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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子6ES7211-1HE40-0XB0
西門子6ES7211-1HE40-0XB0
產(chǎn)品價(jià)格:¥1
上架日期:2017-03-02 19:11:59
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:長(zhǎng)沙
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    西門子6ES7211-1HE40-0XB0  西門子6ES7211-1HE40-0XB0  西門子6ES7211-1HE40-0XB0

    SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, onboard I/O: 6 DI DC 24V;4 DO 繼電器 2A; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB

    技術(shù)數(shù)據(jù)

    SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, onboard I/O: 6 DI DC 24V;4 DO 繼電器 2A; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB
    一般信息
    產(chǎn)品類型標(biāo)志 CPU 1211C DC/DC/繼電器
    固件版本 V4.2
    附帶程序包的
    ● 工程系統(tǒng) STEP 7 V14 以上
    電源電壓
    額定值 (DC)
    ● DC 24 V
    允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    反極性保護(hù)
    負(fù)載電壓 L+
    ● 額定值 (DC) 24 V
    ● 允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    ● 允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    輸入電流
    耗用電流(額定值) 300 mA; 僅 CPU
    耗用電流,最大值 900 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊
    接通電流,最大值 12 A; 28.8 V DC 時(shí)
    I2t 0.8 A2·s
    輸出電流
    用于背板總線 (DC 5 V),最大值 750 mA; 針對(duì) CM 最大為 5 V DC
    傳感器供電
    24 V 傳感器供電
    ● 24 V L+ 減去 4 V DC(最小值)
    功率損失
    功率損失,典型值 8 W
    存儲(chǔ)器
    工作存儲(chǔ)器
    ● 集成 50 kbyte
    ● 可擴(kuò)展
    裝載存儲(chǔ)器
    ● 集成 1 Mbyte
    ● 插拔式(SIMATIC 存儲(chǔ)卡),最大值 帶有 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
    緩沖
    ● 存在
    ● 免維護(hù)
    ● 不帶電池
    CPU-處理時(shí)間
    對(duì)于位運(yùn)算,典型值 0.085 μs; / 說明
    對(duì)于字運(yùn)算,典型值 1.7 μs; / 說明
    對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值 2.3 μs; / 說明
    CPU-組件
    組件數(shù)量(總計(jì)) DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器??稍O(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535??刹皇芟拗朴糜谡麄€(gè)工作存儲(chǔ)器
    OB
    ● 數(shù)量,最大值 只通過代碼工作存儲(chǔ)器進(jìn)行限制
    數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
    保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記),最大值 10 kbyte
    標(biāo)記
    ● 數(shù)量,最大值 4 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小
    本地?cái)?shù)據(jù)
    ● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí),最大值 16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26:6 KB
    地址范圍
    過程映像
    ● 輸入端,可調(diào)整 1 kbyte
    ● 輸出端,可調(diào)整 1 kbyte
    硬件擴(kuò)展
    每個(gè)系統(tǒng)的組件數(shù)量,最大值 3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板
    時(shí)間
    時(shí)鐘
    ● 硬件時(shí)鐘(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)
    ● 緩沖持續(xù)時(shí)間 480 h; 典型值
    ● 每日偏差,最大值 25 °C 時(shí) +/- 60 秒/月
    數(shù)字輸入
    數(shù)字輸入端數(shù)量 6; 集成
    ● 可用來實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端 3; HSC(高速運(yùn)算)
    源型輸入/漏性輸入
    可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量
    所有安裝位置
    — 最高可達(dá) 40 ℃,最大值 6
    輸入電壓
    ● 額定值 (DC) 24 V
    ● 對(duì)于信號(hào)“0” 1 mA 時(shí) DC 5 V
    ● 對(duì)于信號(hào)“1” 15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時(shí)
    輸入電流
    ● 對(duì)于信號(hào)“1”,典型值 4 mA; 額定值
    輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))
    對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
    — 可參數(shù)化 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個(gè)組別中選擇
    — 從“0”到“1”時(shí),最小值 0.2 ms
    — 從“0”到“1”時(shí),最大值 12.8 ms
    對(duì)于報(bào)警輸入端
    — 可參數(shù)化
    對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
    — 可參數(shù)化 單個(gè)相位: 3 @ 100 KHz,差分: 3 @ 80 kHz
    導(dǎo)線長(zhǎng)度
    ● 屏蔽,最大值 500 m; 50 m 用于技術(shù)功能
    ● 未屏蔽,最大值 300 m; 用于技術(shù)功能:否
    數(shù)字輸出
    數(shù)字輸出端數(shù)量 4; 繼電器
    輸出端的通斷能力
    ● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值 2 A
    ● 照明負(fù)載時(shí)的最大值 DC 時(shí) 30 W,AC 時(shí) 200 W
    電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
    ● 從 “0” 到“1”,最大值 10 ms; 最大值
    ● 從 ”1” 到“0”,最大值 10 ms; 最大值
    繼電器輸出端
    ● 最大操作循環(huán)數(shù) 在負(fù)載額定電壓為 100000 時(shí),機(jī)械電流為 1 千萬
    導(dǎo)線長(zhǎng)度
    ● 屏蔽,最大值 500 m
    ● 未屏蔽,最大值 150 m
    模擬輸入
    模擬輸入端數(shù)量 2
    輸入范圍
    ● 電壓
    輸入范圍(額定值),電壓
    ● 0 至 +10 V
    ● 輸入電阻(0 至 10 V) ≥100 千歐姆
    導(dǎo)線長(zhǎng)度
    ● 屏蔽,最大值 100 m; 扭線和屏蔽
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 0
    輸入端的模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
    ● 帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),最大值 10 bit
    ● 可參數(shù)化的集成時(shí)間
    ● 轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 625 μs
    傳感器
    可連接傳感器
    ● 雙線傳感器
    1. 接口
    接口類型 PROFINET
    物理組成 以太網(wǎng)
    電位隔離
    傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算
    自動(dòng)協(xié)商
    自動(dòng)交叉
    物理接口
    ● 端口數(shù)量 1
    ● 集成開關(guān)
    功能性
    ● PROFINET IO 控制器
    ● PROFINET IO 設(shè)備
    ● SIMATIC 通訊
    ● 開放式 IE 通訊
    ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
    ● 氣液冗余
    PROFINET IO 控制器
    ● 傳輸速率,最大值 100 Mbit/s
    服務(wù)
    — PG/OP 通訊
    — S7 路由
    — 等時(shí)模式
    — 開放式 IE 通訊
    — IRT
    — MRP
    — MRPD
    — PROFIenergy
    — 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)
    — 帶優(yōu)先啟動(dòng)權(quán)限的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值 16
    — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值 16
    — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值 16
    — 線路上的,最大值 16
    — 激活/取消 IO 設(shè)備
    — 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,最大值 8
    — 更新時(shí)間 更新時(shí)間最小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。
    PROFINET IO 設(shè)備
    服務(wù)
    — PG/OP 通訊
    — S7 路由
    — 等時(shí)模式
    — 開放式 IE 通訊
    — IRT
    — MRP
    — MRPD
    — PROFIenergy
    — 共享設(shè)備
    — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的最大數(shù)量 2
    協(xié)議
    PROFINET IO 支持的協(xié)議
    PROFIBUS 是; 需要 CM 1243-5
    AS 接口 是; 需要 CM 1243-2
    協(xié)議(以太網(wǎng))
    ● TCP/IP
    ● DHCP
    ● SNMP
    ● DCP
    ● LLDP
    其他協(xié)議
    ● MODBUS
    通訊功能
    S7 通訊
    ● 提供支持
    ● 作為服務(wù)器
    ● 作為客戶端
    ● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù),最大值 參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大小)
    開放式 IE 通訊
    ● TCP/IP
    — 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,最大值 8 kbyte
    — 各端口的多個(gè)無源連接,提供支持
    ● ISO-on-TCP (RFC1006)
    — 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,最大值 8 kbyte
    ● UDP
    — 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,最大值 1 472 byte
    網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
    ● 提供支持
    ● 用戶定義的網(wǎng)頁(yè)
    連接數(shù)量
    ● 全部 16; 動(dòng)態(tài)
    調(diào)試功能測(cè)試
    狀態(tài)/控制
    ● 變量狀態(tài)/控制
    ● 變量 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器
    強(qiáng)制
    ● 強(qiáng)制
    診斷緩沖器
    ● 存在
    Trace
    ● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 2
    ● 每個(gè) Trace 的最大存儲(chǔ)容量 512 kbyte
    報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
    診斷顯示 LED
    ● RUN/STOP LED
    ● ERROR LED
    ● MAINT LED
    集成功能
    計(jì)數(shù)器數(shù)量 3
    計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器),最大值 100 kHz
    頻率計(jì)
    控制定位
    用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量,最大值 8
    通過正向接口的定位軸數(shù)量 使用 SB 1222 時(shí)最多同時(shí) 4 個(gè)
    PID 調(diào)節(jié)器
    報(bào)警輸入端的數(shù)量 4
    電位隔離
    數(shù)字輸入電位隔離
    ● 數(shù)字輸入電位隔離 500V AC 持續(xù) 1 分鐘
    ● 在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) 1
    數(shù)字輸出電位隔離
    ● 數(shù)字輸出電位隔離 繼電器
    ● 在通道之間
    ● 在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) 1
    EMV
    抗靜態(tài)放電干擾的能力
    ● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2
    — 空氣放電時(shí)的試驗(yàn)電壓 8 kV
    — 接觸放電時(shí)的試驗(yàn)電壓 6 kV
    與導(dǎo)線相關(guān)的抗干擾能力
    ● 電源導(dǎo)線的抗干擾能力符合 IEC 61000-4-4
    ● 信號(hào)導(dǎo)線的抗干擾能力,符合 IEC 61000-4-4
    針對(duì)沖擊電壓的抗干擾能力(浪涌)
    ● 電源導(dǎo)線符合 IEC 61000-4-5
    針對(duì)通過高頻場(chǎng)引起的導(dǎo)線干擾量的抗干擾能力
    ● 針對(duì)高頻射線的抗干擾性,符合 IEC 61000-4-6
    依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射
    ● 極限值等級(jí) A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 是; 組 1
    ● 極限值等級(jí) B 適用于居民區(qū)中的應(yīng)用 是; 通過恰當(dāng)?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級(jí)極限值
    防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
    防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529
    ● IP20
    標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
    CE 標(biāo)記
    UL 許可
    cULus
    FM 許可
    RCM(C-TICK 格式)
    KC 許可
    船舶建造許可
    ● 船舶建造許可
    環(huán)境要求
    露天情況下
    ● 最大落差 0.3 m; 五個(gè),在發(fā)貨包裝內(nèi)
    運(yùn)行中的環(huán)境溫度
    ● 最小值 -20 °C
    ● 最大值 60 °C
    ● 水平安裝,最小值 -20 °C
    ● 水平安裝,最大值 60 °C
    ● 垂直安裝,最小值 -20 °C
    ● 垂直安裝,最大值 50 °C
    運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
    ● 最小值 -40 °C
    ● 最大值 70 °C
    氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
    ● 操作,最小值 795 hPa
    ● 操作,最大值 1 080 hPa
    ● 存放/運(yùn)輸,最小值 660 hPa
    ● 存放/運(yùn)輸,最大值 1 080 hPa
    ● 允許的運(yùn)行高度 -1000 至 2000 m
    相對(duì)空氣濕度
    ● 在 25 °C 時(shí)允許的范圍(無冷凝) 95 %
    振動(dòng)
    ● 振動(dòng) 2 g (m/s2) 面板安裝,1 g (m/s2) DIN 凹槽導(dǎo)軌
    ● 操作,測(cè)試符合 IEC 60068-2-6
    沖擊測(cè)試
    ● 測(cè)試符合 IEC 60068-2-27 是; IEC 68,2-27 部分;半波正弦:沖擊強(qiáng)度 15 g(峰值),持續(xù)時(shí)間 11 ms
    其它的環(huán)境要求
    有害物質(zhì)濃度
    — RH < 60% 時(shí)的 SO2,無冷凝 二氧化硫: < 0.5 ppm;硫化氫: < 0.1 ppm;RH < 60% 無冷凝液
    組態(tài)
    編程
    編程語(yǔ)言
    — KOP
    — FUP
    — SCL
    技術(shù)保護(hù)
    ● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)
    ● 復(fù)制保護(hù)
    ● 模塊保護(hù)
    訪問保護(hù)
    ● 防護(hù)級(jí)別:寫保護(hù)
    ● 防護(hù)級(jí)別: 讀寫保護(hù)
    ● 防護(hù)級(jí)別: 全部保護(hù)
    循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè)
    ● 可調(diào)整
    尺寸
    寬度 90 mm
    高度 100 mm
    深度 75 mm
    重量
    重量,約 380 g

    西門子的很多面板沒有時(shí)鐘保持功能,這可以通過設(shè)置PLC同面板的時(shí)鐘同步來解決,如何同步Protool/Winccflexible組態(tài)操作面板與 S7-200/300/400 控制器的日期和時(shí)間可以參照以下鏈接中的描述:79626087

    如何同步WinCC Basic 組態(tài)的Basic Panel的日期與時(shí)間與 S7-1200 PLC日期和時(shí)間可以參照以下鏈接中的描述:

    39182145

    另外,使用 WinCC flexible 組態(tài)的面板也可以訪問 S7-1200,可以參照以下鏈接內(nèi)容:

    38111886

    這種情況下,使用的是S7 300/400 PLC的驅(qū)動(dòng)來訪問S7 1200 PLC的,此時(shí),一般的變量訪問是沒有問題的,但如果實(shí)現(xiàn)兩者的時(shí)鐘同步就有問題了,因?yàn)镾7 1200 PLC的系統(tǒng)時(shí)鐘格式與S7 300/400 PLC的系統(tǒng)時(shí)鐘是不相同的,S7 1200 PLC的系統(tǒng)時(shí)鐘由以下12個(gè)字節(jié)組成:

    而S7 300/400PLC的系統(tǒng)時(shí)鐘由以下8個(gè)字節(jié)組成:

    因此,實(shí)現(xiàn)WinCCflexible組態(tài)面板同S7 1200 PLC的時(shí)鐘同步的關(guān)鍵在于將S7 1200 PLC的系統(tǒng)時(shí)鐘格式轉(zhuǎn)換為符合S7 300/400 PLC的系統(tǒng)時(shí)鐘格式。具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:

    1.創(chuàng)建DB塊
    創(chuàng)建DB塊,確?!皟H符號(hào)訪問”選項(xiàng)不使能:

    2.創(chuàng)建DB塊變量
    在DB塊中創(chuàng)建所需要的變量如下:

    3.創(chuàng)建周期中斷塊
    創(chuàng)建一個(gè)周期中斷塊,將默認(rèn)的掃描周期100ms改為1000ms,這樣可以減小PLC的負(fù) 擔(dān):

    4.在周期中斷塊中編程

    4.1讀出S7 1200系統(tǒng)的本地時(shí)鐘

    4.2將S7-1200的系統(tǒng)時(shí)鐘轉(zhuǎn)換成S7-300/400 PLC格式的時(shí)鐘(只轉(zhuǎn)換到秒單位)

    5.WinCC flexible中的組態(tài)

    5.1創(chuàng)建連接
    創(chuàng)建一個(gè)連接,通訊驅(qū)動(dòng)選擇”SIMATIC S7 300/400”,并設(shè)置好其他相關(guān)參數(shù):

    5.2設(shè)置連接區(qū)域指針參數(shù)

    將“日期時(shí)間PLC”的連接參數(shù)選擇為剛才創(chuàng)建的連接;將存放S7-300格式系統(tǒng)時(shí)鐘區(qū)域的首地址分配給“日期時(shí)間PLC”; 將采集周期設(shè)為2S或更長(zhǎng)時(shí)間來減小通訊負(fù)載。

    需要注意的是,這只是一個(gè)例程,您需要根據(jù)您自己程序的情況參照使用,特別是變量的使用不要沖突。

    S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設(shè)備 HMI 設(shè)備 (例如:SIMATIC 精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設(shè)備 ......

    S7-1200 的通訊伙伴
    S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:

    • 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
    • 編程設(shè)備
    • HMI 設(shè)備 (例如:SIMATIC 精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC 精智面板)
    • 支持開放式用戶通信的設(shè)備

    支持的最大同步、異步通信連接數(shù)量
    S7-1200 CPU 支持的最大同、異步通訊連接數(shù)量如下所示:
     

    連接類型 描述和最大連接數(shù)量

    開放式用戶通訊

    S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個(gè)開放式用戶通訊連接(主動(dòng)或者被動(dòng)): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。

    注意
    Modbus TCP 使用開放式用戶通訊(OUC)連接作為 Modbus 的通訊路徑。除了在 STEP 7 和 CPU 之間建立連接外還可以建立多個(gè)客戶機(jī)-服務(wù)器連接。總共的客戶機(jī)-服務(wù)器連接數(shù)由 CPU 支持的最大開放式用戶通訊數(shù)量決定。

    S7 通訊
    • 3個(gè)服務(wù)器連接: S7-1200 作為被動(dòng)方與作為主動(dòng)方的 S7 CPU 或者 LOGO! 通信,此時(shí) S7-1200 作為 S7 服務(wù)器。主動(dòng)方 S7 CPU 或者 LOGO! 發(fā)起建立連接并使用 PUT 和 GET 指令 (S7-300,S7-400, S7-1200 和 S7-1500) 或者 ETHx_XFER 指令 (S7-200)讀寫數(shù)據(jù)。
    • 8 個(gè)客戶機(jī)連接:S7-1200 作為主動(dòng)方與作為被動(dòng)方的 S7 CPU 或者LOGO通信,此時(shí) S7-1200 作為 S7 客戶機(jī)。主動(dòng)方 S7 CPU 發(fā)起建立連接并使用 PUT 和 GET 指令讀寫數(shù)據(jù)。
    HMI 連接 固件版本 V2 和V3
    S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接,支持 最多3 個(gè)HMI設(shè)備。
    固件版本 V4
    V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持最多12個(gè)HMI 連接。根據(jù) HMI 設(shè)備類型和功能使用模式,每個(gè) HMI 設(shè)備實(shí)際需要1,2或3個(gè)連接資源。這里可以保證支持4個(gè)HMI 設(shè)備而不必關(guān)心可用的連接資源數(shù)量。同時(shí)連接超過4個(gè)HMI設(shè)備也是可能的。
    PG 連接   S7-1200 CPU 支持 1 個(gè)編程設(shè)備 (PG) 連接。
    Web 服務(wù)器連接 (HTTP) S7-1200 CPU 支持 Web 服務(wù)器連接。

    表1

    圖.01
    圖. 01

    PROFINET 和 PROFIBUS

    • 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
      對(duì)于 PROFINET,S7-1200 最多支持 8 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備和 128 個(gè)子模塊,二者以先滿足者為準(zhǔn)。對(duì)于 PROFIBUS 每個(gè) DP 主站最多支持 16 個(gè) DP 從站,每個(gè) DP 從站最多 256 個(gè)子模塊。 DP 從站和 IO 設(shè)備的總數(shù)最多支持 16 個(gè) 。
    • 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
      S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個(gè)PROFINET IO 設(shè)備,最多 256 個(gè)子模塊。PROFIBUS 支持 32 個(gè)從站,每個(gè) DP 從站最多 512 個(gè)子模塊。

    S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
    S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

    圖.02
    圖. 02

    支持的協(xié)議
    下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議:

    協(xié)議 固件版本
    TCP V1.0
    ISO-on-TCP (RFC 1006) V1.0
    UDP V2.0
    PROFINET RT - 基本服務(wù)和 IO 控制器 V2.0
    PROFINET IO 設(shè)備 V4.0
    S7 通信 (S7 服務(wù)器) V1.0
    S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端) V2.0
    Web 服務(wù)器 V2.0
    Modbus TCP V2.1
    HTTP (超文本傳輸協(xié)議) V2.0
    HTTPS - 安全超文本傳輸協(xié)議 V2.0
    SNMP - 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 V2.0
    LLDP - 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議 V2.0
    DCP - 發(fā)現(xiàn) & 組態(tài)協(xié)議 V2.0
    NTP - 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議 V2.0
    ARP - 地址解析協(xié)議 V2.0

    表2

    G120 PROFIBUS通信功能概述
    SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。
    > 周期過程數(shù)據(jù)交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器,并從變頻器周期性的讀取狀態(tài)字和實(shí)際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。G120最多可以接收和發(fā)送8個(gè)過程數(shù)據(jù)字。該通信使用周期性通信的PZD通道(過程數(shù)據(jù)區(qū)),變頻器不同的報(bào)文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)字(PZD)。
    > 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口,有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù):

    1. 周期性通信的PKW通道(參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)):通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數(shù),每次只能讀或?qū)懸粋€(gè)參數(shù),PKW通道的長(zhǎng)度固定為4個(gè)字。
    2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數(shù)據(jù)記錄區(qū),每次可以讀或?qū)懚鄠€(gè)參數(shù)。

    本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信,介紹如何通過PKW通信讀P2902[5]參數(shù)值、寫P1121參數(shù)值。

    2 參數(shù)通道(PKW)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    PKW通信工作模式:主站發(fā)出請(qǐng)求,變頻器收到主站請(qǐng)求后處理請(qǐng)求,并將處理結(jié)果應(yīng)答給主站。

    圖2-1 PKW通信原理

    PKW通信的請(qǐng)求和應(yīng)答數(shù)據(jù)總是包含4個(gè)字,第1個(gè)字和第2個(gè)字傳送參數(shù)號(hào)、索引以及任務(wù)類型(讀或?qū)懀?,?個(gè)和第4個(gè)字傳送參數(shù)內(nèi)容。

    圖2-2 PKW參數(shù)通道的結(jié)構(gòu) 

    > PKE:PKW第1個(gè)字

    • AK:位 12~15 包含了任務(wù)ID 或應(yīng)答ID,任務(wù)ID參考表2-1,應(yīng)答ID參考表2-2 ;
    • SPM:始終為0;
    • PNU:參數(shù)號(hào) < 2000 PNU = 參數(shù)號(hào)。 參數(shù)號(hào) ≥ 2000 PNU = 參數(shù)號(hào)減去偏移,將偏移寫入分區(qū)索引中
    ( IND 位 7 … 0 )。

     
    圖2-3 PKW結(jié)構(gòu)
     

    表2-1主站發(fā)送給變頻器的任務(wù)ID

     

    表2-2變頻器發(fā)送給主站的應(yīng)答ID

    應(yīng)答ID = 7 變頻器會(huì)在參數(shù)值PWE1中將錯(cuò)誤號(hào)發(fā)送給主站。

     

    表2-3 應(yīng)答ID = 7時(shí)的錯(cuò)誤編號(hào)

    注:更多錯(cuò)誤編號(hào)描述請(qǐng)參考《CU240E-2操作手冊(cè)》
    > 參數(shù)索引IND:PKW第2個(gè)字

    • 子下標(biāo)(參數(shù)下標(biāo)):標(biāo)識(shí)變頻器參數(shù)的子索引(參數(shù)下標(biāo))值。例如P840[1]中括號(hào)中的“1”即為參數(shù)下標(biāo)。
    • 分區(qū)下標(biāo):變頻器參數(shù)偏移量,配合PNU確定參數(shù)號(hào)。例如P2902的分區(qū)下標(biāo) = 0x80,分區(qū)下表查詢請(qǐng)參考表
       2-1。


    圖2-4 IND結(jié)構(gòu)

    表2-4 分區(qū)下標(biāo)設(shè)置,取決于變頻器參數(shù)范圍

    > 參數(shù)值PWE:PKW第3、4個(gè)字
    參數(shù)值PWE總是以雙字方式( 32 位)發(fā)送,一條報(bào)文只能傳送一個(gè)參數(shù)值。

    • 32位的參數(shù)值由PWE1(第3個(gè)字)和PWE2(第4個(gè)字)兩個(gè)字組成;
    • 16位的參數(shù)值以PWE2表示,PWE1為0;
    • 8位的參數(shù)值以PWE2中位0…7表示,高8位和PWE1為0;
    • BICO參數(shù):PWE1表示參數(shù)號(hào),PWE2位10…15為1,PWE2位0…9表示參數(shù)的索引或位號(hào)。

    3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信實(shí)例

    3.1 S7-1200組態(tài)
    CU240E-2 DP F控制單元支持兩種PKW通信報(bào)文:353報(bào)文和354報(bào)文,它們的區(qū)別在于過程值通道PZD數(shù)量的不同,PKW通道功能完全相同。本示例以組態(tài)353報(bào)文為例。
    S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔,在此不做詳細(xì)介紹。

    • 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報(bào)文

    1) 將硬件目錄中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設(shè)備概覽”視圖的第1個(gè)插槽中,系統(tǒng)自動(dòng)分配了輸入輸出地址,本示例中分配PKW的輸入地址IB68~IB75,輸出地址QB64~QW71,分配PZD的輸入地址IW76、IW78,輸出地址QW72、QW74;
    2)為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW”(在調(diào)用系統(tǒng)功能DPRD_DAT、DPWR_DAT時(shí)將用到此名字),將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD”。


    圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報(bào)文

    • 編程:在S7-1200中調(diào)用擴(kuò)展指令“DPRD_DAT”讀取PKW區(qū)數(shù)據(jù),調(diào)用擴(kuò)展指令“DPWR_DAT”寫入PKW數(shù)據(jù)。

    1) 雙擊項(xiàng)目樹下的“Main(OB1)”打開OB1程序編輯窗口;
    2) 擴(kuò)展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅(qū)動(dòng)器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT ”指令拖拽到程序編輯窗口中。


    圖3-2 S7-1200編程

    • 為系統(tǒng)功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配硬件標(biāo)識(shí):

    1) 單擊塊參數(shù)“LADDR”;
    2) 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。


    圖3-3分配硬件標(biāo)識(shí)符

    • 為系統(tǒng)功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它參數(shù):

    1) DPRD_DAT讀取緩沖區(qū)從MB100開始的8個(gè)字節(jié);
    2) DPRD_DAT發(fā)送緩沖區(qū)從MB200開始的8個(gè)字節(jié);

    注意:也可以使用DB塊作為緩沖區(qū),創(chuàng)建DB時(shí)請(qǐng)將塊訪問模式定義為“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容”模式。


    圖3-4分配其它參數(shù)


    3.2示例1:讀取參數(shù)P2902[5]數(shù)值
    將MB200~MB207的8個(gè)字節(jié)請(qǐng)求數(shù)據(jù)發(fā)送到變頻器,變頻器返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)保存在MW100~MB107的8個(gè)字節(jié)中。讀取參數(shù)P2902[5]值的請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式參考表2.2.1,變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)格式參考表2.2.2。
    P2902參數(shù)范圍在2000…3999之間,根據(jù)表2-1設(shè)置分區(qū)索引值為0x80。
    PNU = 2902-2000 = 902(十進(jìn)制)= 386 (十六進(jìn)制)。
    通過變量表模擬程序讀取參數(shù)P2902[5] = 100.0,參考圖3-4。


    圖3-4 S7-1200讀P2902[5]參數(shù)

     

    表3-1讀取參數(shù)P2902[5]值的請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式,PLC -> 變頻器

    PKW(第1個(gè)字)MW200

    MW200 IND(第2個(gè)字)MW202

    MW202 PWE(第3個(gè)和第4個(gè)字)MD204

    AK
    (4bit)

    (1bit)

    PNU(10bit)

    子索引(參數(shù)下標(biāo))
    (8bit)高字節(jié)

    分區(qū)索引
    (8bit)低字節(jié)

     PWE1
    (16bit)高字

    PWE2
    (16bit)低字

    0x1

    0x386

    0x05

    0x80

    0x0000

    0x0000

     

    表3-2讀取參數(shù)P2902[5]值的響應(yīng)數(shù)據(jù)格式,變頻器 -> PLC

    PKW(第1個(gè)字)MW200

    IND(第2個(gè)字)MW202

     PWE(第3個(gè)和第4個(gè)字)MD204

    AK
    (4bit)

    (1bit)

    PNU(10bit)

    子索引(參數(shù)下標(biāo))
    (8bit)高字節(jié)

    分區(qū)索引
    (8bit)低字節(jié)

     PWE1
    (16bit)高字

    PWE2
    (16bit)低字

    0x2

    0x386

    0x05

    0x80

    100.0(浮點(diǎn)數(shù))


    3.3示例2:修改參數(shù)P1121數(shù)值
    將MB200~MB207的8個(gè)字節(jié)請(qǐng)求數(shù)據(jù)發(fā)送到變頻器,變頻器返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)保存在MW100~MB107的8個(gè)字節(jié)中。修改參數(shù)P1121值的請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式參考表2.3.1,變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)格式參考表2.3.2。
    P1121參數(shù)范圍在0…1999之間,根據(jù)表2-1設(shè)置分區(qū)索引值為0x00。
    PNU = 1121(十進(jìn)制)= 461 (十六進(jìn)制)。
    通過變量表模擬程序修改參數(shù)P1121 = 5.0,參考圖2-2。


    圖3-5 S7-1200寫P1121參數(shù)


    表3-3修改參數(shù)P1121值的請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式,PLC -> 變頻器

    PKW(第1個(gè)字)MW200

    IND(第2個(gè)字)MW202

     PWE(第3個(gè)和第4個(gè)字)MD204

    AK
    (4bit)

    (1bit)

    PNU(10bit)

    子索引(參數(shù)下標(biāo))
    (8bit)高字節(jié)

    分區(qū)索引
    (8bit)低字節(jié)

     PWE1
    (16bit)高字

    PWE2
    (16bit)低字

    0x3

    0x461

    0x00

    0x00

    5.0(浮點(diǎn)數(shù))


    表3-4修改參數(shù)P1121值的響應(yīng)數(shù)據(jù)格式,變頻器 -> PLC

    PKW(第1個(gè)字)MW200

    IND(第2個(gè)字)MW202

     PWE(第3個(gè)和第4個(gè)字)MD204

    AK
    (4bit)

    (1bit)

    PNU(10bit)

    子索引(參數(shù)下標(biāo))
    (8bit)高字節(jié)

    分區(qū)索引
    (8bit)低字節(jié)

     PWE1
    (16bit)高字

    PWE2
    (16bit)低字

    0x2

    0x461

    0x00

    0x00

    5.0(浮點(diǎn)數(shù))


     

    4 文檔說明
    S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個(gè)部分:
    > 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調(diào)速》:介紹S7-1200通過周期性通信PZD通道(過程數(shù)據(jù)區(qū))控制和檢測(cè)變頻器狀態(tài)。
    > 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數(shù)》:介紹S7-1200通過周期性通信PKW通道(參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū))讀寫變頻器參數(shù)。

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