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K014BD-C 實(shí)習(xí)需求的梯度構(gòu)成層數(shù)，依據(jù)即是假如你的線(xiàn)材稀少節(jié)距是3，能夠理解

為兩根相鄰的線(xiàn)之間還能夠夾兩根線(xiàn)，此為節(jié)距等于3。假如是精排，就等于1。
   取收線(xiàn)盤(pán)的總長(zhǎng)度脈沖個(gè)數(shù)除以梯度構(gòu)成的層數(shù)，能夠得出每層排線(xiàn)的往復(fù)

虛擬換向間隔。舉例總盤(pán)子長(zhǎng)度的脈沖個(gè)數(shù)為12000個(gè)。線(xiàn)材的直徑為0.3毫米。

K014BD-C 梯度的最大高度為10毫米。核算這個(gè)梯度構(gòu)成的初始排線(xiàn)層數(shù)為10/0.3=33層。

那么假如排線(xiàn)很稀少，你有必要排3層才干折算成一根線(xiàn)的直徑高度，通常排線(xiàn)

是三進(jìn)一核算，假如是精排則能夠不乘3這個(gè)系數(shù)。假設(shè)是三進(jìn)一，則需求99層

線(xiàn)才干把這個(gè)梯度構(gòu)成。
   用盤(pán)子總長(zhǎng)度的脈沖個(gè)數(shù)12000除以梯度構(gòu)成的根本層數(shù)99就等于每層排線(xiàn)在

一個(gè)方向向另一個(gè)方向行走時(shí)的往復(fù)換向條件，12000/99=121  
   榜首層從左走向右排線(xiàn)，當(dāng)走到121個(gè)脈沖間隔的時(shí)分有必要回來(lái)，第二層排

線(xiàn)從左走向右排線(xiàn)，當(dāng)走到242個(gè)脈沖間隔的時(shí)分有必要回來(lái)，如此類(lèi)比，當(dāng)?shù)?br />
99層走道12000個(gè)脈沖的時(shí)分梯度排線(xiàn)完畢，正式切換到正常排線(xiàn)辦法。梯度的

一端比另一端剛好高出咱們的設(shè)置值10毫米。
   當(dāng)梯度排線(xiàn)完畢，切換換向條件能夠不做脈沖操控，直接撞限位信號(hào)當(dāng)即回

來(lái)。假如是錐度則要核算錐度的延伸間隔。
假如需求操控收線(xiàn)的安穩(wěn)速度，則需求核算卷徑，那即是在初始卷徑的根底上每

排一層線(xiàn)，盤(pán)子的直徑添加2Ф，然后求出盤(pán)子繞好線(xiàn)的周長(zhǎng)，用設(shè)定的線(xiàn)速度

除以機(jī)械傳動(dòng)份額系數(shù)再除以電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)等于要運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率速度。
那么錐度和斜面排線(xiàn)的規(guī)劃核算參閱領(lǐng)域能夠這么核算：
Siemens 6SC6112-2VA01 Simodrive Power Supply 
Siemens 6SC6112-4HA00 Siemens 611 Spindle Drive (HSA) 
Siemens 6SC6113-0DA00 Siemens 611 Servo Drive 
Siemens 6SC6113-0HA00 Siemens 6SC611 Spindle Drive 
Siemens 6SC6114-0AA00 Siemens 611 Servo Unit 
Siemens 6SC6115-5VA01 Power Supply Unit 
Siemens 6SC6116-0AA00 Servo Unit 611 Analogue servo 60/120A 
Siemens 6SC6116-0HA00 Siemens Simodrive Module 
Siemens 6SC6120-0FE00 Siemens 6SC610 20A Stack Card 
Siemens 6SC6120-0FE01 Siemens 6SC610 Servo Stack Card 
Siemens 6SC6130-0FE00 Siemens 6SC AC Servo Stack Card 
Siemens 6SC6130-0FE01 Siemens 610 Drive Power Module 
Siemens 6SC6130-0FF00 Siemens 6SCAc Servo Stack Card 
Siemens 6SC6140-0FE00 6SC610 Series 40Amp Single Axis Stack Card 
Siemens 6SC6140-0FE01 6SC610 Series 40Amp Single Axis Stack Card 
Siemens 6SC6170-0FC00 Siemens 610 70 Amp Half Stack Card 
Siemens 6SC6170-0FC01 Siemens 610 70 Amp Half Stack Card 
Siemens 6SC6170-0FC50 Siemens 610 70 Amp Half Stack Card 
Siemens 6SC6170-0FC51 Siemens 610 70 Amp Half Stack Card 
Siemens 6SC6190-0FB00 Siemens AC Servo Drive Card 
Siemens 6SC6190-0FB01 Siemens AC Servo Drive Card 
Siemens 6SC6500-0NA04 Spindle Drive Control Card 
Siemens 6SC6500-0UB02 Drive Keypad