夜色网,色欲aⅴ精品一区二区三区四区,国产精品jizz视频国产y网,欧美精品综合视频一区二区

控制裝置

連接圖，具有典型接口的標準 CUD/高級 CUD

直流變頻器

連接圖，直流變頻器，400 到 3000A，400V 或 230V 電子裝置電源，帶風扇

端子和連接器分配

綜述

端子和連接器概況

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1	電源部分
3U1, 3W1, 3C, 3D	勵磁電路
4U1, 4V1, 4W1, 4N1	風機
5U1, 5W1, 5N1	電子裝置電源
X100, X101	DRIVE-CLiQ
X126	PROFIBUS
X165, X166	并聯(lián)接口
X177	模擬量輸入、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、設定值、參考電壓（P10/N10）、串口（點對點）、脈沖編碼器、模擬輸出、溫度傳感器
X178	用于連接 AOP30 的 RS485 接口，可以替代它的 USS 接口；一般來說只能使用 X178 或 X179 其中一個接口
X179	RS232 接口可以用作 USS 接口；一般來說只能使用 X178 或 X179 其中一個接口
XR1, XS1, XT1	用于連接線路接觸器、安全關閉裝置（E-STOP）和模擬轉速表的繼電器輸出

電源部分

端子類型，用于 15A 和 30A 裝置的電源接頭

型號	KDS 10 PC 板端子
導線規(guī)格	剛性：0.5 … 16 mm2 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.5 … 10 mm2 導線規(guī)格：AWG 20 … 6
剝皮長度	12 mm
緊固扭矩	1.2 …  1.5 Nm

端子類型，用于 60A 或更高電流規(guī)格的裝置的電源接頭

單位	Data
60 … 210 A	1U1, 1V1, 1W1:3 ? 20 mm 鋁母線, M8 通孔 1C1, 1D1:5 ? 20 mm 鋁母線，M8 通孔
	最大導線截面積，帶有符合 DIN 46234 標準的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm2
	針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉矩：13 Nm 保護導線的緊固轉矩：25 Nm
280 A	1U1, 1V1, 1W1：3 ? 20 mm 銅母線, M8 通孔 1C1, 1D1:5 ? 20 mm 銅母線, M8 通孔
	最大導線截面積，帶有符合 DIN 46234 標準的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm2
	針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉矩：13 Nm 保護導線的緊固轉矩：25 Nm
400 …  450 A	1U1, 1V1, 1W1：5 ? 30 mm 鋁母線, M10 通孔 1C1, 1D1:5 ? 35 mm 鋁母線, M10 通孔
	最大導線截面積，帶有符合 DIN 46234 標準的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm2 1C1, 1D1:2 × 185 mm2
	針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉矩：25 Nm 保護導線的緊固轉矩：50 Nm
600 A	1U1, 1V1, 1W1：5 ? 30 mm 銅母線, M10 通孔 1C1, 1D1:5 ? 35 mm 銅母線, M10 通孔
	最大導線截面積，帶有符合 DIN 46234 標準的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm2 1C1, 1D1:2 × 185 mm2
	針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉矩：25 Nm 保護導線的緊固轉矩：50 Nm
720 … 850 A	1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:5 ? 60 mm 銅母線，M12 通孔
	最大導線截面積，帶有符合 DIN 46234 標準的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm2
	針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉矩：44 Nm 保護導線的緊固轉矩：50 Nm
900 … 1 200 A	1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:10 ? 80 mm 銅母線，M12 通孔
	最大導線截面積，帶有符合 DIN 46234 標準的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm2
	針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉矩：44 Nm 保護導線的緊固轉矩：60 Nm
1 500 … 2 000 A 和 2 200 A/575 V	1U1, 1V1, 1W1：10 ? 80 mm 鋁母線，M12 通孔 1C1, 1D1:10 ? 50 mm 鋁母線，M12 通孔
	最大導線截面積，帶有符合 DIN 46234 標準的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:4 × 240 mm2 1C1, 1D1:8 × 240 mm2
	針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉矩：44 Nm 保護導線的緊固轉矩：60 Nm
2 200 A (> 575 V) … 3 000 A	1U1, 1V1, 1W1：2x 10 × 100 mm 銅母線，M12 通孔 1C1, 1D1:2x 10 × 80 mm 銅母線，M12 通孔
	針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉矩：44 Nm 保護導線的緊固轉矩：60 Nm
保護導線： 最小截面積 10 mm2，關于連接選件請參考尺寸圖。

該裝置設計用于符合 DIN VDE 0160‑106 6.5.2.1 款規(guī)定的永久性線路供電連接。

具體的導線截面積必須根據(jù)的規(guī)定來確定，如根據(jù) DIN VDE 0276‑1000。

電源接頭分配

端子	功能	技術數(shù)據(jù)
1U1 1V1 1W1	線路輸入電樞電源部分	見“技術規(guī)范”（額定電樞供電電壓）
	保護導線 PE
1C1 (1D1) 1D1 (1C1)	電機連接電樞電路	見“技術規(guī)范”（額定直流電壓）

勵磁電路

端子類型，勵磁電路連接

帶有電源部分 C98043‑A7111 （15 和 30 A 的裝置）的裝置和 帶有勵磁模塊 C98043‑A7115 的裝置（端子在模塊上）：
型號	ZFKDS 4‑10 PC 板端子
導線規(guī)格	剛性：0.2 … 6 mm2 柔性：0.2 … 4 mm2 導線規(guī)格：AWG 24 … 10 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 4 mm2
剝皮長度	10 mm
帶有勵磁模塊 C98043-A7116、額定電樞直流電流 900 ? 1 200 A 的裝置：
型號	20E/4DS 端子條
導線規(guī)格	剛性：6 … 16 mm2 柔性：6 … 10 mm2
剝皮長度	8 mm
帶有勵磁模塊 C98043-A7116、額定電樞直流電流 1 500 … 3 000 A 的裝置：
型號	UK16N 端子排
導線規(guī)格	剛性：2.5 … 25 mm2, AWG 14 … 4 柔性：4 … 16 mm2, AWG 12 … 6
剝皮長度	11 mm
緊固扭矩	1.5 … 1.8 Nm
帶有選件 L85 的裝置（額定勵磁直流電流 85A）：
型號	UK35 端子排
導線規(guī)格	剛性：0.75 … 50 mm2 柔性：0.75 … 35 mm2 導線規(guī)格：AWG 18 … 0/1 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.75 … 35 mm2
剝皮長度	16 mm
緊固扭矩	3.2 … 3.7 Nm

勵磁電路的接口分配

端子	功能	技術數(shù)據(jù)
XF1: 3U1, 3W1	線路輸入電樞電源部分勵磁電路	見“技術規(guī)范”（額定勵磁供電電壓）
XF2-1:3D XF2-2:3C	電機連接勵磁電路	見“技術規(guī)范”（額定勵磁直流電壓）

電子裝置電源

端子類型，電子裝置供電

型號	MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
導線規(guī)格	剛性：0.2 … 2.5 mm2 柔性：0.2 … 2.5 mm2 導線規(guī)格：AWG 24 … 12 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 2.5 mm2
	多導線連接（2 根相同類型的導線并具有相同的截面積）： 剛性：0.2 … 1 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1 mm2 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.5 … 1.5 mm2
剝皮長度	7 mm
緊固扭矩	0.5 … 0.6 Nm

用于電子裝置電源的接線端分配

端子 XP1	連接	功能	技術數(shù)據(jù)
5U1 5W1 5N1		400V 供電	380 V (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; In = 1 A （-35 %，1 分鐘） 帶有 F200 、F201 的內部保險，在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上 推薦的外部保護裝置最大 6A，特性 C
或
5U1 5W1 5N1		230 V 供電	190 V (-25 %) … 240 V (+10 %) 1 AC; In = 2 A （-35 %，1 分鐘） 帶有 F200 、F201 的內部保險，在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上 推薦的外部保護裝置最大 6A，特性 C
模塊 C98043‑A7105 電源接口 400 到 600 V 或 C98043‑A7106 電源接口 690 到 950 V

在供電電壓跌落到容限范圍之外時，電子裝置的供電電壓、勵磁電路線路供電連接和裝置風扇連接必須使用變壓器調整到允許值。對于額定線路供電電壓超過 480V 的情況，您絕對有必要使用隔離變壓器。

電樞電路（索引號 i00）和勵磁電路（索引號 i01）的額定供電電壓必須在 p50078 中設置。

風機

端子類型，大于 400A 帶有強制通風功能的裝置的風扇連接

型號	DFK-PC4 插入式端子
導線規(guī)格	剛性：0.2 … 4 mm2 柔性：0.2 … 4 mm2 導線規(guī)格：AWG 24 … 10

連接線的絕緣必須達到它們可以解除端子外殼。

風扇連接的端子分配

端子	功能	技術數(shù)據(jù)
4U1 4V1 4W1	400 … 460 V 供電	400 … 460 V 3 AC 如需了解其他數(shù)據(jù)，請參考“技術規(guī)范”
	保護導線 PE
或
4U1 4N1	230 V 供電	230 V 1 AC 如需了解其他數(shù)據(jù)，請參考“技術規(guī)范”

開環(huán)和閉環(huán)控制部分

端子類型，開環(huán)和閉環(huán)控制部分

X177:
型號	SPT 1.5 彈簧式端子
導線規(guī)格	剛性：0.2 … 1.5 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 導線規(guī)格：AWG 24 … 16 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1.5 mm2 （端子條長度 8mm） 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.25 … 0.75 mm2 （端子條長度 8mm）
剝皮長度	10 mm
X178, X179:
型號	FMC 1.5 插入式端子
導線規(guī)格	剛性：0.2 … 1.5 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 導線規(guī)格：AWG 24 … 16 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1.5 mm2 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.25 … 0.75 mm2
剝皮長度	10 mm
XR1, XS1, XT1:
型號	MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
導線規(guī)格	剛性：0.2 … 2.5 mm2 柔性：0.2 … 2.5 mm2 導線規(guī)格：AWG 24 … 12 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 2.5 mm2
剝皮長度	7 mm
緊固扭矩	0.5 … 0.6 Nm
X126:
型號	Submin D，9 針
X100, X101:
型號	Western 插座 8 / 4 (RJ45)

接口板 C98043-A7125 上的端子

分配，端子 X177

端子 X177	功能		技術數(shù)據(jù)
模擬量輸入（用戶可分配輸入）
1 2	AI3 + AI3 -	模擬量輸入 3	輸入類型（信號類型）： 差分輸入 ±10 V；150 kΩ 分辨率大約 5.4 mV (±11 bits) 共模控制能力：±15 V
3 4	AI4 + AI4 -	模擬量輸入 4
5 6	AI5 + AI5 -	模擬量輸入 5
7 8	AI6 + AI6 -	模擬量輸入 6
數(shù)字量輸入（用戶可分配輸入）
9 10	24 V DC	24V 供電（輸出）	24V 直流，短路保護 最大負載 200mA（端子 9 和端子 10）， 參考內部地的內部供電
11	DI0	數(shù)字量輸入 0	H 信號：+15 … +30 V L 信號：-30 到 +5 V 或端子開路 8.5 mA，24 V 時
12	DI1	數(shù)字量輸入 1
13	DI2	數(shù)字量輸入 2
14	DI3	數(shù)字量輸入 3
模擬量輸入/輸出（用戶可分配輸入/輸出）
15	DI/ DO4	數(shù)字輸入 /輸出 4	類型，輸入/輸出可參數(shù)化 輸入的屬性： H 信號：+15 … +30 V L 信號：0 到 +5 V 或端子開路 8.5 mA，24 V 時 輸出的屬性： H 信號：+20 … +26 V L 信號：0 … +2 V 短路保護，100mA 內部保護電路（無續(xù)流二極管） 對于過載：報警 A60018
16	DI/ DO5	數(shù)字輸入 /輸出 5
17	DI/ DO6	數(shù)字輸入 /輸出 6
18	DI/ DO7	數(shù)字輸入 /輸出 7
19	DO0	數(shù)字量輸出 0	H 信號：+20 … +26 V L 信號：0 … +2 V 短路保護，100mA 內部保護電路（無續(xù)流二極管） 對于過載：報警 A60018
20	DO1	數(shù)字量輸出 1
21	DO2	數(shù)字量輸出 2
22	DO3	數(shù)字量輸出 3
23, 24	M	地，數(shù)字
模擬量輸入，設定值輸入（用戶可分配輸入）
25 26	AI0+ AI0-	模擬量輸入 0 主設定值	輸入類型（信號類型），可參數(shù)化： - 差分輸入 ±10 V；150 kΩ - 電流輸入 0 到 20 mA; 300 Ω 或 4 到 20 mA; 300 Ω 分辨率大約 0.66 mV (±14 bits) 共?？刂颇芰Γ骸?5 V
27 28	AI1+ AI1-	模擬量輸入 1
29 30	AI2 + AI2 -	模擬量輸入 2	輸入類型（信號類型）： - 差分輸入 ±10 V；150 kΩ 分辨率大約 0.66 mV (±14 bits) 共?？刂颇芰Γ骸?5 V
參考電壓
31 32	P10 N10	參考電壓 10V（輸出）	公差 ±1 %，25 °C 時 穩(wěn)定性 0.1 % /10 K 10 mA 短路保護
33, 34	M	地，模擬
串口，點對點 RS485
35, 36	M	地，數(shù)字
37	TX+	發(fā)送線 +	4 芯發(fā)送線，正差分輸出
38	TX-	發(fā)送線 -	4 芯發(fā)送線，負差分輸出
39	RX+	接收線 +	4 芯接收線，正差分輸入
40	RX-	接收線 -	4 芯接收線，負差分輸入
脈沖編碼輸入
41	脈沖編碼器供電		+13.7 到 +15.2 V，300mA 短路保護（電子保護） 對于過載：報警 A60018
42	脈沖編碼器地
43	軌道 1 正連接		負載：≤ 5.25 mA，15V 時（無開關損耗） 脈沖占空系數(shù)：1:1 了解與電纜、線長、屏蔽連接、輸入脈沖電平、滯后、軌道位移和脈沖頻率相關的信息請見下文。
44	軌道 1 負連接
45	軌道 2 正連接
46	軌道 2 負連接
47	零標志正連接
48	零標志負連接
模擬輸出（用戶可分配輸入）
49	AO0	模擬輸出 0	± 10 V，最大 2 mA 短路保護，分辨率 ± 15 位
50	M	地，模擬
51	AO1	模擬輸出 1
52	M	地，模擬
溫度傳感器連接（電機接口 1）
53	Temp 1		傳感器符合 p50490 標準 連接電機上的溫度傳感器的連接線必須為屏蔽線，并且在兩端接地。 Temp 1 和 Temp 3 接口連接溫度傳感器的連接線的長度必須基本相同。 傳感線（Temp 2）用于補償連線纜電阻。如果用戶沒有使用傳感線，必須將端子 54 和 55 連接起來。
54	Temp 2 (傳感線
55	Temp 3
56	M	地，模擬
模塊 C98043‑A7125 連接板

More inbation

自由函數(shù)塊

應用，特性

要控制多種應用中的驅動系統(tǒng)需要邏輯運算，它把多種狀態(tài)（例如訪問控制、工廠狀態(tài)）與控制信號鏈接起來。伴隨著邏輯運算，一些算術運算和存儲元件在驅動系統(tǒng)中變得越來越重要了。

此功能可以作為 SINAMICS DC MASTER 的“自由函數(shù)塊”（FBLOCKS）獲得，并可以在控制裝置（CUD）中激活。詳細說明見“自由函數(shù)塊”功能手冊（見“服務和文件”部分）。

組態(tài)和使用

自由函數(shù)塊在參數(shù)等級上進行組態(tài)。

聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理(銷售工程師）
在線商務Q Q :192061030
聯(lián) 系 手 機 ：18621061383(微信）
聯(lián) 系 電 話 :021-60541249

組態(tài)需要以下參數(shù)：

• 輸入?yún)?shù)（例如輸入 I0 至I3，用于 AND 函數(shù)塊）
• 輸出參數(shù)（例如輸出 Y，用于數(shù)字轉換開關）
• 可調參數(shù)（例如用于脈沖發(fā)生器 MFP 的脈沖持續(xù)時間）
• 運行時間組（這包括了取樣時間；自由函數(shù)塊不計算在工廠設置內）
• 運行時間組內的運行序列

每個輸入、輸出和設置變量分配一個參數(shù)?？梢酝ㄟ^高級操作面板 AOP30 或 STARTER 試運行軟件訪問它們。自由函數(shù)塊可以在 BICO 級上互聯(lián)。自由函數(shù)塊不支持數(shù)據(jù)集相關性。

塊范圍

下表給出了現(xiàn)有自由函數(shù)塊的范圍。各函數(shù)塊的特殊技術特性可以從功能手冊第三章的函數(shù)塊框圖中查到。

短名	函數(shù)塊名稱	數(shù)據(jù)類型	每個驅動器對象的計數(shù)
AND	AND 函數(shù)塊	BOOL	4
OR	OR 函數(shù)塊	BOOL	4
XOR	XOR 函數(shù)塊	BOOL	4
NOT	反相器	BOOL	4
ADD	加法器	REAL	2
SUB	減法器	REAL	2
MUL	乘法器	REAL	2
DIV	除法器	REAL	2
AVA	帶有符號評估的絕對值生成器	REAL	2
MFP	脈沖信號發(fā)生器	BOOL	2
PCL	脈沖縮短器	BOOL	2
PDE	接通延時	BOOL	2
PDF	斷開延時	BOOL	2
PST	脈沖展寬器	BOOL	2
RSR	RS 觸發(fā)器，復位優(yōu)先	BOOL	2
DFR	D 觸發(fā)器，復位優(yōu)先	BOOL	2
BSW	二進制轉換開關	BOOL	2
NSW	數(shù)字轉換開關	REAL	2
LIM	限制器	REAL	2
PT1	平滑元件	REAL	2
INT	積分器	REAL	1
DIF	微分作用元件	REAL	1
LVM	帶滯后的雙面極限監(jiān)視器	BOOL	2

驅動控制圖 (DCC)

“驅動控制圖”功能（DCC）用于更復雜的應用。

DCC 使您可以通過圖形方式組態(tài)所需的功能，然后把它下載到驅動器里。它有可以效的擴展可用函數(shù)塊的范圍。

在在線運行模式下，信號值可以在 DCC 圖中 STARTER/SCOUT 中進行監(jiān)視。

電源部分和冷卻

SINAMICS DC MASTER 變頻器以其緊湊、節(jié)省空間的設計而與眾不同。電子裝置模塊（用戶可以利用選件定制多種組合）安裝在托架上，可以旋轉出來。由于可以方便的接近各組件，使該技術具有非常好的維護友好性。

插入式端子用于連接外部信號（數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入輸出、脈沖發(fā)生器等等）。設備軟件保存在一個閃存 EPROM 中，可以通過從 SINAMICS DC MASTER 串口下載的方式方便的進行交換。

電源部分：電樞和勵磁電路

電樞電路實現(xiàn)為三相橋式電路：

• 對于用于二象限運行的裝置，采用全控三相橋式電路 B6C
• 對于用于四象限運行的裝置，采用全控三相橋式電路 (B6) A (B6) C。

勵磁電路實現(xiàn)為半控單相橋式電路 B2HZ。

如果設備具有 15A 到 1200A 額定直流電流，電樞和勵磁的電源部分包括電氣隔離晶閘管模塊，這就意味著散熱片是懸空的。對于電流最高 30A 的裝置，電樞和勵磁電源部分實現(xiàn)成印刷電路板，上面焊接緊湊型模塊。

對于額定電流 ≥ 1 500A 裝置，電樞的電源部分使用碟式晶閘管，散熱片有電壓電位。對于電流在 1500 到 3000A 之間的裝置，晶閘管相實現(xiàn)為插入式模塊，因此可以快速更換。

由于針對電樞和勵磁部分的線路供電電壓感測是電氣隔離的，所以檢查電機絕緣的工作得到了有效簡化。

冷卻

具有125A 以下額定直流電流的裝置設計使用自然風冷卻，額定電流高于 210A 的裝置設計使用強制風冷卻（風扇）。風扇始終水平安裝在頂部，這樣一來它們就可以快速的更換，無需斷開電源連接。

參數(shù)化設備

BOP20 基本操作員面板

BOP20 基本操作員面板

所有的裝置都標配了 SINAMICS 系列的 BOP20 基本操作員面板。

基本操作員面板可以為用戶提供通訊、以及操作控制和監(jiān)視的基本功能。

使用 BOP20，可以獲得故障通知、讀取參數(shù)設置和診斷信息（例如報警和故障信息）。

BOP20 基本操作員面板采用背光照明，帶有兩行的顯示區(qū)域和 6 個按鍵。

BOP20 使用 CUD 控制裝置供電并與之通訊，這通過集成在 BOP20 背面的連接器實現(xiàn)。

AOP30 高級操作員面板

AOP30 高級操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設備。它可以獨立訂購。有關 AOP30 的其它信息，請參考“附件和輔助組件”部分。

基于 PC 的參數(shù)化

STARTER 工具可用于進行基于 PC 的調試和診斷。更多詳細信息，請參考“工具和工程”部分。

閉環(huán)控制和開環(huán)驅動器控制

閉環(huán)和開環(huán)驅動器控制對于電樞供電和可變速直流驅動器領域來說是必不可少的。

使用 BICO 技術，使閉環(huán)和開環(huán)控制結構可以簡單的調整適應特定應用的要求，以及用于替代應用上（例如同步電機的勵磁設備）。

閉環(huán)控制最重要的功能包括：

• 設定值處理（包括數(shù)字設定值、點動、電動電位器）
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器
• 速度控制器實際值處理
• 速度控制器
• 轉矩和電樞電流控制
• 閉環(huán)電樞電流控制
• 電樞選通裝置
• 閉環(huán) EMF 控制
• 閉環(huán)勵磁電流控制
• 勵磁選通裝置

BICO 技術

BICO 技術（二進制連接器技術）使信號通路（以及因此的控制器結構）可以通過參數(shù)限定。

重要的連接器包括：

• 模擬量輸入和輸出
• 接口輸入（例如 PROFIBUS）
• 實際值感測輸入（例如速度、電樞電流、電樞電壓）
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器、速度控制器、電樞電流控制器、電樞選通裝置、EMF 控制器、勵磁電流控制器、勵磁選通裝置的輸入和輸出
• 一般量，如運行狀態(tài)、電機溫度上升、晶閘管溫度上升

重要的二進制包括：

• 數(shù)字量輸入的狀態(tài)
• 控制字，狀態(tài)字
• 控制器狀態(tài)、極限、故障

開環(huán)和閉環(huán)控制的所有重要輸入都可以使用 BICO 選擇參數(shù)互聯(lián)這意味著通過設置相應的 BICO 選擇參數(shù)，可以在任何連接器或開關連接器之間建立連接。

重要的輸入包括：

• 設定值輸入、輔助設定值輸入
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入
• 速度控制器輸入
• 電樞電流控制器輸入
• 電樞選通裝置輸入
• 速度設定值限制（在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前和之后）
• 轉矩限制
• 電樞電流限制
• 二進制和模擬輸出的信號源

數(shù)據(jù)集

許多開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)取決于特殊的數(shù)據(jù)集。這意味著它們有多個可以設置各種值的指標。所有的數(shù)據(jù)集相關參數(shù)都可以使用二進制控制信號同時切換到另一個數(shù)據(jù)集。

有兩組數(shù)據(jù)集相關參數(shù)：

• DDS 參數(shù)：
  與驅動數(shù)據(jù)集 (DDS) 相關的參數(shù)。驅動器數(shù)據(jù)集包含了豐富的與開環(huán)和閉環(huán)驅動器控制相關的可調參數(shù)。
• CDS 參數(shù)：
  與命令數(shù)據(jù)集（CDS）相關的參數(shù)。許多 BICO 選擇參數(shù)在命令數(shù)據(jù)集中都是組合的。這些參數(shù)用于互聯(lián)驅動器的信號源。

通過對多個命令參數(shù)及進行參數(shù)化并在它們之間進行切換，驅動器可以使用不同的預組態(tài)信號源工作。

優(yōu)化運行

SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置交付時具有出廠設置。通過選擇自動優(yōu)化運行支持控制器設置。使用專門的關鍵數(shù)字選擇。

以下的控制器功能可以使用自動優(yōu)化運行設置：

• 電流控制器優(yōu)化運行，用于設置電流控制和預控制（電樞和勵磁電路）。
• 速度控制器優(yōu)化運行，用于設置速度控制器特性；摩擦和對速度控制器預控制的進行慣性補償?shù)臅r刻會被自動記錄。
• EMF 相關的弱磁控制的勵磁特性的自動記錄，和用于弱磁運行的 EMF 控制器的自動優(yōu)化。
• 此外，所有在自動優(yōu)化運行期間進行的參數(shù)設置都可以通過操作面板修改。

監(jiān)視和診斷

顯示運行值聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理(銷售工程師）
在線商務Q Q :192061030
聯(lián) 系 手 機 ：18621061383(微信）
聯(lián) 系 電 話 :021-60541249

變頻器的運行狀態(tài)使用參數(shù)顯示。有幾百個信號可以通過參數(shù)顯示，或者選擇送給顯示設備上的輸出?？梢燥@示的測量值舉例：設定值、實際值、數(shù)字量輸入/輸出的狀態(tài)值、線路供電電壓、工頻、觸發(fā)角度、模擬端子的輸入/輸出、控制器輸出和輸出、極限值。

跟蹤功能

通過選擇跟蹤功能，可保存多達 8 個測量數(shù)量。測量量和故障信息的出現(xiàn)可以作為觸發(fā)條件參數(shù)化。通過選擇觸發(fā)器延時，還可以記錄（跟蹤）事件之前和之后的情況。測量值保存的取樣時間可以參數(shù)化。

測量值可以通過串口使用 STARTER 試運行工具輸出。

故障信息

每個故障信息都會指定一個編號。此外，事件的運行時間會與故障信息一起保存。這使用戶可以快速找出故障原因。通過使用選配的 AOP30 高級操作面板，故障信息可以實時的打上時間戳。然后，AOP30 故障清單中會顯示事件發(fā)生的日期和事件，而不會顯示運行時間。出于診斷目的，最新的 8 個故障信息保存時帶有故障編號、故障值和運行時間。

在出現(xiàn)故障時

• 數(shù)字量輸出功能“故障”設為“LOW”（用戶可分配功能），
• 驅動器關斷（控制器抑制，輸入電流 I = 0，脈沖抑制，斷開繼電器“線路接觸器 CLOSE”）及
• 使用故障號顯示 F，“故障”指示燈點亮。

故障信息會通過操作面板或二進制用戶可分配端子或串口通知工作人員。發(fā)出故障信息后，會進入“打開抑制”狀態(tài)。通過 OFF 命令可以卻小“打開抑制”。

自動重新啟動：在一個可參數(shù)化設置為 0 到 10s 的時間值內可以自動重啟。如果該時間值設置為 0，故障信息會立刻輸出（對于電源故障），而不會重啟。針對以下故障信息，可以選擇重啟：相位失鎖（勵磁或電樞），欠壓、過壓、電子裝置電源故障、在并聯(lián)的 SINAMICS DC MASTER 中出現(xiàn)欠壓條件。

故障信息可區(qū)分以下幾組：

• 電力系統(tǒng)故障：相位故障、勵磁電路故障、欠壓、過壓、線路頻率 < 45 或 > 65 Hz
• 接口故障：CUD 接口或用于連接輔助模塊的接口故障
• 驅動器故障：
  控制器監(jiān)控，用于轉速控制器、
  電流控制器、EMF 控制器、
  勵磁電流控制器已作出響應，
  驅動器失速，
  無轉子電流
• 電子裝置電機過載保護(I²t 電機監(jiān)控已響應）
• 轉速計監(jiān)視和超速信號
• 調試故障
• 電子裝置模塊上的故障
• 晶閘管檢查發(fā)出的故障信息：此故障信息只有當使用合適的參數(shù)激活了晶閘管檢查功能時才會出現(xiàn)。在這種情況下，會檢查晶閘管是否可以被阻斷或者是否可以被觸發(fā)。
• 電機傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障信息：
  電刷長度、軸承狀況、氣流、電機溫度監(jiān)視
• 通過二進制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障信息

該故障信息可以使用參數(shù)分別禁止。有些故障信息在出廠時已經(jīng)禁止了，可以使用此參數(shù)激活。

報警

報警信息顯示有特殊狀態(tài)，但是它們不會導致驅動器關斷。出現(xiàn)報警不一定必須發(fā)出通知，只要報警原因消失，它們就會自動復位。

在出現(xiàn)一個或多個報警時

• 二進制數(shù)出功能“報警”必須設置到 LOW（用戶可分配功能），而
• 報警通過閃爍“故障”LED 顯示。

報警可區(qū)分為以下幾組：

• 電機過熱：電機的計算值 I²t 已達到 100%。
• 電機傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障：電刷長度、軸承狀況、電機風扇、電機溫度的監(jiān)視
• 驅動器報警：驅動器已失速，可能無電樞電流
• 通過二進制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障
• 輔助模塊發(fā)出的報警

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶可分配輸入）

在轉換成數(shù)字值之后，模擬量輸入的量可以通過參數(shù)靈活的調整用于放縮、濾波、信號選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器。因為模擬量輸入可以有效的作為主設定值，也可以作為一個輔助設定值或極限值的數(shù)值量。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號。模擬信號可以作為雙極信號或絕對值輸出。在這種情況下，放縮、偏置、極性和濾波時間可以參數(shù)化。所需的輸出量通過輸入連接器編號在介入點選擇。例如，可以輸出實際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設定值、線路供電電壓等等。

二進制輸入

• 打開/關斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed，帶有串口的控制位。對于端子打開/關斷上的 H 信號，主接觸器會通過內部時序控制關閉。如果在允許運行端子上有一個 H 信號，控制器會啟用。驅動器加速到具有速度設定值的運行速度。對于端子打開/關斷上的 L 信號，驅動器通過斜坡發(fā)生器降速n < n_min；在制動控制延時時間過去后，控制器被抑制，I = 0時主接觸打開。在這之后，在主接觸器脫扣的可調時間之后，勵磁電流降到靜止勵磁電流（這可以參數(shù)化）。例如，靜止勵磁可以被用于電機的放冷凝加熱；要實現(xiàn)這一點，需要輸入大約額定勵磁電流的 30% 作為靜止勵磁。電磁電流達到 100% 額定勵磁電流時，電機風扇必須運行。否則，勵磁繞組將會過載。
• 允許運行
  該功能是 ANDed，帶有串口的控制位。控制器使用允許運行端子上的 H 信號啟用。對于 L 信號，控制器被抑制并且I = 0 時，脈沖被抑制。允許運行信號具有較高的優(yōu)先級；這意味著若信號（L 信號）在運行時撤銷，則會導致I = 0，因此驅動器會減速。

數(shù)字量輸入功能舉例：

• 電壓斷開 (OFF 2)：對于 OFF 2（L 信號），控制器會立刻被抑制，電樞電路中電流下降，在 I = 0 時主接觸器打開。驅動器失控降速。
• 快速停止 (OFF 3)：對于快速停止（L 信號），速度控制器輸入上的速度設定值會被設置成 0，驅動器隨用于快速停止的電流限制制動，這可以參數(shù)化。在 n < n_min 上制動控制延時時間過去之后，會輸入I = 0，主接觸器打開。
• 點動：當點動功能受控時，點動功能可用于打開/關斷端子上的 L 信號、允許運行 端子上的 H 信號。在這種情況下，主接觸器會被關閉，驅動器加速到參數(shù)限定的點動設定值。當點動信號撤銷時，驅動器會降速到 n < n_min；這之后，控制器會被抑制，主接觸器在可參數(shù)化的時間值（0 到 60s）之后打開。此外，它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數(shù)發(fā)生器，或者使用下坡上升時間=斜坡下降時間=0。

二進制輸出

用戶可分配發(fā)出信號功能可以用在二進制數(shù)出端子上（開路發(fā)射極輸出）任何開關量（可以通過相關的用戶可分配參數(shù)選擇）都可以輸出給每個端子。輸出信號的極性和可調延時時間（0 到 10s）可以使用參數(shù)選擇。

二進制輸出功能舉例：

• 故障：出現(xiàn)故障信息時，有一個 L 信號輸出。
• n < n_min：由于速度低于 n_min，有一個 L 信號輸出。該信號被用作例如一個零速度信號。
• 用于機械制動器的打開命令：可以使用此信號控制電機制動。

當使用“打開”功能打開驅動器，并輸入“允許運行”信號時，會輸出一個 H 信號來打開制動器，在這種情況下，內部控制器啟用會延時一個參數(shù)化時間值（等待機械制動器打開）。當使用“關斷”功能或“快速停止”關斷驅動器時，會輸出一個 L 信號在達到n < n_min速度時關閉驅動器。同時，內部控制器啟用會延長一個參數(shù)化時間值（等待機械制動器關閉）：當輸入 I = 0 時，脈沖會被抑制，主接觸器打開。

使用“閉合制動器”信號（L 信號，在二進制用戶可分配輸出上）可以選擇其它運行模式。這樣一來，當存在“內部控制器抑制”（驅動器處于無電流狀態(tài)）時，驅動器不會等待狀態(tài)n < n_min，但是制動器已經(jīng)在速度超過 n_min 被控制了（運行制動器）。

當出現(xiàn)故障信息、電壓斷開或允許運行信號（端子允許運行）在運行中被撤銷時，會出現(xiàn)內部控制抑制。

安全停機（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 內打開用于控制主接觸器的繼電器觸點，這與半導體組件和 CUD 的校正功能無關。如果 CUD 運行正常，通過控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無電流狀態(tài)。當 E-STOP 輸入后驅動器會立刻降速。

E-STOP 復位后，驅動器會進入“打開抑制”運行狀態(tài)。這必須通過“關閉”功能確認，例如通過打開 打開/關斷 端子。

E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF（緊急停止）功能。

串行接口

每個 CUD 都有以下串口：

• 標準 CUD 和高級 CUD 上的串口，使用 USS 協(xié)議符合 RS232 或 RS485 標準，用于連接選件 AOP30 高級操作面板或用于通過 PC 連接 STARTER。
• 標準 CUD 和高級 CUD 端子上的串口，RS485 二線或四線，用于點對點連接
• 標準 CUD 和高級 CUD 上標配了 PROFIBUS-DP
• PROFINET，通過高級 CUD（選件）上的 CBE20 通訊板
• DRIVE-CLiQ ，在高級 CUD（選件）上，用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

• RS232：± 5V 接口，用于點對點連接
• RS485：3.3V 共模接口，抗干擾，還可用于連接有最多 31 個組件的母線的連接

USS 協(xié)議

開放式西門子協(xié)議，可以簡單編程，例如在第三方系統(tǒng)的 PC 上，所有主接口都可以使用。作為從設備運行的驅動器連接到主設備上。驅動器使用從設備編號選擇。

通過 USS 協(xié)議可以進行一下數(shù)據(jù)的交換：

• PKW 數(shù)據(jù)，用于讀寫參數(shù)
• PZD 數(shù)據(jù)（過程數(shù)據(jù)），如控制字、設定值、狀態(tài)字、實際值

發(fā)送數(shù)據(jù)（實際值）通過在參數(shù)內輸入連接器編號選擇，接收數(shù)據(jù)（設定值）會表示連接器編號，它可以在任何接入點起作用。

點對點協(xié)議

點對點協(xié)議用于設備互聯(lián)。在這種運行模式下，數(shù)據(jù)通過串口進行交換，例如建立設定值級聯(lián)。通過使用四芯線的串口，可以從上一設備接收數(shù)據(jù)，然后進行處理（例如相乘），然后傳輸給下一設備。實現(xiàn)此目的只使用了一個串口。

變頻器之間可以交換以下數(shù)據(jù)：

• 發(fā)送控制字和實際值
• 接收狀態(tài)字和設定值

在這種情況下，在發(fā)送和接收方向上最多可以傳輸 5 個數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)通過連接器編號和介入點進行交換。

串口可以同時運行?？梢酝ㄟ^第一個接口建立于自動化系統(tǒng)（USS 協(xié)議）的連接，用于進行控制、診斷和輸入主設定值。第二個接口用于通過點對點協(xié)議實現(xiàn)設定值級聯(lián)功能。

控制端子排

CUD 上的端子

• 參考電壓 P10，10mA 負載額定值，
  參考電壓 N10，10mA 負載額定值
• 2 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA
• 1 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V
• 4 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 11 位
  0 ... ± 10 V
• 一路模擬量輸入，用于通過 PT100、PTC 或 KTY84 連接溫度傳感器
• 2 路模擬量輸出，參考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，最高 2mA
• 脈沖編碼器評估，針對 5 或 24V 編碼器，2 軌道及 0 標志，最高頻率 300kHz
• P15 電源，200mA，針對脈沖編碼器
• 4 路數(shù)字量輸入，參考地，2 帶有可選功能
• 4 路數(shù)字量輸入/輸出，參考地，輸出帶有開路發(fā)射極 P24，100mA 額定負載
• 4 路二進制輸出，參考地，開路發(fā)射極 P24，100mA 額定負載
• 一個串口，RS485 二線或四線，最大速度 187.5 kBaud
• P24 電源，用于控制數(shù)字量輸入
• 設備“數(shù)字”地端子（例如：用于連接二進制輸出的負載）
• 設備“模擬”地端子（例如：用于連接模擬量輸入的參考電位）
• 連接 AOP30 的連接器
• 連接一個 RS232 串口和 5V 電源的連接器，300mA（例如：連接脈沖編碼器）

選通模塊上的端子

• 模擬轉速計 8 到 270 V，用于最高速
• E-STOP

連接電機的接口

電機溫度監(jiān)視

可以連接 PTC 熱敏電阻或線性溫度傳感器（KTY84-130）。標準 CUD 和高級 CUD 選件上都配備了一個輸入用于此目的?？梢詫?PTC 熱敏電阻的報警和故障信息進行參數(shù)化。使用 KTY84-130 時，必須輸入一個報警門限和一個掛斷（脫扣）門限。極限值的輸入和顯示使用 ℃單位。

此外，可以通過高級 CUD（選配）評估熱敏開關。當熱敏開關響應時（這是一個二進制開關信號），可以輸出參數(shù)化的報警或故障信息。評估通過一個二進制用戶可分配輸入實現(xiàn)。

電刷長度監(jiān)視

電刷長度使用浮空微型開關監(jiān)視；會評估最短電刷。如果電刷壽命已經(jīng)過期，則微型開關打開；報警或故障信息可以參數(shù)化。評估通過一個二進制用戶可分配輸入實現(xiàn)。

監(jiān)視電機風扇氣流

氣流監(jiān)視器集成在電機風扇的氣路中。當此監(jiān)視響應時，會發(fā)出報警或故障信息。評估通過一個二進制用戶可分配輸入實現(xiàn)。

西門子直流電機

盡管許多年前人們就預言直流電機的技術已經(jīng)走到盡頭了，但是我們還是堅持掌握著我們直流技術，它仍然是我們的寶貴資產(chǎn)。當該說的都說了該做的都做了之后，幾十年來直流電機還是在日常應用中證明了自己的重要性，它們是必不可少的。

與 SINAMICS DC MASTER 變頻器相配合，它們總是可以形成理想的組合 - 無論是需要有利的價格還是最高的可用性等級。

由于采用了緊湊的模塊式設計，這些電機還可以用在空間有限的地方。

此外，有豐富的設備和裝置可以安裝到直流電機上。有大量的監(jiān)視和診斷選件可以提高可靠性和確保無干擾運行。

有關質量保證和改進的詳細規(guī)范整合到了各種運行和過程中 - 從開發(fā)一直到生產(chǎn)和服務。質量管理會對所有公司的過程之間的交互進行協(xié)調，以確保實現(xiàn)過程無錯平穩(wěn)。

而且我們還對自己的供貨商采取了嚴格的質量要求。所有供貨商必須把自己無縫的整合到我們質量管理體系中來。

其結果是：我們電機生產(chǎn)中只會使用無缺陷、高質量的材料。

客戶利益：

• 利用小外形尺寸的電機提供高功率密度
• 通過使用豐富的診斷功能以及結合 SINAMICS DC MASTER 變頻器實現(xiàn)了高度的運行可靠性和可用性
• 由于采用了 DURIGNIT 2000^? 絕熱系統(tǒng)，具有高熱儲備量，可以承受連續(xù)過載運行
• 通過高效率實現(xiàn)了低損耗
• 通過優(yōu)化電流換相系統(tǒng)，實現(xiàn)了長電刷壽命

技術數(shù)據(jù)
功率范圍	31.5 … 1 610 kW
額定電樞電壓	420 至 810 V DC
勵磁	單獨勵磁
軸高	160 … 630 mm
極數(shù)	4 極和 6 極
轉速	高達 4 500 rpm
防護等級	IP23 和 IP54
結構類型	IM B3、IM B35、IM V1 等等
冷卻方式	IC06/IC17/IC37/IC A06 A66/IC W37 A86
定子型	全疊片式
標準	IEC, EN, DIN, VDE
運行	變頻器運行，2Q 和 4Q，S1 – S9

典型應用：

• 起重和索道驅動器
• 滾軋機驅動器和繞線器
• 用于起重機的起重和移動裝置驅動器
• 塑料行業(yè)中的擠壓機
• 印刷機驅動器
• 造紙機驅動器