STK-RPS-150PS
由于在分散控制系統(tǒng)中廣泛采用了多處理機(jī)的結(jié)構(gòu)，所以處理機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信變得極其重要。
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展方向。Profitbus是唯一的全集成H1(過(guò)程)和H2(工廠自動(dòng)化)現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案，是一種不依賴(lài)于廠家的開(kāi)發(fā)式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，它可廣泛應(yīng)用于制造加工、過(guò)程和建筑自動(dòng)化領(lǐng)域。在該監(jiān)控系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)3個(gè)PLC站之間利用Profitbus進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)了紙板生產(chǎn)線狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集和控制信號(hào)的傳遞。
Ethernet以太網(wǎng)最初是由Xeroex在20世紀(jì)70年代開(kāi)發(fā)的—種連網(wǎng)傳輸方法，后來(lái)由Xeroex、數(shù)字設(shè)備公司(DEC)和Inb改進(jìn)。這種靈活的技術(shù)可以運(yùn)行在各種網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)上，并在合理的開(kāi)銷(xiāo)下提供很好的容量。到目前為止，以太網(wǎng)是用于局域網(wǎng)的最流行的邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在該監(jiān)控系統(tǒng)中，控制級(jí)操作站之間和管理級(jí)終端機(jī)之間采用Ethernet進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。實(shí)現(xiàn)了各操作站間的相互冗余備用以及管理數(shù)據(jù)的存取。
DCS各級(jí)之間的通信一直以來(lái)是工程技術(shù)人員關(guān)注的技術(shù)熱點(diǎn)之一。該系統(tǒng)采用VIPA公司PC-CPU288L自帶的Ethernet端口很好的解決了現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到控制級(jí)之間的通信問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)向上輸送和控制級(jí)信號(hào)的向下傳遞。由于控制級(jí)和管理級(jí)同時(shí)采用Ethernet，因此它們之間直接用集線器(HUB)相連，進(jìn)行相互通信。
該監(jiān)控系統(tǒng)中，將以太網(wǎng)(Ethernet)與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了PLC站之間、操作站之間、管理終端之間以及現(xiàn)場(chǎng)級(jí)、控制級(jí)、管理級(jí)之間的數(shù)據(jù)通信。
現(xiàn)場(chǎng)級(jí)V200CPU站采用了快速可預(yù)測(cè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，其周期性工作的時(shí)間穩(wěn)定性(Jitter-Time)可達(dá)2微秒(300MHZCPU)。PLC和硬件模塊及現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)交換均在實(shí)時(shí)任務(wù)中進(jìn)行，保證了這類(lèi)數(shù)據(jù)交換在操作系統(tǒng)中的延時(shí)不超過(guò)幾個(gè)微秒。控制任務(wù)作為實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行，其最短工作周期可達(dá)0.01毫秒。
PLC監(jiān)控程序采用圖形化組態(tài)工具ControlChart編制，該工具是一種基于IEC1131-3流程圖形語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)式控制軟件，符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。工程師在控制級(jí)操作站上即可利用現(xiàn)成模塊進(jìn)行自由組合、在線觀察和調(diào)試，極大地縮短了控制系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間。瓦楞紙板流水線的控制任務(wù)主要進(jìn)行線上各機(jī)組運(yùn)行速度協(xié)調(diào)。速度調(diào)節(jié)中粘合機(jī)作為主機(jī)，過(guò)膠機(jī)、修邊機(jī)、橫切機(jī)和堆疊機(jī)與主機(jī)同步運(yùn)行。該監(jiān)控系統(tǒng)速度控制流程圖如圖3所示。
ZJL、DJL、DDCL和SJCL分別對(duì)應(yīng)紙漿量(瓦楞機(jī))、堆積量、訂單產(chǎn)量和實(shí)際產(chǎn)量，根據(jù)以上量的測(cè)量數(shù)值對(duì)粘合機(jī)和瓦楞機(jī)速度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
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