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S7-200和S7-200CN(國產(chǎn))系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
1.極高的可靠性
2.極豐富的指令集
3.易于掌握
4.豐富的內(nèi)置集成功能
5.實時特性
6.強(qiáng)勁的通訊能力
7.豐富的擴(kuò)展模塊
8.有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
S7-300系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
1.是模塊化中小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用.
2.它模塊化,無排風(fēng)扇的結(jié)構(gòu),易于實現(xiàn)分布。
3.當(dāng)任務(wù)擴(kuò)大并愈加復(fù)雜時,可隨時使用帶有許多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊對其進(jìn)行擴(kuò)展。
訂貨號:
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
概述:
智能化小型解決方案
本機(jī)帶10個輸入/輸出點(diǎn)
不能擴(kuò)展
設(shè)計:
CPU 221 安裝有:
集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時,它也可用作負(fù)載電源。
2種型號:
帶多種電源和控制電壓
內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出:
6個輸入和 4 個輸出。
1 個通訊接口:
可選
作為 PPI接口,用于編程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作為 MPI從站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
用戶可編程接口(FreePort),帶中斷能力,用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時,可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
高速計數(shù)器:
4 個高速計數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入,具有2個單獨(dú)的輸入端,可同時用作增/減計數(shù)器;或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。
仿真器(可選):
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
模擬電位計:
1 個模擬電位計,可在日常工作中用作一個設(shè)定值計數(shù)器,例如設(shè)定時間。
脈沖輸出:
2 個高頻脈沖輸出 (最大 20 kHz);
可用于定位任務(wù),驅(qū)動變頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
實時時鐘(可作為可選模塊連接):
例如用于給報文加時間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時間或用于基于時間的過程控制。
EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
通過電池提供長時間后備:
可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時,用戶數(shù)據(jù)(如存儲器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器和計數(shù)器)通過內(nèi)部的超級電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天??梢杂谰帽4嬗脩舫绦?免維護(hù))。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。
設(shè)備種類
種類
電源電壓
輸入電壓
輸出電壓
輸出電流
直流輸出
24 V DC
24 V DC
24 V DC
0.75 A, 晶體管
繼電器輸出
85 … 264 V AC
24 V DC
24 V DC,
24 …
230 V AC
2 A,繼電器
功能;
豐富的指令集:
豐富的指令
基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
集成通訊指令(如 S7-200 通訊(讀網(wǎng)絡(luò)(NETR),寫網(wǎng)絡(luò)(NETW)或自由口(發(fā)送XMT,接收RCV)
用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時間調(diào)制、脈沖序列功能、算法功能、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡化。
計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
中斷處理:
邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
定時中斷可設(shè)置為:1ms - 255ms,間隔1ms。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問和驅(qū)動:
也可以對輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置??刂破髂苎杆俚貙^程事件作出響應(yīng)(例如,當(dāng)發(fā)生中斷時,直接復(fù)位輸出)。
口令保護(hù):
3 級口令保護(hù),有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對于訪問用戶程序,有以下幾種保護(hù)方案:
完全訪問:程序可以隨便改動。
只讀:未經(jīng)授權(quán)不能修改程序??梢赃M(jìn)行測試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
完全保護(hù):未經(jīng)授權(quán)不能修改、讀出和復(fù)制程序??蛇M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷:使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個程序。最多大 124 個循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù),如位存儲器、定時器或計數(shù)器同時記錄下來
測試和診斷運(yùn)行過程中對輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
編程
STEP 7-Micro/WIN V4 可以對所有 S7-200 CPU 進(jìn)行編程。
注意:
不能使用 STEP 7-Micro/DOS 對 CPU 221 進(jìn)行編程。如果通過PG/PC的串口進(jìn)行編程,則額外需要PC/PPI電纜。當(dāng)使用STEP 7 Micro/Win32 V3編程時,可以通過SIMATIC CP 5511 或 CP 5611進(jìn)行編程,以及通過編程器的MPI接口編程。此時最高傳輸速率為187.5 kbps。
技術(shù)規(guī)范:
6ES7 211-0AA23-0XB0
6ES7 211-0BA23-0XB0
電源電壓
額定值
24 V DC
√
允許范圍,下限 (DC)
20.4 V
允許范圍,上限 (DC)
28.8 V
120 V AC
√
230 V AC
√
允許范圍,下限 (AC)
85 V
允許范圍,上限 (AC)
264 V
允許頻率范圍,下限
47 Hz
允許頻率范圍,上限
63 Hz
負(fù)載電壓 L+
額定值(DC)
24 V
24 V
允許范圍,下限 (DC)
20.4 V
5 V
允許范圍,上限 (DC)
28.8 V
30 V
負(fù)載電壓L1
額定值(AC)
100 V;100 - 230 VAC
允許范圍,下限 (AC)
5 V
允許范圍,上限(AC)
250 V
允許頻率范圍,下限
47 Hz
允許頻率范圍,上限
63 Hz
電流消耗
突波電流,最大
28.8 V 時 10 A
264 V 時 20 A
從電源L+ 供電,最大
450 mA; 80 - 450 mA
從電源L1供電,最大
120 mA; 15 - 60 mA (240 V); 30 - 120 mA (120 V); 擴(kuò)展模塊輸出電流 (5 VDC) 340 mA
后備電池
電池選件
后備時間,最大
50 小時;(40 ℃ 時,最短 8 小時);帶有可選電池模塊時,200 天(典型值)
50 小時;(40 ℃ 時,最短 8 小時);帶有可選電池模塊時,200 天(典型值)
存儲器
存儲類型
存儲模塊數(shù)量(選件)
1,可插入存儲模塊,內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中,此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。
1,可插入存儲模塊,內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中,此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。
數(shù)據(jù)和程序存儲器
數(shù)據(jù)存儲器,最大
2 KB
2 KB
程序存儲器,最大
4 KB
4 KB
后備
提供
√;程序:集成 EEPROM 上的整個程序免維護(hù),可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護(hù),RAM 中 DB 1 的電流值,通過高性能電容器,非易失性內(nèi)存位、計時器、計數(shù)器等免維護(hù);可選電池,用于長期緩沖
√;程序:集成 EEPROM 上的整個程序免維護(hù),可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護(hù),RAM 中 DB 1 的電流值,通過高性能電容器,非易失性內(nèi)存位、計時器、計數(shù)器等免維護(hù);可選電池,用于長期緩沖
CPU/處理時間
位指令,最大
0.22 μs
0.22 μs
定時器/計數(shù)器及其保持性
S7 計數(shù)器
數(shù)量
256
256
其中通過電池可保持
可調(diào)節(jié)
可以;通過高能電容或電池
可以;通過高能電容或電池
下限
1
1
上限
256
256
計數(shù)范圍
下限
0
0
上限
32 767
32 767
S7 定時器
數(shù)量
256
256
其中通過電池可保持
可調(diào)節(jié)
可以;通過高能電容或電池
可以;通過高能電容或電池
上限
64
64
時間范圍
下限
1 ms
1 ms
上限
54 分鐘;4 個定時器:1 ms 至 30 s;16 個定時器:10 ms 至 5 分鐘;236 個定時器:100 ms 至 54 分鐘
54 分鐘;4 個定時器:1 ms 至 30 s;16 個定時器:10 ms 至 5 分鐘;236 個定時器:100 ms 至 54 分鐘
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
標(biāo)志
數(shù)量,最大
32 字節(jié)
32 字節(jié)
可保持
√;M 0.0 至 M 31.7
√;M 0.0 至 M 31.7
其中通過電池可保持
0 至 255,通過高性能電容或電池,可調(diào)
0 至 255,通過高性能電容或電池,可調(diào)
其中不通過電池可保持
0 至 112 (EEPROM中),可調(diào)
0 至 112 (EEPROM中),可調(diào)
硬件配置
可連接的編程器/PC
SIMATIC PG/PC,標(biāo)準(zhǔn) PC
SIMATIC PG/PC,標(biāo)準(zhǔn) PC
連接點(diǎn)
插入式 I/O 端子
x
x
第1接口
接口類型
內(nèi)置 RS 485 接口
內(nèi)置 RS 485 接口
物理
RS485
RS485
功能性
MPI
√;作為 MPI 從站,用于與 MPI 主站(S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板)交換數(shù)據(jù);可在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊,但受某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s
√;作為 MPI 從站,用于與 MPI 主站(S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、文本顯示屏、按鈕式面板)交換數(shù)據(jù);可在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行 S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊,但受某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s
PPI
√;具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議,HMI 功能(TD 200、操作員面板),S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊,傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
√;具有用于編程功能的 PPI 協(xié)議,HMI 功能(TD 200、操作員面板),S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊,傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
串行數(shù)據(jù)交換
√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器
√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器
MPI
最大傳輸速率
187.5 kbit/s
187.5 kbit/s
最小傳輸率
19.2 kbit/s
19.2 kbit/s
CPU/編程
編程語言
LAD
√
√
CSF
√
√
STL
√
√
操作棧
位邏輯指令,比較指令,定時器指令,計數(shù)器指令,時鐘指令,傳送指令,表格指令,邏輯指令,移位和循環(huán)移位指令,轉(zhuǎn)換指令,程序控制指令,中斷和通訊指令,邏輯堆棧指令,整數(shù)運(yùn)算指令,浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令,數(shù)字功能。
位邏輯指令,比較指令,定時器指令,計數(shù)器指令,時鐘指令,傳送指令,表格指令,邏輯指令,移位和循環(huán)移位指令,轉(zhuǎn)換指令,程序控制指令,中斷和通訊指令,邏輯堆棧指令,整數(shù)運(yùn)算指令,浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令,數(shù)字功能。
用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)
√;3 級保護(hù)
√;3 級保護(hù)
程序處理
自由循環(huán)(OB 1),中斷驅(qū)動,時間驅(qū)動 (1 至 255 ms)
自由循環(huán)(OB 1),中斷驅(qū)動,時間驅(qū)動 (1 至 255 ms)
程序組織
1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))
1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))
子程序數(shù)量,最多
64
64
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
6;集成式
6;集成式
m/p 讀
√;可選,每組
√;可選,每組
輸入電壓
額定值(DC)
24 V
24 V
“0”信號
0 至 5 V
0 至 5 V
“1”信號
最小 15 V
最小 15 V
輸入電流
“1”信號,典型值
2.5 mA
2.5 mA
輸入延時(在輸入額定電壓時)
標(biāo)準(zhǔn)輸入
可編程
√;全部
√;全部
從 "0" 到 "1",最小
0.2 ms
0.2 ms
從 "0" 到 "1",最大
12.8 ms
12.8 ms
用于中斷輸入
可編程
√;I 0.0 至 I 0.3
√;I 0.0 至 I 0.3
用于計數(shù)器/技術(shù)功能
可編程
√;(E0.0 - E0.5) 30 kHz
√;(E0.0 - E0.5) 30 kHz
電纜長度
電纜長度(屏蔽),最長
500 m;標(biāo)準(zhǔn)輸入:500 m,高速計數(shù)器:50 m
500 m;標(biāo)準(zhǔn)輸入:500 m,高速計數(shù)器:50 m
非屏蔽電纜長度,最長
300 m;不適于高速信號
300 m;不適于高速信號
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)
4;晶體管
4;繼電器
短路保護(hù)
無;通過外部提供
無;通過外部提供
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限
1 W
輸出的開關(guān)能力
阻性負(fù)載,最大
0.75 A
2 A
燈負(fù)載,最大
5 W
30 W DC; 200 W AC
輸出電壓
“1”信號,最小
20 VDC
L+/L1
輸出電流
“1”信號額定值
750 mA
2 A
“0”信號殘余電流,最大
0.1 mA
0 mA
阻性負(fù)載時輸出延時
“0”至“1”,最大值
15 μs;標(biāo)準(zhǔn)輸出,最大(Q0.2 - Q0.3) 15μs;脈沖輸出,最大 (Q0.0 - Q0.1) 2 μs
10 ms;所有輸出
“1”至“0”,最大值
130 μs;標(biāo)準(zhǔn)輸出,最大(Q0.2 - Q0.3) 100μs;脈沖輸出,最大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs
10 ms;所有輸出
2 輸出并聯(lián)切換
用于提高功率
√
x
開關(guān)頻率
阻性負(fù)載時脈沖輸出,最大
20 kHz;Q 0.0 至 Q 0.1
輸出總電流(每組)
水平安裝
最高55 °C時,最大
3 A
6 A
最高40 °C時,最大
3 A
6 A
電纜長度
電纜長度(屏蔽),最長
500 m
500 m
非屏蔽電纜長度,最長
150 m
150 m
繼電器輸出
運(yùn)行周期數(shù)
10,000,000;機(jī)械 1000 萬次,額定負(fù)載電壓下為 100,000 次
模擬量輸入
模擬電位計數(shù)量
1;模擬電位計;8位分辨率
1;模擬電位計;8位分辨率
編碼器電源
24 V 編碼器電源
24 V
√;允許范圍:15.4 至 28.8 V
√;允許范圍:20.4 至 28.8 V
短路保護(hù)
√; 600 mA 時電子式
√; 600 mA 時電子式
輸出電流,最大
180 mA
180 mA
編碼器
可連接的編碼器
2線制BERO
√
√
允許靜態(tài)電流(2線制BERO),最大
1 mA
1 mA
集成功能
計數(shù)器數(shù)量
4;高速計數(shù)器(每個 30KHz),32 位(包括符號位),可作為加/減計數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器(相位 90°(最大 20KHz(A/B 計數(shù)器)));可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入;當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時進(jìn)行中斷(包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序);改變計數(shù)方向等。
4;高速計數(shù)器(每個 30KHz),32 位(包括符號位),可作為加/減計數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器(相位 90°(最大 20KHz(A/B 計數(shù)器)));可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入;當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時進(jìn)行中斷(包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序);改變計數(shù)方向等。
計數(shù)頻率(計數(shù)器),最大
30 kHz
30 kHz
報警輸入點(diǎn)數(shù)
4;4個上升沿和/或4個下降沿
4;4個上升沿和/或4個下降沿
脈沖輸出點(diǎn)數(shù)
2;高速輸出,20KHz,帶中斷選項;可修改脈沖寬度和頻率
極限頻率 (脈沖)
20 kHz
隔離
電隔離,數(shù)字量輸入
通道之間
√
√
通道間每組點(diǎn)數(shù)
2和4
2和4
隔離,數(shù)字量輸出
通道之間
√,光電耦合
√;繼電器
通道間每組點(diǎn)數(shù)
4
1和3
允許的電勢差
不同電路之間
24VDC和5VDC之間,500VDC
24VDC和5VDC之間,500VDC;24VDC和230VAC之間,1500VAC
環(huán)境要求
環(huán)境條件
其它環(huán)境條件,參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"
其它環(huán)境條件,參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"
工作溫度
垂直安裝,最小
0 °C
0 °C
垂直安裝,最大
45 °C
45 °C