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FANUC A20B-2902-0290/08C技能懇求
捻度操控精準，即加捻電機和收卷電機帶閉環(huán)速度操控
收卷成型懇求不凸邊，不落紗，不疊紗
3.計劃描寫
該計劃選用我司226M-CAN操控器，該型CPU可以構建一個PPI網(wǎng)絡，完畢與HMI的人機交互功用；一個安閑口通訊，完畢與第三方變頻器數(shù)據(jù)讀寫功用；一個CAN通訊口，樹立CANopen網(wǎng)絡主站，完畢與卷繞伺服和橫動伺服的實時高功率的通訊。
FANUC A20B-2902-0290/08C
5.計劃優(yōu)勢
（1）卷繞速度安穩(wěn)：卷繞速度即主車速，抉擇整機的出產速度，依據(jù)卷繞速度設定伺服電機速度且伺服操控器能進行PID調度。
（2）加捻速度安穩(wěn)：加捻錠子懇求在不相同負載下速度安穩(wěn)，經(jīng)過我司PLC自帶的T法測速功用完畢精準的速度測定，經(jīng)過PLC內部PID調度，抵達加捻速度安穩(wěn)。
（3）橫動速度：橫動速度即橫向移絲速度，依據(jù)不相同品種紗線的卷繞懇求橫走速度與卷繞速度構成比例，來抉擇來回卷繞的穿插視點；且橫走速度不能過慢或過快，過慢會致使橫動反向時錠邊累計過多致使硬變和掉線，過快也會致使伺服反向時過沖、顫抖而致使掉線。
（4）開車泊車同步：體系在發(fā)起、作業(yè)和間斷三個進程中，錠子速度和卷繞速度和橫動速度嚴厲堅持同步，這么，有用的確保捻度過失在最小的計劃。軟件計劃是PLC操控體系計劃的基地。要計劃好PLC的運用軟件，有必要充沛了解被控政策的出產技能、技能特性、操控懇求等。經(jīng)過PLC的運用軟件完畢體系的各項操控功用。
1、 PLC運用軟件計劃的內容
PLC的運用軟件計劃是指依據(jù)操控體系硬件構造和技能懇求，運用相應的編程言語，對用戶操控程序的編制和相應文件的構成進程。首要內容包含：判定程序構造；界說輸入/輸出、基地象征、守時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū)等參數(shù)表；編制程序；編寫程序闡明書。PLC運用軟件計劃還包含文本閃現(xiàn)器或觸摸屏等人機界面（HMI）設備及其它分外功用模塊的組態(tài)。2、了解被操控政策擬定設備作業(yè)計劃
  在體系硬件計劃根底上，依據(jù)出產技能的懇求，剖析各輸入/輸出與各種操作之間的邏輯聯(lián)絡，判定檢查量和操控辦法。并計劃出體系中各設備的操作內容和操作次第。對于較凌亂的體系，可按物理方位或操控功用將體系分區(qū)操控。較凌亂體系通常還需畫出體系操控流程圖，用以明白標明動作的次第和條件，簡略體系通常不必。

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