我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數(shù)控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優(yōu)勢  產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品  我公司售出的產(chǎn)品 按西門子官方標準質(zhì)保  產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質(zhì)量如生命 客戶至上的經(jīng)營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們最大的動力    我們將期待與您長期持久的合作

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		6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡接頭（帶編程口）  升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭    （不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡接頭    （帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭    （不帶編程口）升級：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡接頭    （帶編程口）  升級：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡接頭          （不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網(wǎng)絡接頭  （不帶編程口）
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總線連接器 概要：
	

	

		用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡節(jié)點 用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。
提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設備：
	

	

		總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）； 這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率較大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率較大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。
	

	

		1．PROFIBUS –DP作用
  
于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。
①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上較站點(主－從設備)數(shù)
③通信：點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。
④運行模式：運行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷
⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程．組態(tài)．診斷的設備。第一類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等.
  
西門子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場推廣，不少設備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能，而且還具備現(xiàn)場總線的功能、在DCS中，西門子DP總線被廣泛應用?，F(xiàn)場總線在使用中需要注意以下幾個問題：
	

	

		1）通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率時，采用標準電纜，可以達到200m，如果采用187.5kbps速率，可以達到1 000m。通信距離有兩層含義，第一個，是兩個節(jié)點之間不通過中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離，一般來說，距離和通信速率成反比；另一個，是整個網(wǎng)絡較遠的兩個節(jié)點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚，在實際使用中，必須考慮整個網(wǎng)絡的范圍，電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的，特別在—些高速的現(xiàn)場總線中，如果增大距離，就必須對一些通信參數(shù)進行修改；
	

	

		2）線纜選擇?，F(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言，西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù)，在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現(xiàn)場總線的開發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的工作；
	

	

		3）隔離。一般來說，西門子DP總線的電信號與設備內(nèi)部是電氣隔離的?，F(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發(fā)生高電壓串入，會造成整個網(wǎng)段所有設備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續(xù)將設備內(nèi)部其他電路損壞，導致嚴重的后果；
	

	

		4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產(chǎn)生地回路電流；
	

	

		5）連接器?，F(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴格的規(guī)定，但是如果處理不當，會影響整個系統(tǒng)通信。例如，現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設備時，必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下，實現(xiàn)設備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求；
	

	

		6）終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象，在總線每一個網(wǎng)段的兩個終端，都應該采用電阻匹配，第一個作用可以吸收放射，第二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平，保證通信。因此，現(xiàn)場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成，它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領域?qū)档统杀尽⑻岣呖煽啃?、增強可維護性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。
	

	

		工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比普通環(huán)境都要惡劣，至少在震動，濕氣，溫度上都要比普通環(huán)境惡劣，工業(yè)以太網(wǎng)需要更多專業(yè)的知識和實踐經(jīng)驗。如果你正在安裝或者使用一種工業(yè)以太網(wǎng)（工業(yè)以太網(wǎng)交換機），那么關于布線、信號質(zhì)量、接地回路、交換機和通訊這五點內(nèi)容必須要了解否則容易出現(xiàn)故障，更使維護成本上升。
	

	

		 
	

	

		 1、布線問題
	

	

		 
	

	

		和所有網(wǎng)絡一樣，電纜的優(yōu)劣直接影響工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)劣。而且除了高電磁干擾（EMI），工業(yè)環(huán)境中還經(jīng)常有某種等級的溫度、粉塵、濕度以及其他在家庭和辦公環(huán)境中不常見的影響因素。
	

	

		 
	

	

		所以，如何選擇電纜？在辦公室內(nèi)，商業(yè)等級的電纜，例如5類電纜，比較適合于10MB的網(wǎng)絡，而5e類電纜適合于100MB網(wǎng)絡。根據(jù)ANSI/TIA-1005標準所述，6類電纜或者更好的電纜可以用于工業(yè)環(huán)境中的主機或者設備連接。
	

	

		 
	

	

		6類電纜能夠在100米的范圍內(nèi)實現(xiàn)1GB網(wǎng)絡，55米范圍內(nèi)實現(xiàn)10GB網(wǎng)絡。6e類電纜可以在100米范圍內(nèi)實現(xiàn)10GB網(wǎng)絡。
	

	

		 
	

	

		相比于5類電纜和5e類電纜，6類電纜不易受串擾和外部EMI噪聲影響。工業(yè)以太網(wǎng)電纜的設計能夠抵御更加嚴酷的工業(yè)環(huán)境對電纜的物理侵蝕。在安裝6類電纜時，確保RJ45接口和插座也能夠達到6類等級。最好的使用方法是，短距離布線時，使用預先做好的接插電纜，并在工廠內(nèi)安裝連接器。長距離布線時使用插座。
	

	

		 
	

	

		 2、電纜、屏蔽、接地回路
	

	

		 
	

	

		一些應用場合需要做屏蔽，但是如果屏蔽電纜安裝不當，那么會適得其反。
	

	

		 
	

	

		當超出保護套管時，屏蔽以太網(wǎng)電纜在EMI環(huán)境中的性能更好。良好的接地是使用屏蔽電纜的關鍵。一個接地參考點是關鍵中的關鍵。多個接地連接會形成接地回路，不同接地連接處電勢的不同會在電纜中引入噪聲。
	

	

		 
	

	

		接地回路會給你的網(wǎng)絡帶來巨大的破壞，為了解決這個問題，只在電纜的一端使用接地RJ45接口，另一端使用絕緣的RJ45接口以消除接地回路的可能性。
	

	

		 
	

	

		如果以太網(wǎng)電纜與電源電纜交叉布線，那么交叉角度頗有講究。將并列的以太網(wǎng)電纜和電源電纜相隔至少8到12英寸，如果電壓較高或者并列距離較長，那么這個間隔距離應該更大。如果以太網(wǎng)電纜在金屬溝槽或者套管內(nèi)走線，那么相鄰的溝槽或者套管必須連接在一起以實現(xiàn)電氣連續(xù)性。
	

	

		 
	

	

		大體來講，以太網(wǎng)電纜盡量遠離能夠產(chǎn)生EMI的設備，例如電機、電機控制設備、照明設備、帶電導體等。在面板上，以太網(wǎng)電纜與連接器間隔至少2英寸。當電纜遠離EMI干擾源時，遵循推薦的電纜彎曲半徑。
	

	

		 
	

	

		 3、交換機VS集線器
	

	

		 
	

	

		簡單地說，工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境中不要使用集線器。集線器只不過是一個多端口的中繼器。如果集線器被排除在外的話，剩下的選擇就只有管理型交換機和非管理型交換機了。管理型的交換機更好，當然它的價格也比非管理型的交換機要貴。
	

	

		 
	

	

		網(wǎng)絡上的每一臺設備都有一個獨一無二的標識符，就是我們所說的MAC地址，這是交換機比集線器具有更優(yōu)秀的識別能力的關鍵。
	

	

		 
	

	

		當交換機剛剛上電的時候，它最初的表現(xiàn)和集線器沒有區(qū)別，將所有的通訊內(nèi)容都廣播出去，但隨著網(wǎng)絡上的設備將信息在交換機的不同端口上傳輸，交換機開始監(jiān)控通訊內(nèi)容，識別出哪一個MAC地址與哪一個端口相關，然后在MAC地址表中做出標識。一旦交換機發(fā)現(xiàn)設備的MAC地址與某個特定的端口相連接，它就會監(jiān)控指向那個MAC地址的信息，然后將這些信息僅僅發(fā)送給那個特定的地址。
	

	

		 
	

	

		工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡有三種通訊類型。點對點的單播通訊、一對多的組播通訊和一點到所有節(jié)點的廣播通訊。
	

	

		 
	

	

		當交換機的MAC地址表建立完成之后，管理型交換機和非管理型交換機對單播通訊和廣播通訊的處理方式?jīng)]有什么不同。一般來說，在100MB的帶寬下，將廣播頻度控制在每秒鐘100個廣播。對于任何網(wǎng)絡來說，都會或多或少地存在廣播通訊。一個例子就是打印服務器會周期性地在網(wǎng)絡上給出廣播通知。
	

	

		 
	

	

		 4、窺探：不僅僅是****
	

	

		 
	

	

		管理型交換機和非管理型交換機的一個主要的區(qū)別就在于它們對待組播通訊的處理方式。組播通訊通常來自于搭載在工廠過程網(wǎng)絡上的智能設備，采用面向連接的基于生產(chǎn)廠商/用戶模型的技術。這種情況下的連接僅僅是網(wǎng)絡上兩個或者多個節(jié)點之間的關系。
	

	

		 
	

	

		要想能夠接收組內(nèi)信息，設備必須加入組播通訊小組，組內(nèi)所有的成員都能夠接收到數(shù)據(jù)。如果僅僅是向小組發(fā)送數(shù)據(jù)，那么你無需成為小組成員。在生產(chǎn)廠商/用戶模型中，組播通訊的主要問題就是隨著小組成員數(shù)量的增加，通訊信息呈指數(shù)地增長。此時，就需要使用管理型的交換機了。
	

	

		 
	

	

		管理型交換機能夠打開互聯(lián)網(wǎng)組管理協(xié)議（IGMP）窺探功能。它是這樣工作的，當IGMP窺探功能打開后，它會發(fā)出廣播通訊以判斷任何組播小組內(nèi)的成員。使用這些信息，加上已經(jīng)建好的MAC地址表，管理型交換機就能夠?qū)⒔M播通訊僅僅發(fā)送給組播小組內(nèi)的成員。非管理型的交換機對組播數(shù)據(jù)和廣播數(shù)據(jù)的處理方式一樣，都是將數(shù)據(jù)發(fā)送給每一個節(jié)點。
	

西門子35度總線接頭

siemens WinAC在自動化系統(tǒng)中的應用舉例

WinAC是SIEMENS最新推出的基于PC的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)兼具PC強大的計算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產(chǎn)線中的
成功應用及其獨具的特點
關鍵詞：千層酥　烘爐　基于PC自動化　分布式控制系統(tǒng)　過程控制系統(tǒng)
一、概述
千層酥生產(chǎn)線總長度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機

疊酥機是生產(chǎn)餅干的第一道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機要求自動化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡單方便快捷高效。
人機界面操控能與其它成型主機的相關部分實現(xiàn)聯(lián)動控制操作簡單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM
2、送料機
送料機將攪拌好的韌性餅干胚料進行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動調(diào)節(jié)與自動運行控制。
3、雙軋軋面機
該設備是將疊酥機或送料機輸送來的面胚進行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設定與顯示。
4、烘爐
有熱風循環(huán)烘爐遠紅外線烘爐導熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統(tǒng)達到如下功能：
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實時監(jiān)測
溫度坐標升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正 
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風循環(huán)系統(tǒng)采用自動控制熱風量，閉環(huán)控制，可選擇自然與強制性排煙等自動功能
燃氣爐欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護功能
5、成型機
成型機由多臺軋面機與傳動單元組成相互之間無機械傳動聯(lián)鎖無張力檢測單元要求整條生產(chǎn)線通過電器控制線速度同步運行控制難度較大對自動化系統(tǒng)的功能要求較高。
二、控制系統(tǒng)特點
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個集運動控制與過程控制的綜合自動化控制系統(tǒng)歸納起來應有如下特點：
分布式：生產(chǎn)線總長度約200米，控制點多而且分散，因此選用分布式測控系統(tǒng)最為適宜，分布式測控系統(tǒng)具有布線量少，搞干擾能力強，擴展維護方便，運行安全可靠，故障風險降到最低的優(yōu)點。
總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制，排除大量模擬信號的干擾因素，實現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測控，檢測與控制協(xié)調(diào)一致。
大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動化是本系統(tǒng)的首選方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)的特點，本系統(tǒng)配備完善的人機界面操作系統(tǒng)，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報警功能。
運動控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關鍵，采用矢量型變頻器通，過網(wǎng)絡主令控制，達到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
三、基于PC 的自動化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司最新推出的基于PC的自動化控制系統(tǒng)，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強大的計算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC無法比擬的計算速度，更兼顧了PLC的運行可靠性特點。其海量內(nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機與烘爐機械設備控制系統(tǒng)最理想的選擇：
先進性
WinAC是基于標準的WINOOWs操作平臺下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨立而嚴格的時序?？刂铺貏e滿足對于高速、精確、復雜計算及嚴格時間要求的控制任務。
WinAC支持標準的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術?？刂坪屯ㄓ崈?nèi)核與標準的WINOOWs NT任務的通訊由其內(nèi)置的代理服務器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強。
應用程序開發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標準開發(fā)平臺，包括通信組態(tài)、編程、測試和啟動以及系統(tǒng)文件的編制，對于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓時間。

系統(tǒng)組態(tài)界面

開放式接口
WinAC提供標準的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應用提供了極大的方便。
OPC 過程控制OLE 是一種通過WINOOWs NT應用程序自動存取數(shù)據(jù)的國際標準，也是WinAC的標準特性。使用OPC服務器可以訪問控制驅(qū)動程序中的過程數(shù)據(jù)：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標準應用程序訪問過程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級語言Visual Basic進行更復雜的應用開發(fā)。
計算功能
WinAC提供強大的計算功能，與工業(yè)過程數(shù)據(jù)，之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計算機能夠?qū)崟r處理過程數(shù)據(jù)，完成復雜的測量控制與故障分析計算，并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計分析。在過程控制和PC 應用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)處理量大，要求內(nèi)存高的過程控制系統(tǒng)，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經(jīng)濟的解決方案。
四、系統(tǒng)原理結構

全系統(tǒng)成型機共有18臺機組，每臺機組配備一臺TD-200和CPU224控制器，用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數(shù)顯示與給定設定，其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度，實現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺PLC與18臺變頻器分布于生產(chǎn)全線，全部控制設備配備了-DP通訊接口板，通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組網(wǎng)，實現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡結構，分布式的控制系統(tǒng)，方便的就地控制與操作。
除每臺機組可以單獨設定參數(shù)并監(jiān)控運行數(shù)據(jù)外，成型機控制區(qū)設有一臺觸摸式人機界面，通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡負責對成型區(qū)全部設備的實時監(jiān)控。在烘爐區(qū)設一臺15寸的屏式計算機，通過PROFIBUS-DP對全生產(chǎn)線的設備進行人機操作與監(jiān)控、人機對話、數(shù)據(jù)存貯、報表打印、生產(chǎn)管理。
全生產(chǎn)線的主控制器是中央控制器WinAC, 擔負著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡管理及網(wǎng)絡服務器的任務控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預測的影響，本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優(yōu)點與特點外，更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結構的特點。整體的結構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口：USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與完美。
軋面機面皮厚度控制系統(tǒng)
軋面皮厚度測控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環(huán)實時監(jiān)控系統(tǒng)。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測，檢測精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除機械累積誤差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
五相步進馬達，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

烘爐溫度控制系統(tǒng)
烘爐溫度分為8個區(qū)每區(qū)溫度都是一個閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
專用的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
SCR調(diào)功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個調(diào)
功器
溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動調(diào)整
智能閉環(huán)控制算法,自適應參數(shù)整定功能
中控站可進行溫度設定與溫度監(jiān)視

五、測控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
中文動態(tài)人機操作界面，設備運行狀態(tài)動態(tài)顯示，電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實時顯示，
具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標準數(shù)據(jù)庫，提供年報表、月報表、日報
表和隨機打印報表的功能；
通過中央監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設備的開/停，干預生產(chǎn)過程
彈出菜單方式進行參數(shù)設置、更改；包括速度設定、溫度設定、厚度設定、訂單更改、訂單參數(shù)設置，并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元，更改工藝參數(shù)和控制過程；
配方參數(shù)設置：可根據(jù)生產(chǎn)需要設置上百種配方，使一線多能成為現(xiàn)實
美觀的立體動態(tài)設備圖形和工藝運行圖界面
自動運行，電腦遠程控制運行
內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進行各類年報表、月報表和日報表及即時報表，方便的打印與輸出功
能
三級口令保護、只有授權的人員可以相應操作
報警提示與報警記錄數(shù)據(jù)庫
精確的厚度設定與厚度控制
全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯(lián)控等功能
溫度設定、顯示、報警與控制
煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領域的領先企業(yè)。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領先的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領先地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。[1] 
2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子徹底退出家電領域。出售家電業(yè)務正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一

PLC安裝順序及注意事項

本文介紹了PLC安裝順序及注意事項和解決辦法。
1    安裝順序及注意事項
 

1.1    安裝順序

MicroWIN→Step7→Net→Wincc→WinCC flexible→Simatic_EKB_Install
 

1.2    安裝注意事項

 添加消息隊列

打開控制面板，找到添加/刪除程序，添加/刪除WINOOWs組件，選最后一個“消息隊列”，勾上安裝。安裝時可能需要winxp光盤（要原版，非Ghost版），選擇光盤里的i386目錄。
 

 Net問題

如果先裝Net后裝Step7的話, Net中Ncm選項千萬不能選,否則裝不上去的.

Step7和SimaticNet中都包含NCM，先安裝SimaticNet后，NCM可以組態(tài)PC站，并不能打開或組態(tài)Step7項目中的AS站；再安裝Step7時，安裝程序檢測到NCM已經(jīng)存在，所以會中止安裝Step7。而先安裝Step7后，再安裝SimaticNet時，安裝程序檢測到NCM已經(jīng)存在，所以只是不會安裝SimaticNet中的NCM，但會安裝其它組件。我一般先安裝Step7，再安裝SimaticNet，最后安裝WinCC。注意三者之間的兼容性。
 

 反復重新啟動

很多人受西門子軟件安裝需重新啟動機器，然而啟動機器后又提示重新啟動機器，然而反復重新啟動仍然出現(xiàn)這樣的提示，導致軟件不能安裝。現(xiàn)在給出解決方案：

在注冊表內(nèi)“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\”中刪除注冊表值“PendingFileRenameOperations”

  解決反復重啟無法安裝西門子軟件（VBS解決方案）

‘delete PendingFile

Set WshShell = WSCRJPT.CreateObject("WSCRJPT.Shell")

WshShell.RegDelete "HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\PendingFileRenameOperations"  

Set WshShell = Nothing

將上面的腳本保存到文本文件里，文本文件擴展名由TXT改名為VBS即可

例如：Delete PendingFile(解決重啟問題).vbs

不要重新啟動，繼續(xù)安裝軟件。 

現(xiàn)在可以安裝更多程序而無需重啟計算機了。

 最簡單的安裝方法就是，安裝Vista系統(tǒng)，然后安裝完所有的西門子軟件，最后將系統(tǒng)升級為Win7系統(tǒng)。

 比較折中的方式就是使用Win7的XP Mode模式或者直接安裝諸如WMware，VisualBox這種虛擬系統(tǒng)，并安裝XP。
 

2     安裝&卸載

2.1   在WINOOWs 7安裝STEP 7 MicroWIN

SP4能安裝，安裝完畢后發(fā)現(xiàn)‘設置PG/PC接口’沒有PLC PC/PPI cable(PPI)這一項，那就等于不能連接PLC。

SP7也能安裝，安裝到了90%的時候出現(xiàn)以下情況，找不到S7EpaSRVx.exe文件

 

找了一臺VISTA系統(tǒng)的電腦把S7EpaSRVx.exe復制到本PC的WINOOWs\System32目錄下。再重新安裝又出現(xiàn)以下情況

 在網(wǎng)上找到了解決的路徑，到 http://download.microsoft.com/download/D/3/3/D33A8F5D-A7E1-4BBE-B04D-7A688785A229/Application%20Compatibility%20Toolkit.msi 下載了一個Microsoft發(fā)布名叫Application Compatibility Toolkit的小工具。先安裝好Application Compatibility Toolkit，再安裝STEP 7 MicroWIN SP6 就OK了！

 

2.2    WINOOWs7下安裝Step7 V5.4SP5

 正常情況下,在WINOOWs7下安裝Step7 V5.4 SP5時,會無法安裝,出現(xiàn)如下圖的提示:

 

解決辦法:

使用灰色按鈕加強版軟件使能”忽略”按鈕,

使用工具?注意要右鍵以管理員身份運行之)
 

 灰色按鈕加強版軟件界面:

 

按以上設置后,”忽略”按鈕即可,”點亮”然后就可以繼續(xù)安裝了.
 

安裝過程中,會出現(xiàn)下面的警告:

 

 

選”始終安裝此驅(qū)動軟件”,即可.

軟件安裝成功后,控制面板里可能會找不到,”PC/PG”接口設置,如圖:

 

只須更改一下”查看方式”就可以找到了

 

 

 最新版的西門子s7-300/400編程軟件Step7 V5.5英文版，英文版，支持XP和WIN7系統(tǒng),

PCS 7中順序功能圖SFC編程常見問題集

問題1.  SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉換？

SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡寫，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

圖1 SFC chart狀態(tài)結構圖
·         穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過事件觸發(fā)才會退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
·         非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會自動退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：

• Ready狀態(tài)也稱為Idle，Abort命令也稱為Cancel

·         圖中黑色細線表示順控程序會在處理完畢之后會自動轉入下一個狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
·         圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號、內(nèi)部信號。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡單的狀態(tài)變化如下：
1)      SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉換到“Starting”狀態(tài)。
2)      “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入”Run”狀態(tài)。
3)      “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時，”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會自動進入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉換到“Completing”狀態(tài)。
4)      “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入“Completed”狀態(tài)，
5)      SFC chart會穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會使SFC chart回到“Idle”狀態(tài)；Start命令會使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。

問題2.  SFC chart 與順控程序有何差異？

順控程序中包含步和轉移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對工藝設備的控制；SFC chart允許用戶通過圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個SFC chart中可以創(chuàng)建8個順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。
 

圖3順控程序的狀態(tài)結構圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨立，同時又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結構

• 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài)。
• 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會一直處于“Holding”狀態(tài)，當HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會自動轉入“Held”狀態(tài)。
• 如果在順控程序的啟動條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運行。RUN_KM的啟動條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉入“Holding”狀態(tài)，導致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過程中會判斷轉移條件是否滿足（轉移邏輯和步的最少執(zhí)行時間）。如下圖6所示：在未滿足轉移條件T4時，順控程序會一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉移的執(zhí)行

問題4. 為什么順控程序的不能啟動？

順控程序只有在滿足啟動條件后才能啟動。需要為每個順控程序定義啟動條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”，在順控程序?qū)傩源翱诘摹癝tart condition”選項卡中設置啟動條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時才會啟動執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動條件
在順控程序的“General”選項卡中可以設置順控程序的優(yōu)先級，如下圖8所示。因為在幾個順控程序同時滿足啟動條件時，優(yōu)先級高的會先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級的幾個順控程序同時滿足啟動條件，則左面的順控程序會執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級
除了滿足順控程序的啟動條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動：
·         要求SFC chart允許啟動，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
·         要求比啟動優(yōu)先級高的信號，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  沒有置1
·         在手動模式下沒有操作員錯誤，即OP_ERR=0

問題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結構變量？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結構變量時，會提示如下圖9的錯誤信息，顯示類型不匹配。

圖9順控程序步中使用結構變量提示信息
轉移條件不支持結構變量，會提示如下圖10錯誤。

圖10轉移中使用結構變量錯誤信息
 
需要在結構變量上右擊，通過“Open Structure”命令來打開結構變量，然后選擇其中的value數(shù)值，如下圖11所示。注意：轉移條件不支持結構變量。

圖11如何在步中配置結構變量

問題6. 如何通過程序控制SFC chart切換到自動模式？

SFC chart能以外部視圖的方式顯示為功能塊，可以像CFC一樣通過IO互聯(lián)控制SFC chart的執(zhí)行。在工廠層級下選中SFC chart右擊，通過“Open External View”打開外部視圖；或者在SFC chart編輯界面通過菜單ViewàExternal View打開外部視圖。如下圖12所示：

圖12如何調(diào)用SFC chart的外部視圖
SFC chart與控制模式相關的外部視圖IO如下圖13所示，表格顯示了手動模式和自動模式輸入/輸出IO的對應關系。從手動模式切換到自動模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否則會提示LI_ERR錯誤，無法實現(xiàn)模式切換。

圖13手動模式和自動模式切換

問題7. 如何讓CPU啟動后SFC chart就運行？CPU重啟后SFC chart能否繼續(xù)執(zhí)行？

在SFC chart的屬性中可以設置啟動選項和CPU重啟后SFC chart的運行方式。如下圖14所示：

圖14 SFC chart 屬性
·         Autostart：CPU啟動后SFC chart是否自動啟動。不勾選時CPU啟動后SFC chart處于“Idle”狀態(tài)，勾選后CPU啟動以后SFC chart自動進入“Starting”狀態(tài)。

1978年12月，西門子首次在上海舉行“電氣電子技術博覽會”。西門子公司當時的監(jiān)理會主席，公司創(chuàng)始人維爾納·馮·西門子之曾孫彼得·馮·西門子親自前往上海，與上海市領導人一起為博覽會剪彩。39,000多名工業(yè)的技術專家和來賓以極大的熱情參觀了博覽會。勇?lián)熑?3相關信息
模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用 
大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務 
由于簡單實用的分散式結構和多界面網(wǎng)絡能力，使得應用十分靈活 
方便用戶和簡易的無風扇設計 
當控制任務增加時，可自由擴展 
由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁 
---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應用。 
---- 模塊化，無排風扇結構，易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點使得
S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務的方便又經(jīng)濟的解決方案。 
---- SIMATIC S7-300的應用領域包括： 
專用機床 
紡織機械 
包裝機械 
通用機械工程應用 
控制系統(tǒng) 
機床 
樓宇自動化 
電器制造工業(yè)及相關產(chǎn)業(yè) 
---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴展模塊，
使用戶可以完全根據(jù)實際應用選擇合適的模塊。 
---- 當任務規(guī)模擴大并且愈加復雜時，可隨時使用附加模塊對PLC進行擴展。 
---- SIMATIC S7-300已經(jīng)得到以下國內(nèi)和國際標準認證： 
---- SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結構設計。各種單獨的
模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。 
---- 系統(tǒng)組成： 
中央處理單元 (CPU) 
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，
有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。 
信號模塊 (SM) 
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 
通訊處理器 (CP) 
用于連接網(wǎng)絡和點對點連接 
功能模塊 (FM) 
用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 
根據(jù)客戶要求，還可以提供以下設備： 
負載電源模塊 (PS) 
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。 接口模塊 (IM) 
用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300
通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32
個模塊。運行時無需風扇。 
SIMATIC M7自動化計算機 
AT-兼容的計算機用于解決對時間要求非常高的技術問題。
它既可作為 CPU，也可以作為功能模塊使用。 
SIMATIC S7-300適用于通用領域： 
高電磁兼容性和強抗振動，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應性。 
S7-300 有兩種類型： 
標準型 
溫度范圍從0到60°C 
環(huán)境條件擴展型 
溫度范圍從-25°C到 +60°C，更強的耐受振動和污染特性。 
用在擴展環(huán)境條件的特殊模塊可以單獨訂貨。 
簡單的結構使得S7-300靈活而易于維護 
DIN標準導軌安裝 
只需簡單地將模塊鉤在 DIN標準的安裝導軌上，轉動到位，然后用螺栓鎖緊。 
集成的背板總線 
背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背后。 
更換模塊簡單并且不會弄錯 
更換模塊時，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。
在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。 
對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子 
TOP連接 
采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進行預接線?；蛘?br /> 直接在信號模塊上進行接線。 
確定的安裝深度 
所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有端蓋保護,
因此所有的模塊都有相同的安裝深度。 
沒有槽位的限制 
信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上，系統(tǒng)自行組態(tài)。 
如果用戶的自控系統(tǒng)任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時，
則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上) 
在4個機架上最多可安裝 32個模塊 
最多3個擴展機架(ER) 可以接到中央機架(CR) 上，每個機架(CR/ER)可以插入8個模塊。 
通過接口模塊連接 
- 每個機架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內(nèi)，
負責與其他擴展機架自動地進行通訊。 
- 通過IM365擴展，可擴展1個機架，最長1米，電源也是由此擴展提供。 
- 通過IM360/361擴展，可擴展3個機架，中央機架(CR)到擴展機架(ER)及
擴展機架之間的距離最大為10米。 
每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝，兩個機架間(主機架與擴展
機架，擴展機架與擴展機架)的距離最長為10 米。 
靈活布置 
機架(CR/ER)可以根據(jù)最佳布局需要，水平或垂直安裝。 
功能 
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護 
高速的指令處理 
0.6~0.1ms的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領域。 
浮點數(shù)運算 
用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算 
方便用戶的參數(shù)賦值 
一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。 

開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0	導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0	導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0	導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0	導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0	40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0	FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0	FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0	SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0	FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0	可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0	RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0	RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0	RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0	CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0	CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0	CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0	CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0	CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0	CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0	CP343-2 AS-Interface