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SIEMENS 長(zhǎng)沙豪乾智能科技有限公司 （西門子代理商） 工作郵箱： 254598303@qq.com 承接編程調(diào)試安裝維修
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聯(lián)系人：張柏 |
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工作QQ：254598303 |
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（西門子核心分銷商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子通訊電纜、現(xiàn)場(chǎng)總線、DP接頭、工控機(jī)等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢。
用西門子PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)目標(biāo)
用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1． 1． 控制要求
起動(dòng)后，先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)，1s后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī)；停止時(shí)，先停止最初的皮帶機(jī)，1s后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔1s順序停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停止，再1s后接下去的一臺(tái)停止，依此類推
2．I/O分配
輸入 輸出
起動(dòng)按鈕： I0.0 M1：Q0.1
停止按鈕： I0.5 M2：Q0.2
負(fù)載或故障A：I0.1 M3：Q0.3
負(fù)載或故障B：I0.2 M4：Q0.4
負(fù)載或故障C：I0.3
負(fù)載或故障D：I0.4
三、四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制語句表
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1 |
LD |
I0.0 |
36 |
LD |
T41 |
71 |
R |
Q0.3，1 |
|
2 |
O |
M0.1 |
37 |
R |
Q0.3，1 |
72 |
= |
M1.3 |
|
3 |
A |
I0.5 |
38 |
= |
M0.6 |
73 |
LD |
M1.3 |
|
4 |
AN |
I0.1 |
39 |
LD |
M0.6 |
74 |
TON |
T47，+10 |
|
5 |
AN |
I0.2 |
40 |
TON |
T42，+10 |
75 |
LD |
T47 |
|
6 |
AN |
I0.3 |
41 |
LD |
T42 |
76 |
R |
Q0.4，1 |
|
7 |
AN |
I0.4 |
42 |
R |
Q0.4，1 |
77 |
LD |
I0.3 |
|
8 |
S |
Q0.4，1 |
43 |
LD |
I0.1 |
78 |
O |
M0.4 |
|
9 |
= |
M0.1 |
44 |
O |
M0.7 |
79 |
AN |
I0.0 |
|
10 |
LD |
M0.1 |
45 |
AN |
I0.0 |
80 |
R |
Q0.1，1 |
|
11 |
TON |
T37，+10 |
46 |
R |
Q0.1，1 |
81 |
R |
Q0.2，1 |
|
12 |
LD |
T37 |
47 |
= |
M0.7 |
82 |
R |
Q0.3，1 |
|
13 |
S |
Q0.3，1 |
48 |
LD |
M0.7 |
83 |
= |
M1.4 |
|
14 |
= |
M0.2 |
49 |
TON |
T43，+10 |
84 |
LD |
M1.4 |
|
15 |
LD |
M0.2 |
50 |
LD |
T43 |
85 |
TON |
T48，+10 |
|
16 |
TON |
T38，+10 |
51 |
R |
Q0.2，1 |
86 |
LD |
T48 |
|
17 |
LD |
T38 |
52 |
= |
M1.0 |
87 |
R |
Q0.4，1 |
|
18 |
S |
Q0.2，1 |
53 |
LD |
M1.0 |
88 |
LD |
I0.4 |
|
19 |
= |
M0.3 |
54 |
TON |
T44，+10 |
89 |
O |
M1.5 |
|
20 |
LD |
M0.3 |
55 |
LD |
T44 |
90 |
AN |
I0.0 |
|
21 |
TON |
T39，+10 |
56 |
R |
Q0.3，1 |
91 |
R |
Q0.1，1 |
|
22 |
LD |
T39 |
57 |
= |
M1.1 |
92 |
R |
Q0.2，1 |
|
23 |
S |
Q0.1，1 |
58 |
LD |
M1.1 |
93 |
R |
Q0.3，1 |
|
24 |
LD |
I0.5 |
59 |
TON |
T45，+10 |
94 |
R |
Q0.4，1 |
|
25 |
O |
M0.4 |
60 |
LD |
T45 |
95 |
= |
M1.5 |
|
26 |
AN |
I0.0 |
61 |
R |
Q0.4，1 |
|
|
|
|
27 |
R |
Q0.1，1 |
62 |
LD |
I0.2 |
|
|
|
|
28 |
= |
M0.4 |
63 |
O |
M1.2 |
|
|
|
|
29 |
LD |
M0.4 |
64 |
AN |
I0.0 |
|
|
|
|
30 |
TON |
T40，+10 |
65 |
R |
Q0.1，1 |
|
|
|
|
31 |
LD |
T40 |
66 |
R |
Q0.2，1 |
|
|
|
|
32 |
R |
Q0.2，1 |
67 |
= |
M1.2 |
|
|
|
|
33 |
= |
M0.5 |
68 |
LD |
M1.2 |
|
|
|
|
34 |
LD |
M0.5 |
69 |
TON |
T46，+10 |
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|
35 |
TON |
T41，+10 |
70 |
LD |
T46 |
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產(chǎn)品編號(hào) / 產(chǎn)品說明 | 目錄價(jià)格 / 您的價(jià)格 | |||||
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6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，最大長(zhǎng)度: 1000m, 最小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售 |
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6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)， 20 m |
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6XV1830-0EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)， 50 m |
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6XV1830-0ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)， 100m |
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6XV1830-0ET20 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)， 200 m |
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6XV1830-0ET50 SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)， 500 m |
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6XV1830-0EU10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，最大長(zhǎng)度: 1000m |
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6XV1830-0GH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜，帶 PE 護(hù)套， 用于食品業(yè)和飲料業(yè)，2 芯，屏蔽，按米銷售，最大長(zhǎng)度： 1000m, 最小訂購量: 20 m |
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6XV1830-0JH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅(jiān)固總線電纜，帶 PUR 護(hù)套，用于化工和機(jī)械等惡劣環(huán)境使用，按米銷售，最大長(zhǎng)度： 1000m, 最小訂購量: 20 m |
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6XV1830-0LH10 SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜，阻燃及無鹵素總線電纜，共聚物外殼，按米銷售，最大長(zhǎng)度： 1000m, 最小訂購量: 20 m |
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STEP7-Mirco/WIN指令集和編輯器的選擇
寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計(jì)的，專用性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時(shí)間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。
2 2 菜單命令“工具"→“選項(xiàng)" →“一般"標(biāo)簽→“編程模式" →選SIMATIC。
程序編輯器有LAD、STL、FBD三種，其比較在下一章介紹。本教材主要用LAD和STL。
選擇編輯器的方法如下：
2 2 用菜單命令“檢視" →LAD或STL。
或者菜單命令“工具"→“選項(xiàng)" →“一般"標(biāo)簽→“默認(rèn)編輯器"。
在PLC和運(yùn)行STEP7-Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根據(jù)PLC的類型進(jìn)行范圍檢查。必須保證STEP7-Micro/WIN中PLC類型選擇與實(shí)際PLC類型相符。方法如下：
2 2 菜單命令“PLC"→“類型" →“讀取PLC"。
2 2 在指令樹→“項(xiàng)目"名稱→“類型" →“讀取PLC"
PLC類型的對(duì)話框如圖所示。
s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是第一個(gè)制表符，后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。
2 2 在“指令樹"中 右擊“程序塊"圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。
系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
2 2 單擊“瀏覽欄"上的“系統(tǒng)塊"按鈕，或者單擊“指令樹"內(nèi)的“系統(tǒng)塊"圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
圖1 “系統(tǒng)塊"塊對(duì)話框
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訂貨號(hào) |
6XV1 830-0EH10 |
6XV1 831-2A |
6XV1 830-0JH10 |
6XV1 830-0GH10 |
|---|---|---|---|---|
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產(chǎn)品類型描述 |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
|
適合的用途 |
多功能 |
通用電纜，用于本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) |
用于腐蝕環(huán)境及機(jī)械應(yīng)力嚴(yán)重的工況 |
食品、飲料和煙草制造業(yè) |
|
電纜名稱 |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI |
02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
|
電氣數(shù)據(jù) |
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|
|
|
|
單位長(zhǎng)度的衰減測(cè)量 |
|
|
|
|
|
42 dB/km |
42 dB/km |
42 dB/km |
42 dB/km |
|
22 dB/km |
22 dB/km |
22 dB/km |
22 dB/km |
|
4 dB/km |
4 dB/km |
4 dB/km |
4 dB/km |
|
2.5 dB/km |
2.5 dB/km |
2.5 dB/km |
2.5 dB/km |
|
9.6 kHz 下的特征阻抗 |
270 Ω |
270 Ω |
270 Ω |
270 Ω |
|
± 10% |
± 10% |
± 10% |
± 10% |
|
38.4 kHz 下的特征阻抗 |
185 Ω |
185 Ω |
185 Ω |
185 Ω |
|
± 10% |
± 10% |
± 10% |
± 10% |
|
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 時(shí) |
150 Ω |
150 Ω |
150 Ω |
150 Ω |
|
± 10% |
± 10% |
± 10% |
± 10% |
|
標(biāo)稱特征阻抗 |
150 Ω |
150 Ω |
150 Ω |
150 Ω |
|
單位長(zhǎng)度的回路電阻，最大值 |
110 Ohm/km |
110 Ohm/km |
110 Ohm/km |
110 Ohm/km |
|
單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻，最大值 |
9.5 Ohm/km |
9.5 Ohm/km |
9.5 Ohm/km |
9.5 Ohm/km |
|
1 kHz 下的單位長(zhǎng)度電容 |
28.5 nF/km |
28.5 nF/km |
28.5 nF/km |
28.5 nF/km |
|
工作電壓（有效值） |
100V |
100V |
100V |
100V |
|
機(jī)械數(shù)據(jù) |
|
|
|
|
|
護(hù)套 |
|
|
|
|
|
PVC |
PVC |
PUR |
PE |
|
8 mm |
8 mm |
8 mm |
8 mm |
|
0.4 mm |
0.4 mm |
0.4 mm |
0.4 mm |
|
紫色 |
藍(lán)色 |
紫色 |
黑色 |
|
環(huán)境溫度 |
|
|
|
|
|
-40 ... +75 °C |
-40 ... +75 °C |
-40 ... +60 °C |
-40 ... +60 °C |
|
-40 ... +75 °C |
-40 ... +75 °C |
-40 ... +60 °C |
-40 ... +60 °C |
|
-40 ... +75 °C |
-40 ... +75 °C |
-40 ... +60 °C |
-40 ... +60 °C |
|
-40 ... +75 °C |
-40 ... +75 °C |
-40 ... +60 °C |
-40 ... +60 °C |
|
彎曲半徑 |
|
|
|
|
|
75 mm |
75 mm |
75 mm |
75 mm |
|
150 mm |
120 mm |
150 mm |
150 mm |
|
最大張力負(fù)荷 |
100 N |
100 N |
100 N |
100 N |
|
單位長(zhǎng)度重量 |
76 kg/km |
80 kg/km |
73 kg/km |
67 kg/km |
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燃燒特性 |
阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C |
阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C |
阻燃性能符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60332-1 |
可燃 |
|
耐化學(xué)腐蝕 |
|
|
|
|
|
有條件耐受 |
有條件耐受 |
耐受性 |
有條件耐受 |
|
有條件耐受 |
有條件耐受 |
有條件耐受 |
有條件耐受 |
|
抗紫外線輻射 |
耐受性 |
耐受性 |
耐受性 |
耐受性 |
|
產(chǎn)品性能 |
|
|
|
|
|
X |
X |
X |
X |
|
√ |
√ |
√ |
√ |
|
FastConnect 電氣連接型號(hào) |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
UL 認(rèn)證/額定值 300 V |
√/CMG/CL3/防曬 |
√/CMG/CL3/防曬 |
√ /CMX |
X |
|
UL 認(rèn)證/額定值 600 V |
√ |
√ |
X |
X |
邏輯設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn)基于PLC的交通燈控制系統(tǒng)舉例
邏輯設(shè)計(jì)法是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ)，根據(jù)生產(chǎn)過程中各工步之間的各個(gè)檢測(cè)元件（如行程開關(guān)、傳感器等）狀態(tài)的變化，列出檢測(cè)元件的狀態(tài)表，確定所需的中間記憶元件，再列出各執(zhí)行元件的工序表，然后寫出檢測(cè)元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式，再轉(zhuǎn)換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中，非常好用，相當(dāng)于組合邏輯電路，但和時(shí)間有關(guān)的控制系統(tǒng)中，就很復(fù)雜。
下面將介紹一個(gè)交通信號(hào)燈的控制電路。
【例】用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。
（1）控制要求：如圖1所示，起動(dòng)后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，1s后，東西車燈即甲亮。到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時(shí)甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí)，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后，南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時(shí)乙滅，黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。
圖1 交通燈控制示意圖
（2）I/O分配
輸入 輸出
起動(dòng)按鈕：I0.0 南北紅燈：Q0.0 東西紅燈：Q0.3
南北黃燈：Q0.1 東西黃燈：Q0.4
南北綠燈：Q0.2 東西綠燈：Q0.5
南北車燈：Q0.6 東西車燈：Q0.7
（3）程序設(shè)計(jì)
