Parke DR-1100A-MO工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快，抓力大，但存在速度難以控制的不足；液壓驅(qū)動(dòng)抓力較大，但速度慢；而氣壓則速度較快，抓力小。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。Parke DR-1100A-MO實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。液壓機(jī)械手具有快速、高效等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)械手采用液壓驅(qū)動(dòng)，控制手臂的伸縮、手腕的回轉(zhuǎn)和手部的抓放運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)由電機(jī)控制。
Parke DR-1100A-MO機(jī)械手按其機(jī)構(gòu)工作原理可分為平行機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、多點(diǎn)式機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)等，目前工業(yè)上使用的機(jī)械手多采用復(fù)合型機(jī)構(gòu)。作者介紹了一款采用液壓驅(qū)動(dòng)式的工業(yè)機(jī)械手，針對(duì)機(jī)械手伸、抓、縮、放四大動(dòng)作分別對(duì)其進(jìn)行液壓回路設(shè)計(jì)、模擬仿真 、PLC 動(dòng)作控制、機(jī)電液一體化模擬實(shí)驗(yàn)。
隨著機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展,加上PLC控制技術(shù)及電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用。由于氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、定位準(zhǔn)確,因此在自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到了廣泛應(yīng)用。本文將介紹一種采用PLC與步進(jìn)電機(jī)控制的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。
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