來(lái)電洽談！

以下是我司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品

S7-300

電源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0	電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0	電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0	電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0	CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0	CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0	CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0	CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0	CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0	CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0	開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0	開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0	開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0	開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-1HH01-9AJ0	開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0	16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KF02-9AJ0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-9AJ0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0	模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0	模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0	模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0	導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0	導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0	導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0	導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0	40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0	FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0	FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0	SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH02-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0	可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0	RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0	RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0	RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0	CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0	CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0	CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX30-0XE0	CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的系列視頻：

• 安裝組態(tài)
• BaseUnits接線
• 更換 BaseUnit 的接線盒
• 將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊
• 將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊
• 插入 I/O 模塊
• 標(biāo)簽

	安裝組態(tài) 安裝 ET 200SP 系統(tǒng)。
	下載 (ZIP) ( 34829 KB )

 

	BaseUnits 接線 對(duì) BaseUnits 進(jìn)行接線。
	下載 (ZIP) ( 50088 KB )

 

	更換 BaseUnit 的接線盒 在 BaseUnit 上更換接線。
	下載 (ZIP) ( 58157 KB )

 

	將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊  將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊上并進(jìn)行連接。
	下載 (ZIP) ( 36326 KB )

 

	將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊 對(duì) BusAdapter BA 2xFC 進(jìn)行連接，然后安裝到模塊上。
	下載 (ZIP) ( 55446 KB )

 

	插入 I/O 模塊 將 I/O 模塊插入 ET 200SP 系統(tǒng)的 BaseUnit。
	下載 (ZIP) ( 40522 KB )

 

	標(biāo)簽 給 ET 200SP 系統(tǒng)的所有模塊貼標(biāo)簽。
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有關(guān) ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)安裝和接線的詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱系統(tǒng)手冊(cè)“ ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng) ”，條目號(hào)為 58649293 。

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在線學(xué)習(xí)，教程，檐幕，網(wǎng)絡(luò)直播，多媒體演示系統(tǒng)，MMVS，影片，屏幕錄制，安裝 ET 200SP，BaseUnit，BusAdapter BA 2xRJ45，BusAdapter BA 2xFC，ET 200SP 標(biāo)簽1. 概述

對(duì)于一些通訊速率和穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合，串行通訊仍有很廣泛的應(yīng)用。西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊的解決方案為CP340、CP341、CP440、CP441，但是如果現(xiàn)場(chǎng)CPU有集成的PTP接口，并且不需要使用一些加載協(xié)議（例如MODBUS），使用300C CPU的集成串口也可以進(jìn)行ASCII，3964(R)，RK512等協(xié)議的通訊。
以下僅以ASCII協(xié)議為例、使用485接口，介紹如何使用300C CPU的集成PTP口進(jìn)行通訊。

2. 軟件環(huán)境

2.1. STEP7 V5.5
用于編寫(xiě)PLC程序，此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi)，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.5編寫(xiě)。

2.2. 串口調(diào)試器
第三方的軟件，可以從網(wǎng)站上下載。
只要是支持ASCII協(xié)議串口調(diào)試軟件即可，沒(méi)有特殊要求。

3. 硬件列表

PS 307	6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 314-2PTP	6ES7 314-6BF01-0AB0
MMC	6ES7 953-8LG11-0AA0
PC適配器（USB）	6ES7 972-0CB20-0XA0
232轉(zhuǎn)485接頭

 表1 在該項(xiàng)目中使用的硬件

4. 組態(tài)配置

4.1. 結(jié)構(gòu)示意圖

圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖

4.2. 硬件組態(tài)

4.2.1 在Step7中建立1個(gè)新的S7-300站點(diǎn)

圖2 建立新的S7-300 station

4.2.2 組態(tài)機(jī)架及CPU

圖3 選擇機(jī)架，將314C-2PTP CPU插入對(duì)應(yīng)槽位

4.3. 設(shè)置PTP的接口參數(shù)

4.3.1 選擇協(xié)議并設(shè)置起始地址（其地址默認(rèn)即可）

圖4 協(xié)議選擇

4.3.2 設(shè)置該P(yáng)TP接口的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)位

圖5 設(shè)置參數(shù)

4.3.3 選擇信息結(jié)束的方式
1、 以固定的字符延遲時(shí)間作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
2、 以固定的字符長(zhǎng)度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；
3、 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。

圖6 報(bào)文結(jié)束條件設(shè)置

4.3.4 根據(jù)工藝要求設(shè)置接口類(lèi)型
根據(jù)工藝可以選擇RS422或RS485接口。

圖7 設(shè)置接口類(lèi)型

5. 功能塊的使用及管腳定義

5.1. SFB 60 "SEND_PTP" 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊管腳定義

表2 SFB 60 "SEND_PTP"管腳定義

5.2. SFB 61 "RCV_PTP" 數(shù)據(jù)接收功能塊管腳定義

表3 SFB 61 "RCV_PTP"管腳定義

注：
a) SFB60中的SD_1和SFB61中的RD_1的數(shù)據(jù)格式必須使用ANY格式（例：P#DB1.DBX0.0 BYTE 10）,不能使用其它數(shù)據(jù)類(lèi)型。
b) 數(shù)據(jù)發(fā)送功能塊SFB60中LEN定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度要小于等于SD_1發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度。
c) 上述功能塊中的管腳DONE，NDR，STATUS，ERROR均為一個(gè)周期內(nèi)有效，若想使用這些數(shù)據(jù)需要編程進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。

5.3. SFB 62 "RES_RCVB” 刪除接收緩沖區(qū)功能塊管腳定義

表4 SFB 62 "RES_RCVB"管腳定義

5.4. 編程舉例

5.4.1 調(diào)用對(duì)應(yīng)的通訊功能塊
進(jìn)入對(duì)應(yīng)的程序塊，在左側(cè)指令樹(shù)選擇功能塊，路徑如下：
Libraries—>Standard Library—>System Function Blocks—>SFB60\SFB61。

圖8 通訊功能塊的具體位置

5.4.2 示例程序及注意事項(xiàng)

5.5. 實(shí)驗(yàn)過(guò)程及傳輸結(jié)果
S7側(cè)發(fā)送使能為脈沖信號(hào)，將發(fā)送使能M0.0置位，然后通過(guò)發(fā)送完成信號(hào)將M0.0復(fù)位，以便下次繼續(xù)發(fā)送，S7將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方的串口調(diào)試軟件。
S7側(cè)的接收使能為高電平信號(hào)，將接收使能M0.4置位，通過(guò)串口調(diào)試軟件將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7側(cè)。
傳輸結(jié)果見(jiàn)下圖：

圖9 數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果

5.6. 硬件接線

5.6.1 PTP接口的針腳定義

表5 PTP接口的針腳定義

5.6.2 485接口接線方式

圖10 485接口接線方式

5.6.3 422接口接線方式

圖11 422接口接線方式

6. 總結(jié)
由于ASCII協(xié)議使用的最為普遍，所以本文僅以ASCII協(xié)議為例，介紹了如何使用S7-300集成串行接口進(jìn)行通訊。使用3964（R）和RK512協(xié)議進(jìn)行通訊時(shí)和ASCII類(lèi)似，細(xì)節(jié)參照《用于 S7300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》中“用于緊湊型CPU的SFB”的相關(guān)章節(jié)。

關(guān)鍵詞
300C-2 PTP, 串口通訊，ASCII描述

使用 S7-1200 控制器可以接收依據(jù) NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn) RMC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的 GPS 報(bào)文幀。GPS 報(bào)文幀通過(guò)連接在 S7-1200  通訊模塊 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器讀取。
附件庫(kù)中提供的的“gps_rcv” 功能塊，將提供給您當(dāng)前位置的經(jīng)度和緯度以及 UTC 時(shí)間日期格式的 DTL 數(shù)據(jù)變量，并且更新系統(tǒng)時(shí)間?！?gps_rcv” 功能塊需要按照表 02 中的參數(shù)預(yù)先在硬件組態(tài)中設(shè)置。S7-1200 CM1241 RS 232 通訊模塊不需要其他附加的端口組態(tài)。
“gps_rcv” 功能塊在 CPU 一個(gè)循環(huán)周期被執(zhí)行。當(dāng)前位置值和日期時(shí)間信息會(huì)在若干周期后可用。變量的更多細(xì)節(jié)可參考表 06。

使用說(shuō)明
推薦的 NMEA-0183 標(biāo)準(zhǔn)最小數(shù)據(jù)記錄 C  (RMC)  用于評(píng)估地理位置和 UTC 時(shí)間。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下。 

信息	內(nèi)容	注釋
數(shù)據(jù)記錄的識(shí)別	$GPRMC	數(shù)據(jù)記錄的開(kāi)始
UTC 時(shí)間	"hhmmss" or "hhmmss.sss"	- 用于同步的數(shù)據(jù)連接
狀態(tài)	"A" for OK or "V" for warning	- 用于評(píng)估數(shù)據(jù)的有效性
緯度	"ddmm.mmmm"	- 用于小數(shù)格式的緯度計(jì)算
方向	"N" for North or "S" for South
經(jīng)度	"dddmm.mmmm"	- 用于小數(shù)格式的經(jīng)度計(jì)算
方向	"E" for East or "W" for West
速度		- 不適應(yīng)
路線
日期	"ddmmyy"	- 用于同步的 UTC 時(shí)間連接
偏離		- 不適應(yīng)
標(biāo)記
信號(hào)完整性		僅適應(yīng)于 NMEA 0183 版本 V2.3
校驗(yàn)和	"*hh"	數(shù)據(jù)記錄的結(jié)束

表 01 

單獨(dú)的信息塊以逗號(hào)分隔 (“，”)。

注意

Microsoft Windows 自帶的超級(jí)終端也可用于檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄的讀取。

通訊參數(shù)
“gps_rcv” 功能塊用于配置接收 NMEA 0183 標(biāo)準(zhǔn)的 GPS 接收器。規(guī)格如下:  

參數(shù)	設(shè)定
奇偶 校驗(yàn)	無(wú)
數(shù)據(jù) 位	每個(gè)字符 8 個(gè)數(shù)據(jù)位
停止 位	1
流量 控制	無(wú)

表 02

硬件構(gòu)成
“gps_rcv” 功能塊在下面列出的 GPS 接收機(jī)上測(cè)試成功。

• NAVILOCK NL-403P (額外的電源供電：5 V 直流電源 LOGO! POWER 5V DC/3A)
• GARMIN GPS18x PC (額外的電源供電：通過(guò) S7-1200 CPU 供電，8-30 V直流 ) 

圖 01

S7-1200 PLC 硬件組態(tài)  

No.	S7-1200 PLC 硬件組態(tài)
1.	連接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC。  按照如下步驟： 為 S7-1200 PLC 添加一塊 CM 1241 RS 232 通訊模塊。 連接 GPS 接收器到這個(gè)通訊模塊。 注意 您的 GPS 接收器需要連接以上描述的外部電源(電壓電平和極性)
2.	“設(shè)備組態(tài)” 中添加通訊模塊  按照如下步驟： 瀏覽“項(xiàng)目樹(shù)”點(diǎn)擊“設(shè)備組態(tài)” 選擇“設(shè)備視圖” 從硬件目錄拖動(dòng)“通信模塊” > “RS232” 并放置到設(shè)備視圖。 圖 02

表 03 

評(píng)估位置值和同步 S7-1200 PLC 系統(tǒng)時(shí)間和日期
請(qǐng)參考項(xiàng)目附件中的“gps_rcv_proj.zip” 壓縮文件中的例子。
 

No.	同步 S7-1200 PLC 的系統(tǒng)時(shí)間和日期
1.	下載并打開(kāi) S7-1200 全局庫(kù)“gps_rcv”。 按照如下步驟： 下載，解壓縮并且打開(kāi) S7-1200 全局庫(kù)“gps_rcv.zip” 。 點(diǎn)擊“打開(kāi)全局庫(kù)”按鈕來(lái)打開(kāi)庫(kù)文件。 圖 03
2.	調(diào)用“gps_rcv” 功能塊  按照如下步驟： 拖放“gps_rcv”功能塊到一個(gè)循環(huán)調(diào)用的網(wǎng)絡(luò)。 按照表 05 對(duì)“gps_rcv”輸入?yún)?shù)賦值。 圖 04

表 04 

“gps_rcv” 功能塊輸入?yún)?shù)
 

連 接	數(shù)據(jù)類(lèi)型	注釋
cmd_get_ time_n_date	BOOL	RMC-GPS 消息的評(píng)估是上升沿觸發(fā)的。 示例程序中使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器位作為周期觸發(fā)信號(hào)。 S7-1200 PLC “設(shè)備組態(tài)”中打開(kāi)“屬性” 選項(xiàng)卡，選擇“系統(tǒng)和時(shí)間存儲(chǔ)器” 條目。 激活選項(xiàng)框，使能時(shí)鐘標(biāo)志字節(jié)。 輸入時(shí)鐘標(biāo)志字節(jié)地址。在這個(gè)例子中，0.5 Hz 的標(biāo)志位地址為 M10.7 。 圖 05
cmd_hw_id	PORT	在這里，輸入通信模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。硬件標(biāo)識(shí)符在“設(shè)備組態(tài)” > “CM 1241 屬性” > “RS 232 接口” > “硬件標(biāo)識(shí)符”中顯示。 圖 06
cmd_baud	UInt	RS 232 端口的波特率： 1: 300 baud 2: 600 baud 3: 1200 baud 4: 2400 baud 5: 4800 baud (標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置) 6: 9600 baud 7: 19200 baud 8: 38400 baud 9: 57600 baud 10: 76800 baud 11: 115200 baud
cmd_restart	BOOL	可選：這個(gè)變量的上升沿時(shí)可以修改 RS 232 接口的波特率。

表 05 

 

“gps_rcv” 功能塊輸出參數(shù)

變 量	數(shù) 據(jù)類(lèi)型	注釋
"gps_rcv_DB.gps_latitude_Real"	Real	此變量包含小數(shù)格式(32 位浮點(diǎn)數(shù))的當(dāng)前緯度位置。結(jié)合“return_done” 評(píng)估該變量。
"gps_rcv_DB.gps_latitude_LReal"	LReal	此變量包含小數(shù)格式(64 位浮點(diǎn)數(shù))的當(dāng)前緯度位置。結(jié)合“return_done” 評(píng)估該變量。
"gps_rcv_DB.gps_longitude_Real"	Real	此變量包含小數(shù)格式(32 位浮點(diǎn)數(shù))的當(dāng)前經(jīng)度位置。結(jié)合“return_done” 評(píng)估該變量。
"gps_rcv_DB.gps_longitude_LReal"	LReal	此變量包含小數(shù)格式(64 位浮點(diǎn)數(shù))的當(dāng)前經(jīng)度位置。結(jié)合“return_done” 評(píng)估該變量。
"gps_rcv_DB.return_done"	BOOL	當(dāng) GPS 數(shù)據(jù)幀被成功接收和 CPU 系統(tǒng)時(shí)間更新成功時(shí)，在這個(gè)掃描周期該變量被置位為 “true” 。
"gps_rcv_DB.return_aborted"	BOOL	當(dāng) GPS 數(shù)據(jù)幀或 CPU 系統(tǒng)時(shí)間同步失敗時(shí)，在這個(gè)掃描周期該變量被置位為 “true” 。
"gps_rcv_DB.gps_time_n_date"	DTL	該變量包含接收 GPS 數(shù)據(jù)的當(dāng)前 UTC 時(shí)間?！皉eturn_done” 為 “true” 時(shí)，CPU 系統(tǒng)時(shí)間被同步為該變量。

 

表 06  

下載
下載包含程序庫(kù)和測(cè)試項(xiàng)目。
復(fù)制所需的文件到一個(gè)單獨(dú)的目錄，然后雙擊打開(kāi)文件。
按照表 04 步驟解壓裝載程序庫(kù)。解壓項(xiàng)目后，您可以使用 STEP 7 V11.0 SP2 打開(kāi)和編輯該項(xiàng)目。

程 序庫(kù)	測(cè)試 項(xiàng)目
gps_rcv_V11d2.zip ( 954 KB )	gps_rcv_proj_V11d2.zip ( 2043 KB )