STK-RPS-150PS
由于在分散控制系統(tǒng)中廣泛采用了多處理機的結(jié)構(gòu)，所以處理機之間的數(shù)據(jù)通信變得極其重要。
現(xiàn)場總線技術(shù)作為自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展方向。Profitbus是唯一的全集成H1(過程)和H2(工廠自動化)現(xiàn)場總線解決方案，是一種不依賴于廠家的開發(fā)式現(xiàn)場總線標準，它可廣泛應(yīng)用于制造加工、過程和建筑自動化領(lǐng)域。在該監(jiān)控系統(tǒng)中，現(xiàn)場級3個PLC站之間利用Profitbus進行數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)了紙板生產(chǎn)線狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集和控制信號的傳遞。
Ethernet以太網(wǎng)最初是由Xeroex在20世紀70年代開發(fā)的—種連網(wǎng)傳輸方法，后來由Xeroex、數(shù)字設(shè)備公司(DEC)和Inb改進。這種靈活的技術(shù)可以運行在各種網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)上，并在合理的開銷下提供很好的容量。到目前為止，以太網(wǎng)是用于局域網(wǎng)的最流行的邏輯拓撲結(jié)構(gòu)。在該監(jiān)控系統(tǒng)中，控制級操作站之間和管理級終端機之間采用Ethernet進行數(shù)據(jù)通信。實現(xiàn)了各操作站間的相互冗余備用以及管理數(shù)據(jù)的存取。
DCS各級之間的通信一直以來是工程技術(shù)人員關(guān)注的技術(shù)熱點之一。該系統(tǒng)采用VIPA公司PC-CPU288L自帶的Ethernet端口很好的解決了現(xiàn)場級到控制級之間的通信問題。實現(xiàn)了現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)向上輸送和控制級信號的向下傳遞。由于控制級和管理級同時采用Ethernet，因此它們之間直接用集線器(HUB)相連，進行相互通信。
該監(jiān)控系統(tǒng)中，將以太網(wǎng)(Ethernet)與現(xiàn)場總線相結(jié)合實現(xiàn)了PLC站之間、操作站之間、管理終端之間以及現(xiàn)場級、控制級、管理級之間的數(shù)據(jù)通信。
現(xiàn)場級V200CPU站采用了快速可預(yù)測實時內(nèi)核，其周期性工作的時間穩(wěn)定性(Jitter-Time)可達2微秒(300MHZCPU)。PLC和硬件模塊及現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)交換均在實時任務(wù)中進行，保證了這類數(shù)據(jù)交換在操作系統(tǒng)中的延時不超過幾個微秒。控制任務(wù)作為實時任務(wù)執(zhí)行，其最短工作周期可達0.01毫秒。
PLC監(jiān)控程序采用圖形化組態(tài)工具ControlChart編制，該工具是一種基于IEC1131-3流程圖形語言的開發(fā)式控制軟件，符合工業(yè)標準。工程師在控制級操作站上即可利用現(xiàn)成模塊進行自由組合、在線觀察和調(diào)試，極大地縮短了控制系統(tǒng)的調(diào)試時間。瓦楞紙板流水線的控制任務(wù)主要進行線上各機組運行速度協(xié)調(diào)。速度調(diào)節(jié)中粘合機作為主機，過膠機、修邊機、橫切機和堆疊機與主機同步運行。該監(jiān)控系統(tǒng)速度控制流程圖如圖3所示。
ZJL、DJL、DDCL和SJCL分別對應(yīng)紙漿量(瓦楞機)、堆積量、訂單產(chǎn)量和實際產(chǎn)量，根據(jù)以上量的測量數(shù)值對粘合機和瓦楞機速度進行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
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