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業(yè)務(wù)范圍:
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AS-Interface
AS-Interface (AS-i) – 更準(zhǔn)確地說(shuō),是執(zhí)行器-傳感器接口 – 是一種現(xiàn)場(chǎng)級(jí)智能總線系統(tǒng)。該總線系統(tǒng)可以比任何一種其它系統(tǒng)更簡(jiǎn)便、更靈活、更高效地將現(xiàn)場(chǎng)中的全部傳感器和執(zhí)行器連接至上層控制系統(tǒng)。
復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并非總能一眼看出。 帶大量具備實(shí)時(shí)性要求的設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)級(jí),尤其必須擁有清晰的結(jié)構(gòu)。
這正是 AS-I 現(xiàn)場(chǎng)總線可以提供的: AS-I 網(wǎng)絡(luò)中,采用簡(jiǎn)單的雙芯電纜(一種黃色的 AS-I 電纜),最多可將 62 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)連接至 AS-I 主站,而且,還可以同時(shí)向該些主站和總線節(jié)點(diǎn)供電。 該標(biāo)準(zhǔn)適用于實(shí)現(xiàn)惡劣環(huán)境中的可靠數(shù)據(jù)傳輸,而且,還對(duì) AS-interface 提供了高程度的保護(hù)功能。
西門子公司的 AS-I 產(chǎn)品具有各種優(yōu)勢(shì)
ITA Portal(TIA 的關(guān)鍵組件)是一種適用于各種自動(dòng)化任務(wù)的新型工程組態(tài)框架 它組合了 Control 編程和可視化組態(tài),并將工作機(jī)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置與故障安全應(yīng)用編程集成在一起。
TIA Portal 的使用尤其直觀。 例如,僅需從硬件目錄進(jìn)行拖放操作即可方便地完成組態(tài),此外,還可以逼真地顯示所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和直至執(zhí)行器/傳感器級(jí)的各種組件。
采用工程組態(tài)框架,利用包含已驗(yàn)證安全函數(shù)的庫(kù),可以快速地開(kāi)始安全編程。
設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)診斷
對(duì)于任何一種行業(yè),TIA Portal 都可以帶來(lái)工作效率的提升,并能長(zhǎng)期不斷地提高生產(chǎn)力和競(jìng)爭(zhēng)力。
更多信息,參見(jiàn)
SIMATIC NET 通訊產(chǎn)品系列中的 AS-Interface
誠(chéng)信服務(wù)》《質(zhì)量保證》《優(yōu)質(zhì)售后》《服務(wù)至上》
西門子變頻器故障分析及處理方法:
一般來(lái)說(shuō),當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí),再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒,線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。具體方法是:用萬(wàn)用表(最好是用模擬表)的電阻1K檔,黑表棒接變頻器的直流端(-)極,用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后,反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極,黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則,說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失。
1. 電流消耗:
2. MICROMASTER 的內(nèi)部連接
3. 故障和報(bào)警
4. I/O 功能
最早提供PROFIBUS模塊時(shí),MM4的固件版本如下:
*) 在提供PROFIBUS模塊后, MM440 的固件版本很快升級(jí)到了1.17.
**) 對(duì)于FX和GX尺寸的變頻器,為了獲得可靠的控制電源,應(yīng)該通過(guò)端子X(jué)9供電,而不是通過(guò)總線模塊供電。
注意:
X9 / 1保險(xiǎn)絲的配置,最大為4A
MM4/SINAMICS G120的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令同以前的MICROMASTER產(chǎn)品相比較是否一致?
對(duì)于MM4來(lái)說(shuō),正反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令的設(shè)定方法是設(shè)定參數(shù)P0700=2、P0701=1和P0702=2。然而,設(shè)定了以上參數(shù)后,在 發(fā)出反向運(yùn)行命令之前,必須要先讓正在右轉(zhuǎn)的變頻器停下來(lái)(見(jiàn)下圖)。
參數(shù)設(shè)置
變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
最低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
最高運(yùn)行頻率:一般的變頻器最大頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長(zhǎng)度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
跳頻:在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊:
1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇西門子430變頻器。
2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
3、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí),一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過(guò)規(guī)定值,要放大兩擋來(lái)選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù),此時(shí),需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。
5、對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,如高環(huán)境溫度、高開(kāi)關(guān)頻率、高海拔等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。
6、使用變頻器控制高速電動(dòng)機(jī)時(shí),由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小,會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會(huì)使變頻器的輸出電流值增加。因此,選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。
7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作,否則,會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。
8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí),變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。
9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制;在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此,不要超過(guò)最高轉(zhuǎn)速容許值。
10、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比,繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合,在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。
解決方案
要實(shí)現(xiàn)這些,固定溫度值(例如80℃)必須轉(zhuǎn)化為一個(gè)百分?jǐn)?shù)。
電機(jī)溫度必須已經(jīng)達(dá)到這個(gè)固定的溫度值(可以使用電位器調(diào)整),接在端子14和15上。
步驟1
如果PID控制器沒(méi)有被占用和激活,那么可以使用PID控制器把這個(gè)固定溫度值轉(zhuǎn)化為一個(gè)百分?jǐn)?shù)(如圖1)。
設(shè)置以下參數(shù)實(shí)現(xiàn):
P2264=r0035.0//電機(jī)溫度值r0035.0作為PID反饋的實(shí)際值
r2266=需要讀取的值//經(jīng)過(guò)濾波的PID實(shí)際值 =一個(gè)百分?jǐn)?shù)顯示的固定溫度值
圖1-把固定溫度值轉(zhuǎn)化為一個(gè)百分?jǐn)?shù)
例如,20°C轉(zhuǎn)化為0.12%,80°C轉(zhuǎn)化為0.49%。
然后必須把參數(shù)P2889設(shè)置為r2266得到的值。
用百分?jǐn)?shù)顯示的溫度值還可以通過(guò)下面的公式計(jì)算:
步驟2
比較器可以用來(lái)比較電機(jī)溫度值和固定溫度值:
2800 = 1 // 激活自由功能塊
2802.12 = 1 // 激活比較器1 (CMP 1)
2885.0 = r0035.0 // 電機(jī)溫度值r0035.0作為比較器1的第一個(gè)輸入
2885.1 = P2889 // 固定值P2889作為比較器1的第二個(gè)輸入
圖2-電機(jī)溫度值和固定溫度值比較
731.0 = r2886 // 比較器1的輸出連接到一個(gè)數(shù)字輸出
注意
P2200(使能PID控制器)和P2803(使能快速自由功能塊)彼此互鎖,不能同時(shí)使用。
PID和FFB在一個(gè)數(shù)據(jù)組中不能同時(shí)使用。
溫度的測(cè)量和計(jì)算精度取決于變頻器和溫度傳感器的類型。
在CU240 固件3.0版本中使用自由功能塊FFB會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
MM4變頻器在現(xiàn)場(chǎng)使用中,有時(shí)會(huì)•出現(xiàn)報(bào)警A911或者A502,檢查進(jìn)線電壓和直流母線電壓均正常。造成報(bào)警的原因分析如下:
MM4變頻器在運(yùn)行時(shí)會(huì)檢測(cè)直流母線的電壓值,當(dāng)直流母線過(guò)高或者過(guò)低時(shí),變頻器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警或故障代碼。如圖1所示:
圖1 MM4變頻器直流母線電壓檢測(cè)
如圖在直流母線電壓大于r1242的值時(shí),如果Vdmax控制器已使能會(huì)出現(xiàn)A0911報(bào)警,如果Vdmax控制器沒(méi)有使能,會(huì)出現(xiàn)A0502報(bào)警。
r1242的值與參數(shù)P1254的設(shè)置有關(guān),當(dāng)P1254=0時(shí):
而當(dāng)P1254=1時(shí),變頻器在啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)根據(jù)進(jìn)線電壓自動(dòng)計(jì)算確定r1242的值。
如果P1254=1,在現(xiàn)場(chǎng)使用中可能遇到這種情況:在啟動(dòng)變頻器時(shí),電網(wǎng)的電壓比較低(例如電網(wǎng)上接有大的負(fù)載時(shí)),此時(shí) 變頻器根據(jù)當(dāng)前進(jìn)線電壓計(jì)算出一個(gè)較低的閾值(r1242),而在正常運(yùn)行中,電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常電壓值(例如電網(wǎng)上大的負(fù)載停止工作),此時(shí)直流母線電壓可能會(huì)超過(guò)r1242的閾值,出現(xiàn)報(bào)警A0911或A0502。而此時(shí),如果測(cè)量進(jìn)線電壓或直流母線電壓均正常。
在這種情況下可以設(shè)置P1254=0,禁止變頻器電壓的自動(dòng)檢測(cè),可以解決此類問(wèn)題。
訂貨號(hào) 功率 輸入電流 單相/三相 輸出電流
kW hp A A
MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1 0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1 0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1 0.55 0.75 5/2.1 3
MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1 0.75 1 6.6/2.9 3.9
MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1 1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1 1.5 2 13/5.6 7.4
MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1 2.2 3 17.6/7.6 10.4
MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1 3 4 23.7/10.5 13.6
MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1 4 5 23.3 17.5
MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1 5.5 7.5 28 22
MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1 7.5 10 34 28
MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1 11 15 50.6 42
MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1 15 20 64.9 54
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1 18.5 25 83 68
MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1 22 30 100 80
MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1 30 40 140 104
MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1 37 50 177 130
MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1 45 60 204 154
MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477
MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7
MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9
MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1
MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9
MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11
MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17
MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22
MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32
MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41
MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52
MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62
MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77
MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99
MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作面板
AOP FALSE 高級(jí)操作面板
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件
6SE6400-0AP00-0AB0 AAOP/中英雙語(yǔ)AOP
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC00 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺(tái)變頻器的控制
6SE6400-0EN00-0AA0 脈沖編碼器計(jì)數(shù)模塊