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控制裝置

連接圖，具有典型接口的標(biāo)準(zhǔn) CUD/高級(jí) CUD

直流變頻器

連接圖，直流變頻器，400 到 3000A，400V 或 230V 電子裝置電源，帶風(fēng)扇

端子和連接器分配

綜述

端子和連接器概況

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1	電源部分
3U1, 3W1, 3C, 3D	勵(lì)磁電路
4U1, 4V1, 4W1, 4N1	風(fēng)機(jī)
5U1, 5W1, 5N1	電子裝置電源
X100, X101	DRIVE-CLiQ
X126	PROFIBUS
X165, X166	并聯(lián)接口
X177	模擬量輸入、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、設(shè)定值、參考電壓（P10/N10）、串口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）、脈沖編碼器、模擬輸出、溫度傳感器
X178	用于連接 AOP30 的 RS485 接口，可以替代它的 USS 接口；一般來(lái)說(shuō)只能使用 X178 或 X179 其中一個(gè)接口
X179	RS232 接口可以用作 USS 接口；一般來(lái)說(shuō)只能使用 X178 或 X179 其中一個(gè)接口
XR1, XS1, XT1	用于連接線(xiàn)路接觸器、安全關(guān)閉裝置（E-STOP）和模擬轉(zhuǎn)速表的繼電器輸出

電源部分

端子類(lèi)型，用于 15A 和 30A 裝置的電源接頭

型號(hào)	KDS 10 PC 板端子
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：0.5 … 16 mm2 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.5 … 10 mm2 導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：AWG 20 … 6
剝皮長(zhǎng)度	12 mm
緊固扭矩	1.2 …  1.5 Nm

端子類(lèi)型，用于 60A 或更高電流規(guī)格的裝置的電源接頭

單位	Data
60 … 210 A	1U1, 1V1, 1W1:3 ? 20 mm 鋁母線(xiàn), M8 通孔 1C1, 1D1:5 ? 20 mm 鋁母線(xiàn)，M8 通孔
	最大導(dǎo)線(xiàn)截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：13 Nm 保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的緊固轉(zhuǎn)矩：25 Nm
280 A	1U1, 1V1, 1W1：3 ? 20 mm 銅母線(xiàn), M8 通孔 1C1, 1D1:5 ? 20 mm 銅母線(xiàn), M8 通孔
	最大導(dǎo)線(xiàn)截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：13 Nm 保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的緊固轉(zhuǎn)矩：25 Nm
400 …  450 A	1U1, 1V1, 1W1：5 ? 30 mm 鋁母線(xiàn), M10 通孔 1C1, 1D1:5 ? 35 mm 鋁母線(xiàn), M10 通孔
	最大導(dǎo)線(xiàn)截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm2 1C1, 1D1:2 × 185 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：25 Nm 保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的緊固轉(zhuǎn)矩：50 Nm
600 A	1U1, 1V1, 1W1：5 ? 30 mm 銅母線(xiàn), M10 通孔 1C1, 1D1:5 ? 35 mm 銅母線(xiàn), M10 通孔
	最大導(dǎo)線(xiàn)截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm2 1C1, 1D1:2 × 185 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：25 Nm 保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的緊固轉(zhuǎn)矩：50 Nm
720 … 850 A	1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:5 ? 60 mm 銅母線(xiàn)，M12 通孔
	最大導(dǎo)線(xiàn)截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：44 Nm 保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的緊固轉(zhuǎn)矩：50 Nm
900 … 1 200 A	1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:10 ? 80 mm 銅母線(xiàn)，M12 通孔
	最大導(dǎo)線(xiàn)截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：44 Nm 保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的緊固轉(zhuǎn)矩：60 Nm
1 500 … 2 000 A 和 2 200 A/575 V	1U1, 1V1, 1W1：10 ? 80 mm 鋁母線(xiàn)，M12 通孔 1C1, 1D1:10 ? 50 mm 鋁母線(xiàn)，M12 通孔
	最大導(dǎo)線(xiàn)截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:4 × 240 mm2 1C1, 1D1:8 × 240 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：44 Nm 保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的緊固轉(zhuǎn)矩：60 Nm
2 200 A (> 575 V) … 3 000 A	1U1, 1V1, 1W1：2x 10 × 100 mm 銅母線(xiàn)，M12 通孔 1C1, 1D1:2x 10 × 80 mm 銅母線(xiàn)，M12 通孔
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：44 Nm 保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的緊固轉(zhuǎn)矩：60 Nm
保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)： 最小截面積 10 mm2，關(guān)于連接選件請(qǐng)參考尺寸圖。

該裝置設(shè)計(jì)用于符合 DIN VDE 0160‑106 6.5.2.1 款規(guī)定的永久性線(xiàn)路供電連接。

具體的導(dǎo)線(xiàn)截面積必須根據(jù)的規(guī)定來(lái)確定，如根據(jù) DIN VDE 0276‑1000。

電源接頭分配

端子	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
1U1 1V1 1W1	線(xiàn)路輸入電樞電源部分	見(jiàn)“技術(shù)規(guī)范”（額定電樞供電電壓）
	保護(hù)導(dǎo)線(xiàn) PE
1C1 (1D1) 1D1 (1C1)	電機(jī)連接電樞電路	見(jiàn)“技術(shù)規(guī)范”（額定直流電壓）

勵(lì)磁電路

端子類(lèi)型，勵(lì)磁電路連接

帶有電源部分 C98043‑A7111 （15 和 30 A 的裝置）的裝置和 帶有勵(lì)磁模塊 C98043‑A7115 的裝置（端子在模塊上）：
型號(hào)	ZFKDS 4‑10 PC 板端子
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：0.2 … 6 mm2 柔性：0.2 … 4 mm2 導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：AWG 24 … 10 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 4 mm2
剝皮長(zhǎng)度	10 mm
帶有勵(lì)磁模塊 C98043-A7116、額定電樞直流電流 900 ? 1 200 A 的裝置：
型號(hào)	20E/4DS 端子條
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：6 … 16 mm2 柔性：6 … 10 mm2
剝皮長(zhǎng)度	8 mm
帶有勵(lì)磁模塊 C98043-A7116、額定電樞直流電流 1 500 … 3 000 A 的裝置：
型號(hào)	UK16N 端子排
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：2.5 … 25 mm2, AWG 14 … 4 柔性：4 … 16 mm2, AWG 12 … 6
剝皮長(zhǎng)度	11 mm
緊固扭矩	1.5 … 1.8 Nm
帶有選件 L85 的裝置（額定勵(lì)磁直流電流 85A）：
型號(hào)	UK35 端子排
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：0.75 … 50 mm2 柔性：0.75 … 35 mm2 導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：AWG 18 … 0/1 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.75 … 35 mm2
剝皮長(zhǎng)度	16 mm
緊固扭矩	3.2 … 3.7 Nm

勵(lì)磁電路的接口分配

端子	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
XF1: 3U1, 3W1	線(xiàn)路輸入電樞電源部分勵(lì)磁電路	見(jiàn)“技術(shù)規(guī)范”（額定勵(lì)磁供電電壓）
XF2-1:3D XF2-2:3C	電機(jī)連接勵(lì)磁電路	見(jiàn)“技術(shù)規(guī)范”（額定勵(lì)磁直流電壓）

電子裝置電源

端子類(lèi)型，電子裝置供電

型號(hào)	MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：0.2 … 2.5 mm2 柔性：0.2 … 2.5 mm2 導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：AWG 24 … 12 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 2.5 mm2
	多導(dǎo)線(xiàn)連接（2 根相同類(lèi)型的導(dǎo)線(xiàn)并具有相同的截面積）： 剛性：0.2 … 1 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1 mm2 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.5 … 1.5 mm2
剝皮長(zhǎng)度	7 mm
緊固扭矩	0.5 … 0.6 Nm

用于電子裝置電源的接線(xiàn)端分配

端子 XP1	連接	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
5U1 5W1 5N1		400V 供電	380 V (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; In = 1 A （-35 %，1 分鐘） 帶有 F200 、F201 的內(nèi)部保險(xiǎn)，在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上 推薦的外部保護(hù)裝置最大 6A，特性 C
或
5U1 5W1 5N1		230 V 供電	190 V (-25 %) … 240 V (+10 %) 1 AC; In = 2 A （-35 %，1 分鐘） 帶有 F200 、F201 的內(nèi)部保險(xiǎn)，在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上 推薦的外部保護(hù)裝置最大 6A，特性 C
模塊 C98043‑A7105 電源接口 400 到 600 V 或 C98043‑A7106 電源接口 690 到 950 V

在供電電壓跌落到容限范圍之外時(shí)，電子裝置的供電電壓、勵(lì)磁電路線(xiàn)路供電連接和裝置風(fēng)扇連接必須使用變壓器調(diào)整到允許值。對(duì)于額定線(xiàn)路供電電壓超過(guò) 480V 的情況，您絕對(duì)有必要使用隔離變壓器。

電樞電路（索引號(hào) i00）和勵(lì)磁電路（索引號(hào) i01）的額定供電電壓必須在 p50078 中設(shè)置。

風(fēng)機(jī)

端子類(lèi)型，大于 400A 帶有強(qiáng)制通風(fēng)功能的裝置的風(fēng)扇連接

型號(hào)	DFK-PC4 插入式端子
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：0.2 … 4 mm2 柔性：0.2 … 4 mm2 導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：AWG 24 … 10

連接線(xiàn)的絕緣必須達(dá)到它們可以解除端子外殼。

風(fēng)扇連接的端子分配

端子	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
4U1 4V1 4W1	400 … 460 V 供電	400 … 460 V 3 AC 如需了解其他數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考“技術(shù)規(guī)范”
	保護(hù)導(dǎo)線(xiàn) PE
或
4U1 4N1	230 V 供電	230 V 1 AC 如需了解其他數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考“技術(shù)規(guī)范”

開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制部分

端子類(lèi)型，開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制部分

X177:
型號(hào)	SPT 1.5 彈簧式端子
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：0.2 … 1.5 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：AWG 24 … 16 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1.5 mm2 （端子條長(zhǎng)度 8mm） 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.25 … 0.75 mm2 （端子條長(zhǎng)度 8mm）
剝皮長(zhǎng)度	10 mm
X178, X179:
型號(hào)	FMC 1.5 插入式端子
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：0.2 … 1.5 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：AWG 24 … 16 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1.5 mm2 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.25 … 0.75 mm2
剝皮長(zhǎng)度	10 mm
XR1, XS1, XT1:
型號(hào)	MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格	剛性：0.2 … 2.5 mm2 柔性：0.2 … 2.5 mm2 導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格：AWG 24 … 12 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 2.5 mm2
剝皮長(zhǎng)度	7 mm
緊固扭矩	0.5 … 0.6 Nm
X126:
型號(hào)	Submin D，9 針
X100, X101:
型號(hào)	Western 插座 8 / 4 (RJ45)

接口板 C98043-A7125 上的端子

分配，端子 X177

端子 X177	功能		技術(shù)數(shù)據(jù)
模擬量輸入（用戶(hù)可分配輸入）
1 2	AI3 + AI3 -	模擬量輸入 3	輸入類(lèi)型（信號(hào)類(lèi)型）： 差分輸入 ±10 V；150 kΩ 分辨率大約 5.4 mV (±11 bits) 共?？刂颇芰Γ骸?5 V
3 4	AI4 + AI4 -	模擬量輸入 4
5 6	AI5 + AI5 -	模擬量輸入 5
7 8	AI6 + AI6 -	模擬量輸入 6
數(shù)字量輸入（用戶(hù)可分配輸入）
9 10	24 V DC	24V 供電（輸出）	24V 直流，短路保護(hù) 最大負(fù)載 200mA（端子 9 和端子 10）， 參考內(nèi)部地的內(nèi)部供電
11	DI0	數(shù)字量輸入 0	H 信號(hào)：+15 … +30 V L 信號(hào)：-30 到 +5 V 或端子開(kāi)路 8.5 mA，24 V 時(shí)
12	DI1	數(shù)字量輸入 1
13	DI2	數(shù)字量輸入 2
14	DI3	數(shù)字量輸入 3
模擬量輸入/輸出（用戶(hù)可分配輸入/輸出）
15	DI/ DO4	數(shù)字輸入 /輸出 4	類(lèi)型，輸入/輸出可參數(shù)化 輸入的屬性： H 信號(hào)：+15 … +30 V L 信號(hào)：0 到 +5 V 或端子開(kāi)路 8.5 mA，24 V 時(shí) 輸出的屬性： H 信號(hào)：+20 … +26 V L 信號(hào)：0 … +2 V 短路保護(hù)，100mA 內(nèi)部保護(hù)電路（無(wú)續(xù)流二極管） 對(duì)于過(guò)載：報(bào)警 A60018
16	DI/ DO5	數(shù)字輸入 /輸出 5
17	DI/ DO6	數(shù)字輸入 /輸出 6
18	DI/ DO7	數(shù)字輸入 /輸出 7
19	DO0	數(shù)字量輸出 0	H 信號(hào)：+20 … +26 V L 信號(hào)：0 … +2 V 短路保護(hù)，100mA 內(nèi)部保護(hù)電路（無(wú)續(xù)流二極管） 對(duì)于過(guò)載：報(bào)警 A60018
20	DO1	數(shù)字量輸出 1
21	DO2	數(shù)字量輸出 2
22	DO3	數(shù)字量輸出 3
23, 24	M	地，數(shù)字
模擬量輸入，設(shè)定值輸入（用戶(hù)可分配輸入）
25 26	AI0+ AI0-	模擬量輸入 0 主設(shè)定值	輸入類(lèi)型（信號(hào)類(lèi)型），可參數(shù)化： - 差分輸入 ±10 V；150 kΩ - 電流輸入 0 到 20 mA; 300 Ω 或 4 到 20 mA; 300 Ω 分辨率大約 0.66 mV (±14 bits) 共?？刂颇芰Γ骸?5 V
27 28	AI1+ AI1-	模擬量輸入 1
29 30	AI2 + AI2 -	模擬量輸入 2	輸入類(lèi)型（信號(hào)類(lèi)型）： - 差分輸入 ±10 V；150 kΩ 分辨率大約 0.66 mV (±14 bits) 共?？刂颇芰Γ骸?5 V
參考電壓
31 32	P10 N10	參考電壓 10V（輸出）	公差 ±1 %，25 °C 時(shí) 穩(wěn)定性 0.1 % /10 K 10 mA 短路保護(hù)
33, 34	M	地，模擬
串口，點(diǎn)對(duì)點(diǎn) RS485
35, 36	M	地，數(shù)字
37	TX+	發(fā)送線(xiàn) +	4 芯發(fā)送線(xiàn)，正差分輸出
38	TX-	發(fā)送線(xiàn) -	4 芯發(fā)送線(xiàn)，負(fù)差分輸出
39	RX+	接收線(xiàn) +	4 芯接收線(xiàn)，正差分輸入
40	RX-	接收線(xiàn) -	4 芯接收線(xiàn)，負(fù)差分輸入
脈沖編碼輸入
41	脈沖編碼器供電		+13.7 到 +15.2 V，300mA 短路保護(hù)（電子保護(hù)） 對(duì)于過(guò)載：報(bào)警 A60018
42	脈沖編碼器地
43	軌道 1 正連接		負(fù)載：≤ 5.25 mA，15V 時(shí)（無(wú)開(kāi)關(guān)損耗） 脈沖占空系數(shù)：1:1 了解與電纜、線(xiàn)長(zhǎng)、屏蔽連接、輸入脈沖電平、滯后、軌道位移和脈沖頻率相關(guān)的信息請(qǐng)見(jiàn)下文。
44	軌道 1 負(fù)連接
45	軌道 2 正連接
46	軌道 2 負(fù)連接
47	零標(biāo)志正連接
48	零標(biāo)志負(fù)連接
模擬輸出（用戶(hù)可分配輸入）
49	AO0	模擬輸出 0	± 10 V，最大 2 mA 短路保護(hù)，分辨率 ± 15 位
50	M	地，模擬
51	AO1	模擬輸出 1
52	M	地，模擬
溫度傳感器連接（電機(jī)接口 1）
53	Temp 1		傳感器符合 p50490 標(biāo)準(zhǔn) 連接電機(jī)上的溫度傳感器的連接線(xiàn)必須為屏蔽線(xiàn)，并且在兩端接地。 Temp 1 和 Temp 3 接口連接溫度傳感器的連接線(xiàn)的長(zhǎng)度必須基本相同。 傳感線(xiàn)（Temp 2）用于補(bǔ)償連線(xiàn)纜電阻。如果用戶(hù)沒(méi)有使用傳感線(xiàn)，必須將端子 54 和 55 連接起來(lái)。
54	Temp 2 (傳感線(xiàn)
55	Temp 3
56	M	地，模擬
模塊 C98043‑A7125 連接板

More inbation

自由函數(shù)塊

應(yīng)用，特性

要控制多種應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要邏輯運(yùn)算，它把多種狀態(tài)（例如訪(fǎng)問(wèn)控制、工廠(chǎng)狀態(tài)）與控制信號(hào)鏈接起來(lái)。伴隨著邏輯運(yùn)算，一些算術(shù)運(yùn)算和存儲(chǔ)元件在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中變得越來(lái)越重要了。

此功能可以作為 SINAMICS DC MASTER 的“自由函數(shù)塊”（FBLOCKS）獲得，并可以在控制裝置（CUD）中激活。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)“自由函數(shù)塊”功能手冊(cè)（見(jiàn)“服務(wù)和文件”部分）。

組態(tài)和使用

自由函數(shù)塊在參數(shù)等級(jí)上進(jìn)行組態(tài)。

聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理(銷(xiāo)售工程師）
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組態(tài)需要以下參數(shù)：

• 輸入?yún)?shù)（例如輸入 I0 至I3，用于 AND 函數(shù)塊）
• 輸出參數(shù)（例如輸出 Y，用于數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）
• 可調(diào)參數(shù)（例如用于脈沖發(fā)生器 MFP 的脈沖持續(xù)時(shí)間）
• 運(yùn)行時(shí)間組（這包括了取樣時(shí)間；自由函數(shù)塊不計(jì)算在工廠(chǎng)設(shè)置內(nèi)）
• 運(yùn)行時(shí)間組內(nèi)的運(yùn)行序列

每個(gè)輸入、輸出和設(shè)置變量分配一個(gè)參數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)高級(jí)操作面板 AOP30 或 STARTER 試運(yùn)行軟件訪(fǎng)問(wèn)它們。自由函數(shù)塊可以在 BICO 級(jí)上互聯(lián)。自由函數(shù)塊不支持?jǐn)?shù)據(jù)集相關(guān)性。

塊范圍

下表給出了現(xiàn)有自由函數(shù)塊的范圍。各函數(shù)塊的特殊技術(shù)特性可以從功能手冊(cè)第三章的函數(shù)塊框圖中查到。

短名	函數(shù)塊名稱(chēng)	數(shù)據(jù)類(lèi)型	每個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)象的計(jì)數(shù)
AND	AND 函數(shù)塊	BOOL	4
OR	OR 函數(shù)塊	BOOL	4
XOR	XOR 函數(shù)塊	BOOL	4
NOT	反相器	BOOL	4
ADD	加法器	REAL	2
SUB	減法器	REAL	2
MUL	乘法器	REAL	2
DIV	除法器	REAL	2
AVA	帶有符號(hào)評(píng)估的絕對(duì)值生成器	REAL	2
MFP	脈沖信號(hào)發(fā)生器	BOOL	2
PCL	脈沖縮短器	BOOL	2
PDE	接通延時(shí)	BOOL	2
PDF	斷開(kāi)延時(shí)	BOOL	2
PST	脈沖展寬器	BOOL	2
RSR	RS 觸發(fā)器，復(fù)位優(yōu)先	BOOL	2
DFR	D 觸發(fā)器，復(fù)位優(yōu)先	BOOL	2
BSW	二進(jìn)制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)	BOOL	2
NSW	數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)	REAL	2
LIM	限制器	REAL	2
PT1	平滑元件	REAL	2
INT	積分器	REAL	1
DIF	微分作用元件	REAL	1
LVM	帶滯后的雙面極限監(jiān)視器	BOOL	2

驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC)

“驅(qū)動(dòng)控制圖”功能（DCC）用于更復(fù)雜的應(yīng)用。

DCC 使您可以通過(guò)圖形方式組態(tài)所需的功能，然后把它下載到驅(qū)動(dòng)器里。它有可以效的擴(kuò)展可用函數(shù)塊的范圍。

在在線(xiàn)運(yùn)行模式下，信號(hào)值可以在 DCC 圖中 STARTER/SCOUT 中進(jìn)行監(jiān)視。

電源部分和冷卻

SINAMICS DC MASTER 變頻器以其緊湊、節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同。電子裝置模塊（用戶(hù)可以利用選件定制多種組合）安裝在托架上，可以旋轉(zhuǎn)出來(lái)。由于可以方便的接近各組件，使該技術(shù)具有非常好的維護(hù)友好性。

插入式端子用于連接外部信號(hào)（數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入輸出、脈沖發(fā)生器等等）。設(shè)備軟件保存在一個(gè)閃存 EPROM 中，可以通過(guò)從 SINAMICS DC MASTER 串口下載的方式方便的進(jìn)行交換。

電源部分：電樞和勵(lì)磁電路

電樞電路實(shí)現(xiàn)為三相橋式電路：

• 對(duì)于用于二象限運(yùn)行的裝置，采用全控三相橋式電路 B6C
• 對(duì)于用于四象限運(yùn)行的裝置，采用全控三相橋式電路 (B6) A (B6) C。

勵(lì)磁電路實(shí)現(xiàn)為半控單相橋式電路 B2HZ。

如果設(shè)備具有 15A 到 1200A 額定直流電流，電樞和勵(lì)磁的電源部分包括電氣隔離晶閘管模塊，這就意味著散熱片是懸空的。對(duì)于電流最高 30A 的裝置，電樞和勵(lì)磁電源部分實(shí)現(xiàn)成印刷電路板，上面焊接緊湊型模塊。

對(duì)于額定電流 ≥ 1 500A 裝置，電樞的電源部分使用碟式晶閘管，散熱片有電壓電位。對(duì)于電流在 1500 到 3000A 之間的裝置，晶閘管相實(shí)現(xiàn)為插入式模塊，因此可以快速更換。

由于針對(duì)電樞和勵(lì)磁部分的線(xiàn)路供電電壓感測(cè)是電氣隔離的，所以檢查電機(jī)絕緣的工作得到了有效簡(jiǎn)化。

冷卻

具有125A 以下額定直流電流的裝置設(shè)計(jì)使用自然風(fēng)冷卻，額定電流高于 210A 的裝置設(shè)計(jì)使用強(qiáng)制風(fēng)冷卻（風(fēng)扇）。風(fēng)扇始終水平安裝在頂部，這樣一來(lái)它們就可以快速的更換，無(wú)需斷開(kāi)電源連接。

參數(shù)化設(shè)備

BOP20 基本操作員面板

BOP20 基本操作員面板

所有的裝置都標(biāo)配了 SINAMICS 系列的 BOP20 基本操作員面板。

基本操作員面板可以為用戶(hù)提供通訊、以及操作控制和監(jiān)視的基本功能。

使用 BOP20，可以獲得故障通知、讀取參數(shù)設(shè)置和診斷信息（例如報(bào)警和故障信息）。

BOP20 基本操作員面板采用背光照明，帶有兩行的顯示區(qū)域和 6 個(gè)按鍵。

BOP20 使用 CUD 控制裝置供電并與之通訊，這通過(guò)集成在 BOP20 背面的連接器實(shí)現(xiàn)。

AOP30 高級(jí)操作員面板

AOP30 高級(jí)操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨(dú)立訂購(gòu)。有關(guān) AOP30 的其它信息，請(qǐng)參考“附件和輔助組件”部分。

基于 PC 的參數(shù)化

STARTER 工具可用于進(jìn)行基于 PC 的調(diào)試和診斷。更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參考“工具和工程”部分。

閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制

閉環(huán)和開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制對(duì)于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是必不可少的。

使用 BICO 技術(shù)，使閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單的調(diào)整適應(yīng)特定應(yīng)用的要求，以及用于替代應(yīng)用上（例如同步電機(jī)的勵(lì)磁設(shè)備）。

閉環(huán)控制最重要的功能包括：

• 設(shè)定值處理（包括數(shù)字設(shè)定值、點(diǎn)動(dòng)、電動(dòng)電位器）
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器
• 速度控制器實(shí)際值處理
• 速度控制器
• 轉(zhuǎn)矩和電樞電流控制
• 閉環(huán)電樞電流控制
• 電樞選通裝置
• 閉環(huán) EMF 控制
• 閉環(huán)勵(lì)磁電流控制
• 勵(lì)磁選通裝置

BICO 技術(shù)

BICO 技術(shù)（二進(jìn)制連接器技術(shù)）使信號(hào)通路（以及因此的控制器結(jié)構(gòu)）可以通過(guò)參數(shù)限定。

重要的連接器包括：

• 模擬量輸入和輸出
• 接口輸入（例如 PROFIBUS）
• 實(shí)際值感測(cè)輸入（例如速度、電樞電流、電樞電壓）
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器、速度控制器、電樞電流控制器、電樞選通裝置、EMF 控制器、勵(lì)磁電流控制器、勵(lì)磁選通裝置的輸入和輸出
• 一般量，如運(yùn)行狀態(tài)、電機(jī)溫度上升、晶閘管溫度上升

重要的二進(jìn)制包括：

• 數(shù)字量輸入的狀態(tài)
• 控制字，狀態(tài)字
• 控制器狀態(tài)、極限、故障

開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制的所有重要輸入都可以使用 BICO 選擇參數(shù)互聯(lián)這意味著通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的 BICO 選擇參數(shù)，可以在任何連接器或開(kāi)關(guān)連接器之間建立連接。

重要的輸入包括：

• 設(shè)定值輸入、輔助設(shè)定值輸入
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入
• 速度控制器輸入
• 電樞電流控制器輸入
• 電樞選通裝置輸入
• 速度設(shè)定值限制（在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前和之后）
• 轉(zhuǎn)矩限制
• 電樞電流限制
• 二進(jìn)制和模擬輸出的信號(hào)源

數(shù)據(jù)集

許多開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)取決于特殊的數(shù)據(jù)集。這意味著它們有多個(gè)可以設(shè)置各種值的指標(biāo)。所有的數(shù)據(jù)集相關(guān)參數(shù)都可以使用二進(jìn)制控制信號(hào)同時(shí)切換到另一個(gè)數(shù)據(jù)集。

有兩組數(shù)據(jù)集相關(guān)參數(shù)：

• DDS 參數(shù)：
  與驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集 (DDS) 相關(guān)的參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)集包含了豐富的與開(kāi)環(huán)和閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制相關(guān)的可調(diào)參數(shù)。
• CDS 參數(shù)：
  與命令數(shù)據(jù)集（CDS）相關(guān)的參數(shù)。許多 BICO 選擇參數(shù)在命令數(shù)據(jù)集中都是組合的。這些參數(shù)用于互聯(lián)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源。

通過(guò)對(duì)多個(gè)命令參數(shù)及進(jìn)行參數(shù)化并在它們之間進(jìn)行切換，驅(qū)動(dòng)器可以使用不同的預(yù)組態(tài)信號(hào)源工作。

優(yōu)化運(yùn)行

SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置交付時(shí)具有出廠(chǎng)設(shè)置。通過(guò)選擇自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行支持控制器設(shè)置。使用專(zhuān)門(mén)的關(guān)鍵數(shù)字選擇。

以下的控制器功能可以使用自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行設(shè)置：

• 電流控制器優(yōu)化運(yùn)行，用于設(shè)置電流控制和預(yù)控制（電樞和勵(lì)磁電路）。
• 速度控制器優(yōu)化運(yùn)行，用于設(shè)置速度控制器特性；摩擦和對(duì)速度控制器預(yù)控制的進(jìn)行慣性補(bǔ)償?shù)臅r(shí)刻會(huì)被自動(dòng)記錄。
• EMF 相關(guān)的弱磁控制的勵(lì)磁特性的自動(dòng)記錄，和用于弱磁運(yùn)行的 EMF 控制器的自動(dòng)優(yōu)化。
• 此外，所有在自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行期間進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置都可以通過(guò)操作面板修改。

監(jiān)視和診斷

顯示運(yùn)行值聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理(銷(xiāo)售工程師）
在線(xiàn)商務(wù)Q Q :192061030
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變頻器的運(yùn)行狀態(tài)使用參數(shù)顯示。有幾百個(gè)信號(hào)可以通過(guò)參數(shù)顯示，或者選擇送給顯示設(shè)備上的輸出?？梢燥@示的測(cè)量值舉例：設(shè)定值、實(shí)際值、數(shù)字量輸入/輸出的狀態(tài)值、線(xiàn)路供電電壓、工頻、觸發(fā)角度、模擬端子的輸入/輸出、控制器輸出和輸出、極限值。

跟蹤功能

通過(guò)選擇跟蹤功能，可保存多達(dá) 8 個(gè)測(cè)量數(shù)量。測(cè)量量和故障信息的出現(xiàn)可以作為觸發(fā)條件參數(shù)化。通過(guò)選擇觸發(fā)器延時(shí)，還可以記錄（跟蹤）事件之前和之后的情況。測(cè)量值保存的取樣時(shí)間可以參數(shù)化。

測(cè)量值可以通過(guò)串口使用 STARTER 試運(yùn)行工具輸出。

故障信息

每個(gè)故障信息都會(huì)指定一個(gè)編號(hào)。此外，事件的運(yùn)行時(shí)間會(huì)與故障信息一起保存。這使用戶(hù)可以快速找出故障原因。通過(guò)使用選配的 AOP30 高級(jí)操作面板，故障信息可以實(shí)時(shí)的打上時(shí)間戳。然后，AOP30 故障清單中會(huì)顯示事件發(fā)生的日期和事件，而不會(huì)顯示運(yùn)行時(shí)間。出于診斷目的，最新的 8 個(gè)故障信息保存時(shí)帶有故障編號(hào)、故障值和運(yùn)行時(shí)間。

在出現(xiàn)故障時(shí)

• 數(shù)字量輸出功能“故障”設(shè)為“LOW”（用戶(hù)可分配功能），
• 驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷（控制器抑制，輸入電流 I = 0，脈沖抑制，斷開(kāi)繼電器“線(xiàn)路接觸器 CLOSE”）及
• 使用故障號(hào)顯示 F，“故障”指示燈點(diǎn)亮。

故障信息會(huì)通過(guò)操作面板或二進(jìn)制用戶(hù)可分配端子或串口通知工作人員。發(fā)出故障信息后，會(huì)進(jìn)入“打開(kāi)抑制”狀態(tài)。通過(guò) OFF 命令可以卻小“打開(kāi)抑制”。

自動(dòng)重新啟動(dòng)：在一個(gè)可參數(shù)化設(shè)置為 0 到 10s 的時(shí)間值內(nèi)可以自動(dòng)重啟。如果該時(shí)間值設(shè)置為 0，故障信息會(huì)立刻輸出（對(duì)于電源故障），而不會(huì)重啟。針對(duì)以下故障信息，可以選擇重啟：相位失鎖（勵(lì)磁或電樞），欠壓、過(guò)壓、電子裝置電源故障、在并聯(lián)的 SINAMICS DC MASTER 中出現(xiàn)欠壓條件。

故障信息可區(qū)分以下幾組：

• 電力系統(tǒng)故障：相位故障、勵(lì)磁電路故障、欠壓、過(guò)壓、線(xiàn)路頻率 < 45 或 > 65 Hz
• 接口故障：CUD 接口或用于連接輔助模塊的接口故障
• 驅(qū)動(dòng)器故障：
  控制器監(jiān)控，用于轉(zhuǎn)速控制器、
  電流控制器、EMF 控制器、
  勵(lì)磁電流控制器已作出響應(yīng)，
  驅(qū)動(dòng)器失速，
  無(wú)轉(zhuǎn)子電流
• 電子裝置電機(jī)過(guò)載保護(hù)(I²t 電機(jī)監(jiān)控已響應(yīng)）
• 轉(zhuǎn)速計(jì)監(jiān)視和超速信號(hào)
• 調(diào)試故障
• 電子裝置模塊上的故障
• 晶閘管檢查發(fā)出的故障信息：此故障信息只有當(dāng)使用合適的參數(shù)激活了晶閘管檢查功能時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。在這種情況下，會(huì)檢查晶閘管是否可以被阻斷或者是否可以被觸發(fā)。
• 電機(jī)傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障信息：
  電刷長(zhǎng)度、軸承狀況、氣流、電機(jī)溫度監(jiān)視
• 通過(guò)二進(jìn)制用戶(hù)可配置端子發(fā)出的外部故障信息

該故障信息可以使用參數(shù)分別禁止。有些故障信息在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)禁止了，可以使用此參數(shù)激活。

報(bào)警

報(bào)警信息顯示有特殊狀態(tài)，但是它們不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷。出現(xiàn)報(bào)警不一定必須發(fā)出通知，只要報(bào)警原因消失，它們就會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

在出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)

• 二進(jìn)制數(shù)出功能“報(bào)警”必須設(shè)置到 LOW（用戶(hù)可分配功能），而
• 報(bào)警通過(guò)閃爍“故障”LED 顯示。

報(bào)警可區(qū)分為以下幾組：

• 電機(jī)過(guò)熱：電機(jī)的計(jì)算值 I²t 已達(dá)到 100%。
• 電機(jī)傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障：電刷長(zhǎng)度、軸承狀況、電機(jī)風(fēng)扇、電機(jī)溫度的監(jiān)視
• 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器已失速，可能無(wú)電樞電流
• 通過(guò)二進(jìn)制用戶(hù)可配置端子發(fā)出的外部故障
• 輔助模塊發(fā)出的報(bào)警

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶(hù)可分配輸入）

在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后，模擬量輸入的量可以通過(guò)參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮、濾波、信號(hào)選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器。因?yàn)槟M量輸入可以有效的作為主設(shè)定值，也可以作為一個(gè)輔助設(shè)定值或極限值的數(shù)值量。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號(hào)。模擬信號(hào)可以作為雙極信號(hào)或絕對(duì)值輸出。在這種情況下，放縮、偏置、極性和濾波時(shí)間可以參數(shù)化。所需的輸出量通過(guò)輸入連接器編號(hào)在介入點(diǎn)選擇。例如，可以輸出實(shí)際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定值、線(xiàn)路供電電壓等等。

二進(jìn)制輸入

• 打開(kāi)/關(guān)斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed，帶有串口的控制位。對(duì)于端子打開(kāi)/關(guān)斷上的 H 信號(hào)，主接觸器會(huì)通過(guò)內(nèi)部時(shí)序控制關(guān)閉。如果在允許運(yùn)行端子上有一個(gè) H 信號(hào)，控制器會(huì)啟用。驅(qū)動(dòng)器加速到具有速度設(shè)定值的運(yùn)行速度。對(duì)于端子打開(kāi)/關(guān)斷上的 L 信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)斜坡發(fā)生器降速n < n_min；在制動(dòng)控制延時(shí)時(shí)間過(guò)去后，控制器被抑制，I = 0時(shí)主接觸打開(kāi)。在這之后，在主接觸器脫扣的可調(diào)時(shí)間之后，勵(lì)磁電流降到靜止勵(lì)磁電流（這可以參數(shù)化）。例如，靜止勵(lì)磁可以被用于電機(jī)的放冷凝加熱；要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要輸入大約額定勵(lì)磁電流的 30% 作為靜止勵(lì)磁。電磁電流達(dá)到 100% 額定勵(lì)磁電流時(shí)，電機(jī)風(fēng)扇必須運(yùn)行。否則，勵(lì)磁繞組將會(huì)過(guò)載。
• 允許運(yùn)行
  該功能是 ANDed，帶有串口的控制位?？刂破魇褂?/span>允許運(yùn)行端子上的 H 信號(hào)啟用。對(duì)于 L 信號(hào)，控制器被抑制并且I = 0 時(shí)，脈沖被抑制。允許運(yùn)行信號(hào)具有較高的優(yōu)先級(jí)；這意味著若信號(hào)（L 信號(hào)）在運(yùn)行時(shí)撤銷(xiāo)，則會(huì)導(dǎo)致I = 0，因此驅(qū)動(dòng)器會(huì)減速。

數(shù)字量輸入功能舉例：

• 電壓斷開(kāi) (OFF 2)：對(duì)于 OFF 2（L 信號(hào)），控制器會(huì)立刻被抑制，電樞電路中電流下降，在 I = 0 時(shí)主接觸器打開(kāi)。驅(qū)動(dòng)器失控降速。
• 快速停止 (OFF 3)：對(duì)于快速停止（L 信號(hào)），速度控制器輸入上的速度設(shè)定值會(huì)被設(shè)置成 0，驅(qū)動(dòng)器隨用于快速停止的電流限制制動(dòng)，這可以參數(shù)化。在 n < n_min 上制動(dòng)控制延時(shí)時(shí)間過(guò)去之后，會(huì)輸入I = 0，主接觸器打開(kāi)。
• 點(diǎn)動(dòng)：當(dāng)點(diǎn)動(dòng)功能受控時(shí)，點(diǎn)動(dòng)功能可用于打開(kāi)/關(guān)斷端子上的 L 信號(hào)、允許運(yùn)行 端子上的 H 信號(hào)。在這種情況下，主接觸器會(huì)被關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)器加速到參數(shù)限定的點(diǎn)動(dòng)設(shè)定值。當(dāng)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)撤銷(xiāo)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)降速到 n < n_min；這之后，控制器會(huì)被抑制，主接觸器在可參數(shù)化的時(shí)間值（0 到 60s）之后打開(kāi)。此外，它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數(shù)發(fā)生器，或者使用下坡上升時(shí)間=斜坡下降時(shí)間=0。

二進(jìn)制輸出

用戶(hù)可分配發(fā)出信號(hào)功能可以用在二進(jìn)制數(shù)出端子上（開(kāi)路發(fā)射極輸出）任何開(kāi)關(guān)量（可以通過(guò)相關(guān)的用戶(hù)可分配參數(shù)選擇）都可以輸出給每個(gè)端子。輸出信號(hào)的極性和可調(diào)延時(shí)時(shí)間（0 到 10s）可以使用參數(shù)選擇。

二進(jìn)制輸出功能舉例：

• 故障：出現(xiàn)故障信息時(shí)，有一個(gè) L 信號(hào)輸出。
• n < n_min：由于速度低于 n_min，有一個(gè) L 信號(hào)輸出。該信號(hào)被用作例如一個(gè)零速度信號(hào)。
• 用于機(jī)械制動(dòng)器的打開(kāi)命令：可以使用此信號(hào)控制電機(jī)制動(dòng)。

當(dāng)使用“打開(kāi)”功能打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，并輸入“允許運(yùn)行”信號(hào)時(shí)，會(huì)輸出一個(gè) H 信號(hào)來(lái)打開(kāi)制動(dòng)器，在這種情況下，內(nèi)部控制器啟用會(huì)延時(shí)一個(gè)參數(shù)化時(shí)間值（等待機(jī)械制動(dòng)器打開(kāi)）。當(dāng)使用“關(guān)斷”功能或“快速停止”關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器時(shí)，會(huì)輸出一個(gè) L 信號(hào)在達(dá)到n < n_min速度時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)，內(nèi)部控制器啟用會(huì)延長(zhǎng)一個(gè)參數(shù)化時(shí)間值（等待機(jī)械制動(dòng)器關(guān)閉）：當(dāng)輸入 I = 0 時(shí)，脈沖會(huì)被抑制，主接觸器打開(kāi)。

使用“閉合制動(dòng)器”信號(hào)（L 信號(hào)，在二進(jìn)制用戶(hù)可分配輸出上）可以選擇其它運(yùn)行模式。這樣一來(lái)，當(dāng)存在“內(nèi)部控制器抑制”（驅(qū)動(dòng)器處于無(wú)電流狀態(tài)）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)等待狀態(tài)n < n_min，但是制動(dòng)器已經(jīng)在速度超過(guò) n_min 被控制了（運(yùn)行制動(dòng)器）。

當(dāng)出現(xiàn)故障信息、電壓斷開(kāi)或允許運(yùn)行信號(hào)（端子允許運(yùn)行）在運(yùn)行中被撤銷(xiāo)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部控制抑制。

安全停機(jī)（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 內(nèi)打開(kāi)用于控制主接觸器的繼電器觸點(diǎn)，這與半導(dǎo)體組件和 CUD 的校正功能無(wú)關(guān)。如果 CUD 運(yùn)行正常，通過(guò)控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無(wú)電流狀態(tài)。當(dāng) E-STOP 輸入后驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻降速。

E-STOP 復(fù)位后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)入“打開(kāi)抑制”運(yùn)行狀態(tài)。這必須通過(guò)“關(guān)閉”功能確認(rèn)，例如通過(guò)打開(kāi) 打開(kāi)/關(guān)斷 端子。

E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF（緊急停止）功能。

串行接口

每個(gè) CUD 都有以下串口：

• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 上的串口，使用 USS 協(xié)議符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)，用于連接選件 AOP30 高級(jí)操作面板或用于通過(guò) PC 連接 STARTER。
• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 端子上的串口，RS485 二線(xiàn)或四線(xiàn)，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 上標(biāo)配了 PROFIBUS-DP
• PROFINET，通過(guò)高級(jí) CUD（選件）上的 CBE20 通訊板
• DRIVE-CLiQ ，在高級(jí) CUD（選件）上，用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

• RS232：± 5V 接口，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
• RS485：3.3V 共模接口，抗干擾，還可用于連接有最多 31 個(gè)組件的母線(xiàn)的連接

USS 協(xié)議

開(kāi)放式西門(mén)子協(xié)議，可以簡(jiǎn)單編程，例如在第三方系統(tǒng)的 PC 上，所有主接口都可以使用。作為從設(shè)備運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器連接到主設(shè)備上。驅(qū)動(dòng)器使用從設(shè)備編號(hào)選擇。

通過(guò) USS 協(xié)議可以進(jìn)行一下數(shù)據(jù)的交換：

• PKW 數(shù)據(jù)，用于讀寫(xiě)參數(shù)
• PZD 數(shù)據(jù)（過(guò)程數(shù)據(jù)），如控制字、設(shè)定值、狀態(tài)字、實(shí)際值

發(fā)送數(shù)據(jù)（實(shí)際值）通過(guò)在參數(shù)內(nèi)輸入連接器編號(hào)選擇，接收數(shù)據(jù)（設(shè)定值）會(huì)表示連接器編號(hào)，它可以在任何接入點(diǎn)起作用。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議用于設(shè)備互聯(lián)。在這種運(yùn)行模式下，數(shù)據(jù)通過(guò)串口進(jìn)行交換，例如建立設(shè)定值級(jí)聯(lián)。通過(guò)使用四芯線(xiàn)的串口，可以從上一設(shè)備接收數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理（例如相乘），然后傳輸給下一設(shè)備。實(shí)現(xiàn)此目的只使用了一個(gè)串口。

變頻器之間可以交換以下數(shù)據(jù)：

• 發(fā)送控制字和實(shí)際值
• 接收狀態(tài)字和設(shè)定值

在這種情況下，在發(fā)送和接收方向上最多可以傳輸 5 個(gè)數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)通過(guò)連接器編號(hào)和介入點(diǎn)進(jìn)行交換。

串口可以同時(shí)運(yùn)行?？梢酝ㄟ^(guò)第一個(gè)接口建立于自動(dòng)化系統(tǒng)（USS 協(xié)議）的連接，用于進(jìn)行控制、診斷和輸入主設(shè)定值。第二個(gè)接口用于通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)定值級(jí)聯(lián)功能。

控制端子排

CUD 上的端子

• 參考電壓 P10，10mA 負(fù)載額定值，
  參考電壓 N10，10mA 負(fù)載額定值
• 2 路模擬量輸入，通過(guò)差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA
• 1 路模擬量輸入，通過(guò)差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V
• 4 路模擬量輸入，通過(guò)差分放大器，
  分辨率 ± 11 位
  0 ... ± 10 V
• 一路模擬量輸入，用于通過(guò) PT100、PTC 或 KTY84 連接溫度傳感器
• 2 路模擬量輸出，參考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，最高 2mA
• 脈沖編碼器評(píng)估，針對(duì) 5 或 24V 編碼器，2 軌道及 0 標(biāo)志，最高頻率 300kHz
• P15 電源，200mA，針對(duì)脈沖編碼器
• 4 路數(shù)字量輸入，參考地，2 帶有可選功能
• 4 路數(shù)字量輸入/輸出，參考地，輸出帶有開(kāi)路發(fā)射極 P24，100mA 額定負(fù)載
• 4 路二進(jìn)制輸出，參考地，開(kāi)路發(fā)射極 P24，100mA 額定負(fù)載
• 一個(gè)串口，RS485 二線(xiàn)或四線(xiàn)，最大速度 187.5 kBaud
• P24 電源，用于控制數(shù)字量輸入
• 設(shè)備“數(shù)字”地端子（例如：用于連接二進(jìn)制輸出的負(fù)載）
• 設(shè)備“模擬”地端子（例如：用于連接模擬量輸入的參考電位）
• 連接 AOP30 的連接器
• 連接一個(gè) RS232 串口和 5V 電源的連接器，300mA（例如：連接脈沖編碼器）

選通模塊上的端子

• 模擬轉(zhuǎn)速計(jì) 8 到 270 V，用于最高速
• E-STOP

連接電機(jī)的接口

電機(jī)溫度監(jiān)視

可以連接 PTC 熱敏電阻或線(xiàn)性溫度傳感器（KTY84-130）。標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 選件上都配備了一個(gè)輸入用于此目的。可以對(duì) PTC 熱敏電阻的報(bào)警和故障信息進(jìn)行參數(shù)化。使用 KTY84-130 時(shí)，必須輸入一個(gè)報(bào)警門(mén)限和一個(gè)掛斷（脫扣）門(mén)限。極限值的輸入和顯示使用 ℃單位。

此外，可以通過(guò)高級(jí) CUD（選配）評(píng)估熱敏開(kāi)關(guān)。當(dāng)熱敏開(kāi)關(guān)響應(yīng)時(shí)（這是一個(gè)二進(jìn)制開(kāi)關(guān)信號(hào)），可以輸出參數(shù)化的報(bào)警或故障信息。評(píng)估通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制用戶(hù)可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

電刷長(zhǎng)度監(jiān)視

電刷長(zhǎng)度使用浮空微型開(kāi)關(guān)監(jiān)視；會(huì)評(píng)估最短電刷。如果電刷壽命已經(jīng)過(guò)期，則微型開(kāi)關(guān)打開(kāi)；報(bào)警或故障信息可以參數(shù)化。評(píng)估通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制用戶(hù)可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

監(jiān)視電機(jī)風(fēng)扇氣流

氣流監(jiān)視器集成在電機(jī)風(fēng)扇的氣路中。當(dāng)此監(jiān)視響應(yīng)時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警或故障信息。評(píng)估通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制用戶(hù)可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

西門(mén)子直流電機(jī)

盡管許多年前人們就預(yù)言直流電機(jī)的技術(shù)已經(jīng)走到盡頭了，但是我們還是堅(jiān)持掌握著我們直流技術(shù)，它仍然是我們的寶貴資產(chǎn)。當(dāng)該說(shuō)的都說(shuō)了該做的都做了之后，幾十年來(lái)直流電機(jī)還是在日常應(yīng)用中證明了自己的重要性，它們是必不可少的。

與 SINAMICS DC MASTER 變頻器相配合，它們總是可以形成理想的組合 - 無(wú)論是需要有利的價(jià)格還是最高的可用性等級(jí)。

由于采用了緊湊的模塊式設(shè)計(jì)，這些電機(jī)還可以用在空間有限的地方。

此外，有豐富的設(shè)備和裝置可以安裝到直流電機(jī)上。有大量的監(jiān)視和診斷選件可以提高可靠性和確保無(wú)干擾運(yùn)行。

有關(guān)質(zhì)量保證和改進(jìn)的詳細(xì)規(guī)范整合到了各種運(yùn)行和過(guò)程中 - 從開(kāi)發(fā)一直到生產(chǎn)和服務(wù)。質(zhì)量管理會(huì)對(duì)所有公司的過(guò)程之間的交互進(jìn)行協(xié)調(diào)，以確保實(shí)現(xiàn)過(guò)程無(wú)錯(cuò)平穩(wěn)。

而且我們還對(duì)自己的供貨商采取了嚴(yán)格的質(zhì)量要求。所有供貨商必須把自己無(wú)縫的整合到我們質(zhì)量管理體系中來(lái)。

其結(jié)果是：我們電機(jī)生產(chǎn)中只會(huì)使用無(wú)缺陷、高質(zhì)量的材料。

客戶(hù)利益：

• 利用小外形尺寸的電機(jī)提供高功率密度
• 通過(guò)使用豐富的診斷功能以及結(jié)合 SINAMICS DC MASTER 變頻器實(shí)現(xiàn)了高度的運(yùn)行可靠性和可用性
• 由于采用了 DURIGNIT 2000^? 絕熱系統(tǒng)，具有高熱儲(chǔ)備量，可以承受連續(xù)過(guò)載運(yùn)行
• 通過(guò)高效率實(shí)現(xiàn)了低損耗
• 通過(guò)優(yōu)化電流換相系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)電刷壽命

技術(shù)數(shù)據(jù)
功率范圍	31.5 … 1 610 kW
額定電樞電壓	420 至 810 V DC
勵(lì)磁	單獨(dú)勵(lì)磁
軸高	160 … 630 mm
極數(shù)	4 極和 6 極
轉(zhuǎn)速	高達(dá) 4 500 rpm
防護(hù)等級(jí)	IP23 和 IP54
結(jié)構(gòu)類(lèi)型	IM B3、IM B35、IM V1 等等
冷卻方式	IC06/IC17/IC37/IC A06 A66/IC W37 A86
定子型	全疊片式
標(biāo)準(zhǔn)	IEC, EN, DIN, VDE
運(yùn)行	變頻器運(yùn)行，2Q 和 4Q，S1 – S9

典型應(yīng)用：

• 起重和索道驅(qū)動(dòng)器
• 滾軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器和繞線(xiàn)器
• 用于起重機(jī)的起重和移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)器
• 塑料行業(yè)中的擠壓機(jī)
• 印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 造紙機(jī)驅(qū)動(dòng)器