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西門子CPU 1513-1 PN模塊  西門子CPU 1513-1 PN模塊  西門子CPU 1513-1 PN模塊

    產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 

產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證

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長沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢 

聯(lián)系人：   張亮  （銷售經(jīng)理）

手機(jī)    ： 13548747710

QQ      ： 809118149

地址：長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號(hào)金科世界城16-1603室

描述

可以 使用組態(tài)控制功能來設(shè)置S7-1500控制器或者ET200MP的組態(tài)，即可以組態(tài)一個(gè)最大的硬件組態(tài)配置下載至 PLC 中，然后在程序中通過控制數(shù)據(jù)記錄的方式，使該設(shè)備可在缺少模塊或者更改模塊排列順序的情況下繼續(xù)運(yùn)行。如果以后更新了缺失的模塊，則無需重新組態(tài)，也無 需重新加載硬件組態(tài)。組態(tài)控制功能為用戶提供了靈活性，只要實(shí)際組態(tài)不超過設(shè)定的最大組態(tài)，就可以通過使用控制數(shù)據(jù)記錄196進(jìn)行控制，以指定所需的組 態(tài)。

S7-1500中 央機(jī)架實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制功能

對(duì)于 S7-1500中央機(jī)架實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制的要求：

STEP7 Professional V13 或更高版本

CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本

首先在 TIA 博 途中組態(tài) S7-1500 的 最大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊，都包含于此硬件組態(tài)中。本例中，共組態(tài)了 10 個(gè)插槽，槽號(hào)為 0 至 9，模塊依次為 PS25W 24VDC 電源，S7-1516CPU，兩個(gè) DI16/DQ16 X24VDC模塊，PS25W 24VDC電源，TM Count 2X24V計(jì)數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC模塊，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。

實(shí)際安裝的硬件依次為：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板，PS25W 24VDC 電 源，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊。即最大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖01 所示：

圖01. 最大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

然 后需要啟用 PLC 的 組態(tài)控制功能，在硬件組態(tài) CPU 的 屬性中，按照菜單命令“屬性”->“常規(guī)”->“組態(tài)控制”下，激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”選項(xiàng)，如圖 02 所示：

圖02. 激活組態(tài)控制功能

接 下來創(chuàng)建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)將要傳送的數(shù)據(jù)記錄。并在啟動(dòng)組織塊（本例為 OB100）中對(duì)數(shù)據(jù)塊賦值，作用是描述 實(shí)際安裝的模塊與最大組態(tài)之間的關(guān)系，規(guī)則如下表所示：

字節(jié)	含義	數(shù)值	說明
0	數(shù)據(jù)記錄長度	4+ 插 槽數(shù)	數(shù)據(jù)記錄頭
1	數(shù)據(jù)記錄 ID	196
2	版本	4
3	版本	0
4	對(duì)最大組態(tài)中插槽0 中的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào)	如果模板僅在硬件 組態(tài)中存在，而實(shí) 際中不存在，則數(shù)值為 B#16#FF
5	對(duì)最大組態(tài)中插槽1 中的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)插槽 1 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào)
. .	. .	. .
4+插 槽數(shù)	對(duì)最大組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板對(duì)應(yīng)實(shí)際中的插槽號(hào)

表01. 數(shù)據(jù)記錄含義

說 明：

前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭，第一個(gè)字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù)），第二個(gè)字節(jié)為塊ID（數(shù) 據(jù)記錄號(hào) 196），第三 個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本（S7-1500 對(duì) 應(yīng)為 4 和0）。

從 第五個(gè)字節(jié)開始，按照槽號(hào)由低到高的順序，依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí)，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#FF”。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù) 塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu)，包含有 14 個(gè) 字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖 03 所 示：

圖03. 建立數(shù)據(jù)塊

必 須在啟動(dòng)組織塊（本例中為 OB100） 調(diào)用“WRREC”指令傳 送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右側(cè)的指令欄中，按照順序“擴(kuò)展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在啟動(dòng) OB（本例為 OB100）中傳輸有效的控制數(shù)據(jù)記錄， 則CPU 會(huì)從啟動(dòng)模 式返回到停止模式。因此，需要“WRREC”指令執(zhí)行完才能退出啟動(dòng)組織 塊，本例中以功能塊“WRREC”的完成信號(hào)“Done”為循環(huán)指令的結(jié)束條件，保證能夠 完成數(shù)據(jù)記錄的傳輸。

對(duì) 于S7-1500 CPU，使用硬件標(biāo)識(shí)符 33（作為“WRREC” 指令的“ID”的參數(shù)）寫 入數(shù)據(jù)記錄，程序如圖 04 所 示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在組織塊的接口參數(shù)中定義的臨時(shí)變量：

圖04. 在啟動(dòng)組織塊中寫入數(shù)據(jù)記錄

編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中， 啟動(dòng)后，S7-1500 CPU 就 可以正確識(shí)別中央機(jī)架上現(xiàn)有的模板并啟動(dòng)。

注意：

對(duì)于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)的顯示，都以硬件組 態(tài)中的最大組態(tài)顯示，而不是實(shí)際的組態(tài)。

實(shí)現(xiàn) S7-1500 中央機(jī)架的組態(tài)控制 時(shí)，不能有通信處理器 CP/CM（包 括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模板）。

系統(tǒng)電源模塊（PS）也遵從組態(tài)控制，但是不建議對(duì)插槽 0 的系統(tǒng)電源模塊進(jìn)行組態(tài)控制。

ET200MP 實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制功能

固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態(tài)控制功能。

首先在 TIA 博途中組態(tài)最大硬件配置，即以 后所能使用到模板都包含在這個(gè)組態(tài)中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態(tài)了 11 個(gè)模板，分別位于插槽 0~10 中，模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源，IM 155-5 PN ST 接 口模板，TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，PS25W 24VDC 電 源，兩個(gè) DI16/DQ16 x 24VDC 模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。

實(shí)際安裝的硬件依次為：PS25W 24VDC 電源，IM 155-5 PN ST 接口模 板，AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板，AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板，TM Count 2X24V 計(jì) 數(shù)模板，DI 16X24VDC 模 塊，DQ 16X24VDC 模 塊，CM PTP RS422/485 通 信模板。即最大硬件組態(tài)和實(shí)際硬件組態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖05 所示：

圖05. 最 大硬件組態(tài)與實(shí)際組態(tài)中的對(duì)應(yīng)關(guān)系

然后啟用組態(tài)控制功能，選擇 ET200MP 接口模板的“屬性” -〉“常規(guī)”-〉“模塊參數(shù)”->“常規(guī)”中，啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”功能，如圖06 所示：

 圖06. 激活組態(tài)控制 功能
然后新建一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)要傳送的數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)記錄中的 數(shù)據(jù)規(guī)則如表02 所 示：

字節(jié)	含義	數(shù)值	說明
0	數(shù)據(jù)記錄長度	4+ 插 槽數(shù) -1	數(shù)據(jù)記錄頭，“-1” 是因?yàn)閿?shù)據(jù)記錄中不需要對(duì)接口模板作任何配置
1	數(shù)據(jù)記錄 ID	196
2	版本	3
3	版本	0
4	對(duì)最大組態(tài)中插槽0中的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào)	如果模板僅在硬件組態(tài)中存在，而實(shí)際中不存在，則數(shù)值為 B#16#7F
5	對(duì)最大組態(tài)中插槽2中的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)插槽 2 中的模板所對(duì)應(yīng)的實(shí)際插槽號(hào)
. .	. .	. .
4+ 插 槽數(shù)-1	對(duì)最大組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板進(jìn)行分配	硬件組態(tài)中最大插槽編號(hào)的模板對(duì)應(yīng)實(shí)際中的插槽號(hào)

表02. 數(shù)據(jù)記錄含義

說明：

前 四個(gè)字節(jié)為標(biāo)頭，第一個(gè)字節(jié)為塊長度（4+ 插 槽數(shù) -1，這是因?yàn)榻涌谀０宀恍枰魅魏尾僮?，所以?shù)據(jù)記錄中沒有接口模板的描述），第二個(gè)字節(jié)為塊ID（數(shù)據(jù)記錄號(hào) 196），第三個(gè)和第四個(gè)字節(jié)為版本（IM 155-5 PN 接口模板對(duì)應(yīng)為 3 和 0）。

從 第五個(gè)字節(jié)開始，按照槽號(hào)由低到高的順序，依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實(shí)際組態(tài)中的位置，組態(tài)中的模塊在實(shí)際中不存在時(shí)，向數(shù)據(jù)塊中寫入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何設(shè) 置。按照以上規(guī)則在共享數(shù)據(jù)塊中建立一個(gè)結(jié)構(gòu)，包含有14 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖07 所示：

圖07. 建立數(shù)據(jù)塊

在 OB1 中調(diào)用“WRREC”指令傳送創(chuàng)建的數(shù)據(jù)記錄。在右 側(cè)的指令欄中，按照順序“擴(kuò)展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作為控制器時(shí)，使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為“WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實(shí)參。當(dāng)控制器為 S7-1500 時(shí)，使用 ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]”所對(duì) 應(yīng)的硬件標(biāo)識(shí)符作為“WRREC”指令接口參數(shù)“ID”的實(shí)參。程序如圖08 和圖09 所示，其中，參數(shù)“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存儲(chǔ)區(qū)中定 義的變量：

圖08. 315CPU 中將實(shí)際的配置對(duì) 應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄寫入數(shù)據(jù)塊

圖09. 315CPU 調(diào) 用“WRREC”寫入數(shù)據(jù) 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU，使用 ET200MP 接口模板的診斷地址“2042”，即“DW#16#7FA”作為功能塊“WRREC” 指令“ID”參數(shù)的實(shí)參。

編譯和下載程序至 S7-300CPU 中，對(duì) ET200MP 分配好設(shè)備名稱后，使能“WRREC_Req”激活傳送數(shù)據(jù)記錄功能 塊，即可正確訪問 ET200MP 分 布式

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號(hào)類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計(jì)數(shù)
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

名稱	訂貨號(hào)	版本
CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對(duì)象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；

圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對(duì)象類型

插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型

計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：

圖例	名稱	信號(hào)類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
	向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)	向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。

表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。

圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：

該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，第一個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。

圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出

1. 調(diào)試工藝對(duì)象：

計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測量等，可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：

圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；

圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。

圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面

1. 故障診斷：
   可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：

圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面

1. 編程：

如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。


圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：

序號(hào)	名稱	功能
1	SwGate	軟件門：通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止；
2	ErrorACK	錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)；
3	EventACK	事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等；
4	SetCountValue	設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
5	StatusHW	工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
6	StatusGate	門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作；
7	StatusUp	增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)；
8	StatusDown	減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)；
9	PosOverflow	超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限；
10	NegOverflow	超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限；
11	Error	錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤；
12	ErrorID	錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼；
13	CounterValue	計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值；

表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。


圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

    8. 通過用戶程序修改比較值：

同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。


圖19. 通過用戶程序修改比較值

    9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱，選則最下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量，使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。


圖20. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

描述
S7-1500 中有兩種電源可供選擇，系統(tǒng)電源和負(fù)載電源。

系統(tǒng)電源 (PS)
系統(tǒng)電源為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和  LED  指示燈供電。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太網(wǎng)CPs, PtP-CMs ) 或者接口模塊未連接到 24 VDC 負(fù)載電流電源時(shí)，系統(tǒng)電源還可以為其供電。 

負(fù)載電源 (PM)
負(fù)載電流電源未連接到背板總線，給模板的輸入輸出回路供電。此外，可以根據(jù)需要使用負(fù)載電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓。

在這種情況下可以為每個(gè)CPU組態(tài)最多8個(gè)輸入/輸出模塊。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中確認(rèn)電源容量是否夠用，例如對(duì) CPs 和 CMs，需要額外再加電源。

下面的三個(gè)表格給出了為模板供電的可能配置方式。

1. 只通過 CPU 給背板總線供電
   通過負(fù)載電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓。CPU 的參數(shù)分配： STEP 7 的“常規(guī)”(General)  選項(xiàng)卡內(nèi)“屬性”(Properties navigation)  區(qū)域?qū)Ш街?，選擇“連接電源電壓  L+” (Connection to supply voltage L+) 選項(xiàng)，以便 STEP 7 可以正確進(jìn)行供電平衡計(jì)算。

CPU		系統(tǒng)電源		提供給模塊的 電源容量 [W]
簡稱	訂貨號(hào)	簡稱	訂貨號(hào)
1511-1 PN	6ES7511-1AK00-0AB0	-	-	10
1513-1 PN	6ES7513-1AL00-0AB0	-	-	10
1516-3 PN/DP	6ES7516-3AN00-0AB0	-	-	12

表 01

圖.01

1. 只通過系統(tǒng)電源給背板總線供電
   位于 CPU 左側(cè) 0 號(hào)槽的系統(tǒng)電源通過背板總線為 CPU 供電。CPU 的參數(shù)分配：在 STEP 7 的“常規(guī)”(General)  選項(xiàng)卡內(nèi)“屬性”(Properties navigation)  區(qū)域?qū)Ш街?，選擇“未連接電源電壓  L+”(No connection to supply voltage L+)  選項(xiàng)，以便 STEP 7 可以正確進(jìn)行供電平衡計(jì)算。

CPU		系統(tǒng)電源		提供給模塊的 電源容量 [W]
簡稱	訂貨號(hào)	簡稱	訂貨號(hào)
1511-1 PN	6ES7511-1AK00-0AB0	PS 25W, 24V DC	6ES7505-0KA00-0AB0	19,5
1511-1 PN	6ES7511-1AK00-0AB0	PS 60W, 24/48/60V DC	6ES7505-0RA00-0AB0	54,5
1511-1 PN	6ES7511-1AK00-0AB0	PS 60W, 120/230V AC/DC	6ES7507-0RA00-0AB0	54,5
1513-1 PN	6ES7513-1AL00-0AB0	PS 25W, 24V DC	6ES7505-0KA00-0AB0	19,5
1513-1 PN	6ES7513-1AL00-0AB0	PS 60W, 24/48/60V DC	6ES7505-0RA00-0AB0	54,5
1513-1 PN	6ES7513-1AL00-0AB0	PS 60W, 120/230V AC/DC	6ES7507-0RA00-0AB0	54,5
1516-3 PN/DP	6ES7516-3AN00-0AB0	PS 25W, 24V DC	6ES7505-0KA00-0AB0	18,3
1516-3 PN/DP	6ES7516-3AN00-0AB0	PS 60W, 24/48/60V DC	6ES7505-0RA00-0AB0	53,3
1516-3 PN/DP	6ES7516-3AN00-0AB0	PS 60W, 120/230V AC/DC	6ES7507-0RA00-0AB0	53,3

表 02

圖 02

1. 通過 CPU 和系統(tǒng)電源給背板總線供電
   向系統(tǒng)電源提供允許的電源電壓，并通過負(fù)載電流電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓。CPU 的參數(shù)分配同第一條。在 CPU 右側(cè)的插槽中，最多插入 2 個(gè)系統(tǒng)電源(電源段)。

系統(tǒng)電源		提供給模塊的 電源容量 [W]
簡稱	訂貨號(hào)
PS 25W, 24V DC	6ES7505-0KA00-0AB0	25
PS 60W, 24/48/60V DC	6ES7505-0RA00-0AB0	60
PS 60W, 120/230V AC/DC	6ES7507-0RA00-0AB0	60

表 03

圖 03

西門子CPU 1513-1 PN模塊