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控制裝置

連接圖，具有典型接口的標(biāo)準(zhǔn) CUD/高級(jí) CUD

直流變頻器

連接圖，直流變頻器，400 到 3000A，400V 或 230V 電子裝置電源，帶風(fēng)扇

端子和連接器分配

綜述

端子和連接器概況

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1	電源部分
3U1, 3W1, 3C, 3D	勵(lì)磁電路
4U1, 4V1, 4W1, 4N1	風(fēng)機(jī)
5U1, 5W1, 5N1	電子裝置電源
X100, X101	DRIVE-CLiQ
X126	PROFIBUS
X165, X166	并聯(lián)接口
X177	模擬量輸入、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、設(shè)定值、參考電壓（P10/N10）、串口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）、脈沖編碼器、模擬輸出、溫度傳感器
X178	用于連接 AOP30 的 RS485 接口，可以替代它的 USS 接口；一般來說只能使用 X178 或 X179 其中一個(gè)接口
X179	RS232 接口可以用作 USS 接口；一般來說只能使用 X178 或 X179 其中一個(gè)接口
XR1, XS1, XT1	用于連接線路接觸器、安全關(guān)閉裝置（E-STOP）和模擬轉(zhuǎn)速表的繼電器輸出

電源部分

端子類型，用于 15A 和 30A 裝置的電源接頭

型號(hào)	KDS 10 PC 板端子
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：0.5 … 16 mm2 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.5 … 10 mm2 導(dǎo)線規(guī)格：AWG 20 … 6
剝皮長度	12 mm
緊固扭矩	1.2 …  1.5 Nm

端子類型，用于 60A 或更高電流規(guī)格的裝置的電源接頭

單位	Data
60 … 210 A	1U1, 1V1, 1W1:3 ? 20 mm 鋁母線, M8 通孔 1C1, 1D1:5 ? 20 mm 鋁母線，M8 通孔
	最大導(dǎo)線截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：13 Nm 保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩：25 Nm
280 A	1U1, 1V1, 1W1：3 ? 20 mm 銅母線, M8 通孔 1C1, 1D1:5 ? 20 mm 銅母線, M8 通孔
	最大導(dǎo)線截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：13 Nm 保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩：25 Nm
400 …  450 A	1U1, 1V1, 1W1：5 ? 30 mm 鋁母線, M10 通孔 1C1, 1D1:5 ? 35 mm 鋁母線, M10 通孔
	最大導(dǎo)線截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm2 1C1, 1D1:2 × 185 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：25 Nm 保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩：50 Nm
600 A	1U1, 1V1, 1W1：5 ? 30 mm 銅母線, M10 通孔 1C1, 1D1:5 ? 35 mm 銅母線, M10 通孔
	最大導(dǎo)線截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm2 1C1, 1D1:2 × 185 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：25 Nm 保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩：50 Nm
720 … 850 A	1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:5 ? 60 mm 銅母線，M12 通孔
	最大導(dǎo)線截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：44 Nm 保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩：50 Nm
900 … 1 200 A	1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:10 ? 80 mm 銅母線，M12 通孔
	最大導(dǎo)線截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：44 Nm 保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩：60 Nm
1 500 … 2 000 A 和 2 200 A/575 V	1U1, 1V1, 1W1：10 ? 80 mm 鋁母線，M12 通孔 1C1, 1D1:10 ? 50 mm 鋁母線，M12 通孔
	最大導(dǎo)線截面積，帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭： 1U1, 1V1, 1W1:4 × 240 mm2 1C1, 1D1:8 × 240 mm2
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：44 Nm 保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩：60 Nm
2 200 A (> 575 V) … 3 000 A	1U1, 1V1, 1W1：2x 10 × 100 mm 銅母線，M12 通孔 1C1, 1D1:2x 10 × 80 mm 銅母線，M12 通孔
	針對(duì) 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩：44 Nm 保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩：60 Nm
保護(hù)導(dǎo)線： 最小截面積 10 mm2，關(guān)于連接選件請(qǐng)參考尺寸圖。

該裝置設(shè)計(jì)用于符合 DIN VDE 0160‑106 6.5.2.1 款規(guī)定的永久性線路供電連接。

具體的導(dǎo)線截面積必須根據(jù)的規(guī)定來確定，如根據(jù) DIN VDE 0276‑1000。

電源接頭分配

端子	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
1U1 1V1 1W1	線路輸入電樞電源部分	見“技術(shù)規(guī)范”（額定電樞供電電壓）
	保護(hù)導(dǎo)線 PE
1C1 (1D1) 1D1 (1C1)	電機(jī)連接電樞電路	見“技術(shù)規(guī)范”（額定直流電壓）

勵(lì)磁電路

端子類型，勵(lì)磁電路連接

帶有電源部分 C98043‑A7111 （15 和 30 A 的裝置）的裝置和 帶有勵(lì)磁模塊 C98043‑A7115 的裝置（端子在模塊上）：
型號(hào)	ZFKDS 4‑10 PC 板端子
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：0.2 … 6 mm2 柔性：0.2 … 4 mm2 導(dǎo)線規(guī)格：AWG 24 … 10 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 4 mm2
剝皮長度	10 mm
帶有勵(lì)磁模塊 C98043-A7116、額定電樞直流電流 900 ? 1 200 A 的裝置：
型號(hào)	20E/4DS 端子條
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：6 … 16 mm2 柔性：6 … 10 mm2
剝皮長度	8 mm
帶有勵(lì)磁模塊 C98043-A7116、額定電樞直流電流 1 500 … 3 000 A 的裝置：
型號(hào)	UK16N 端子排
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：2.5 … 25 mm2, AWG 14 … 4 柔性：4 … 16 mm2, AWG 12 … 6
剝皮長度	11 mm
緊固扭矩	1.5 … 1.8 Nm
帶有選件 L85 的裝置（額定勵(lì)磁直流電流 85A）：
型號(hào)	UK35 端子排
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：0.75 … 50 mm2 柔性：0.75 … 35 mm2 導(dǎo)線規(guī)格：AWG 18 … 0/1 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.75 … 35 mm2
剝皮長度	16 mm
緊固扭矩	3.2 … 3.7 Nm

勵(lì)磁電路的接口分配

端子	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
XF1: 3U1, 3W1	線路輸入電樞電源部分勵(lì)磁電路	見“技術(shù)規(guī)范”（額定勵(lì)磁供電電壓）
XF2-1:3D XF2-2:3C	電機(jī)連接勵(lì)磁電路	見“技術(shù)規(guī)范”（額定勵(lì)磁直流電壓）

電子裝置電源

端子類型，電子裝置供電

型號(hào)	MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：0.2 … 2.5 mm2 柔性：0.2 … 2.5 mm2 導(dǎo)線規(guī)格：AWG 24 … 12 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 2.5 mm2
	多導(dǎo)線連接（2 根相同類型的導(dǎo)線并具有相同的截面積）： 剛性：0.2 … 1 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1 mm2 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.5 … 1.5 mm2
剝皮長度	7 mm
緊固扭矩	0.5 … 0.6 Nm

用于電子裝置電源的接線端分配

端子 XP1	連接	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
5U1 5W1 5N1		400V 供電	380 V (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; In = 1 A （-35 %，1 分鐘） 帶有 F200 、F201 的內(nèi)部保險(xiǎn)，在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上 推薦的外部保護(hù)裝置最大 6A，特性 C
或
5U1 5W1 5N1		230 V 供電	190 V (-25 %) … 240 V (+10 %) 1 AC; In = 2 A （-35 %，1 分鐘） 帶有 F200 、F201 的內(nèi)部保險(xiǎn)，在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上 推薦的外部保護(hù)裝置最大 6A，特性 C
模塊 C98043‑A7105 電源接口 400 到 600 V 或 C98043‑A7106 電源接口 690 到 950 V

在供電電壓跌落到容限范圍之外時(shí)，電子裝置的供電電壓、勵(lì)磁電路線路供電連接和裝置風(fēng)扇連接必須使用變壓器調(diào)整到允許值。對(duì)于額定線路供電電壓超過 480V 的情況，您絕對(duì)有必要使用隔離變壓器。

電樞電路（索引號(hào) i00）和勵(lì)磁電路（索引號(hào) i01）的額定供電電壓必須在 p50078 中設(shè)置。

風(fēng)機(jī)

端子類型，大于 400A 帶有強(qiáng)制通風(fēng)功能的裝置的風(fēng)扇連接

型號(hào)	DFK-PC4 插入式端子
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：0.2 … 4 mm2 柔性：0.2 … 4 mm2 導(dǎo)線規(guī)格：AWG 24 … 10

連接線的絕緣必須達(dá)到它們可以解除端子外殼。

風(fēng)扇連接的端子分配

端子	功能	技術(shù)數(shù)據(jù)
4U1 4V1 4W1	400 … 460 V 供電	400 … 460 V 3 AC 如需了解其他數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考“技術(shù)規(guī)范”
	保護(hù)導(dǎo)線 PE
或
4U1 4N1	230 V 供電	230 V 1 AC 如需了解其他數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考“技術(shù)規(guī)范”

開環(huán)和閉環(huán)控制部分

端子類型，開環(huán)和閉環(huán)控制部分

X177:
型號(hào)	SPT 1.5 彈簧式端子
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：0.2 … 1.5 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 導(dǎo)線規(guī)格：AWG 24 … 16 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1.5 mm2 （端子條長度 8mm） 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.25 … 0.75 mm2 （端子條長度 8mm）
剝皮長度	10 mm
X178, X179:
型號(hào)	FMC 1.5 插入式端子
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：0.2 … 1.5 mm2 柔性：0.2 … 1.5 mm2 導(dǎo)線規(guī)格：AWG 24 … 16 柔性，帶末端套管，不帶塑料套管：0.25 … 1.5 mm2 柔性，帶末端套管，帶塑料套管：0.25 … 0.75 mm2
剝皮長度	10 mm
XR1, XS1, XT1:
型號(hào)	MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
導(dǎo)線規(guī)格	剛性：0.2 … 2.5 mm2 柔性：0.2 … 2.5 mm2 導(dǎo)線規(guī)格：AWG 24 … 12 柔性，帶末端套管，不帶/帶塑料套管：0.25 … 2.5 mm2
剝皮長度	7 mm
緊固扭矩	0.5 … 0.6 Nm
X126:
型號(hào)	Submin D，9 針
X100, X101:
型號(hào)	Western 插座 8 / 4 (RJ45)

接口板 C98043-A7125 上的端子

分配，端子 X177

端子 X177	功能		技術(shù)數(shù)據(jù)
模擬量輸入（用戶可分配輸入）
1 2	AI3 + AI3 -	模擬量輸入 3	輸入類型（信號(hào)類型）： 差分輸入 ±10 V；150 kΩ 分辨率大約 5.4 mV (±11 bits) 共?？刂颇芰Γ骸?5 V
3 4	AI4 + AI4 -	模擬量輸入 4
5 6	AI5 + AI5 -	模擬量輸入 5
7 8	AI6 + AI6 -	模擬量輸入 6
數(shù)字量輸入（用戶可分配輸入）
9 10	24 V DC	24V 供電（輸出）	24V 直流，短路保護(hù) 最大負(fù)載 200mA（端子 9 和端子 10）， 參考內(nèi)部地的內(nèi)部供電
11	DI0	數(shù)字量輸入 0	H 信號(hào)：+15 … +30 V L 信號(hào)：-30 到 +5 V 或端子開路 8.5 mA，24 V 時(shí)
12	DI1	數(shù)字量輸入 1
13	DI2	數(shù)字量輸入 2
14	DI3	數(shù)字量輸入 3
模擬量輸入/輸出（用戶可分配輸入/輸出）
15	DI/ DO4	數(shù)字輸入 /輸出 4	類型，輸入/輸出可參數(shù)化 輸入的屬性： H 信號(hào)：+15 … +30 V L 信號(hào)：0 到 +5 V 或端子開路 8.5 mA，24 V 時(shí) 輸出的屬性： H 信號(hào)：+20 … +26 V L 信號(hào)：0 … +2 V 短路保護(hù)，100mA 內(nèi)部保護(hù)電路（無續(xù)流二極管） 對(duì)于過載：報(bào)警 A60018
16	DI/ DO5	數(shù)字輸入 /輸出 5
17	DI/ DO6	數(shù)字輸入 /輸出 6
18	DI/ DO7	數(shù)字輸入 /輸出 7
19	DO0	數(shù)字量輸出 0	H 信號(hào)：+20 … +26 V L 信號(hào)：0 … +2 V 短路保護(hù)，100mA 內(nèi)部保護(hù)電路（無續(xù)流二極管） 對(duì)于過載：報(bào)警 A60018
20	DO1	數(shù)字量輸出 1
21	DO2	數(shù)字量輸出 2
22	DO3	數(shù)字量輸出 3
23, 24	M	地，數(shù)字
模擬量輸入，設(shè)定值輸入（用戶可分配輸入）
25 26	AI0+ AI0-	模擬量輸入 0 主設(shè)定值	輸入類型（信號(hào)類型），可參數(shù)化： - 差分輸入 ±10 V；150 kΩ - 電流輸入 0 到 20 mA; 300 Ω 或 4 到 20 mA; 300 Ω 分辨率大約 0.66 mV (±14 bits) 共模控制能力：±15 V
27 28	AI1+ AI1-	模擬量輸入 1
29 30	AI2 + AI2 -	模擬量輸入 2	輸入類型（信號(hào)類型）： - 差分輸入 ±10 V；150 kΩ 分辨率大約 0.66 mV (±14 bits) 共模控制能力：±15 V
參考電壓
31 32	P10 N10	參考電壓 10V（輸出）	公差 ±1 %，25 °C 時(shí) 穩(wěn)定性 0.1 % /10 K 10 mA 短路保護(hù)
33, 34	M	地，模擬
串口，點(diǎn)對(duì)點(diǎn) RS485
35, 36	M	地，數(shù)字
37	TX+	發(fā)送線 +	4 芯發(fā)送線，正差分輸出
38	TX-	發(fā)送線 -	4 芯發(fā)送線，負(fù)差分輸出
39	RX+	接收線 +	4 芯接收線，正差分輸入
40	RX-	接收線 -	4 芯接收線，負(fù)差分輸入
脈沖編碼輸入
41	脈沖編碼器供電		+13.7 到 +15.2 V，300mA 短路保護(hù)（電子保護(hù)） 對(duì)于過載：報(bào)警 A60018
42	脈沖編碼器地
43	軌道 1 正連接		負(fù)載：≤ 5.25 mA，15V 時(shí)（無開關(guān)損耗） 脈沖占空系數(shù)：1:1 了解與電纜、線長、屏蔽連接、輸入脈沖電平、滯后、軌道位移和脈沖頻率相關(guān)的信息請(qǐng)見下文。
44	軌道 1 負(fù)連接
45	軌道 2 正連接
46	軌道 2 負(fù)連接
47	零標(biāo)志正連接
48	零標(biāo)志負(fù)連接
模擬輸出（用戶可分配輸入）
49	AO0	模擬輸出 0	± 10 V，最大 2 mA 短路保護(hù)，分辨率 ± 15 位
50	M	地，模擬
51	AO1	模擬輸出 1
52	M	地，模擬
溫度傳感器連接（電機(jī)接口 1）
53	Temp 1		傳感器符合 p50490 標(biāo)準(zhǔn) 連接電機(jī)上的溫度傳感器的連接線必須為屏蔽線，并且在兩端接地。 Temp 1 和 Temp 3 接口連接溫度傳感器的連接線的長度必須基本相同。 傳感線（Temp 2）用于補(bǔ)償連線纜電阻。如果用戶沒有使用傳感線，必須將端子 54 和 55 連接起來。
54	Temp 2 (傳感線
55	Temp 3
56	M	地，模擬
模塊 C98043‑A7125 連接板

More inbation

自由函數(shù)塊

應(yīng)用，特性

要控制多種應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要邏輯運(yùn)算，它把多種狀態(tài)（例如訪問控制、工廠狀態(tài)）與控制信號(hào)鏈接起來。伴隨著邏輯運(yùn)算，一些算術(shù)運(yùn)算和存儲(chǔ)元件在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中變得越來越重要了。

此功能可以作為 SINAMICS DC MASTER 的“自由函數(shù)塊”（FBLOCKS）獲得，并可以在控制裝置（CUD）中激活。詳細(xì)說明見“自由函數(shù)塊”功能手冊(cè)（見“服務(wù)和文件”部分）。

組態(tài)和使用

自由函數(shù)塊在參數(shù)等級(jí)上進(jìn)行組態(tài)。

聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理(銷售工程師）
在線商務(wù)Q Q :192061030
聯(lián) 系 手 機(jī) ：18621061383(微信）
聯(lián) 系 電 話 :021-60541249

組態(tài)需要以下參數(shù)：

• 輸入?yún)?shù)（例如輸入 I0 至I3，用于 AND 函數(shù)塊）
• 輸出參數(shù)（例如輸出 Y，用于數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)）
• 可調(diào)參數(shù)（例如用于脈沖發(fā)生器 MFP 的脈沖持續(xù)時(shí)間）
• 運(yùn)行時(shí)間組（這包括了取樣時(shí)間；自由函數(shù)塊不計(jì)算在工廠設(shè)置內(nèi)）
• 運(yùn)行時(shí)間組內(nèi)的運(yùn)行序列

每個(gè)輸入、輸出和設(shè)置變量分配一個(gè)參數(shù)。可以通過高級(jí)操作面板 AOP30 或 STARTER 試運(yùn)行軟件訪問它們。自由函數(shù)塊可以在 BICO 級(jí)上互聯(lián)。自由函數(shù)塊不支持?jǐn)?shù)據(jù)集相關(guān)性。

塊范圍

下表給出了現(xiàn)有自由函數(shù)塊的范圍。各函數(shù)塊的特殊技術(shù)特性可以從功能手冊(cè)第三章的函數(shù)塊框圖中查到。

短名	函數(shù)塊名稱	數(shù)據(jù)類型	每個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)象的計(jì)數(shù)
AND	AND 函數(shù)塊	BOOL	4
OR	OR 函數(shù)塊	BOOL	4
XOR	XOR 函數(shù)塊	BOOL	4
NOT	反相器	BOOL	4
ADD	加法器	REAL	2
SUB	減法器	REAL	2
MUL	乘法器	REAL	2
DIV	除法器	REAL	2
AVA	帶有符號(hào)評(píng)估的絕對(duì)值生成器	REAL	2
MFP	脈沖信號(hào)發(fā)生器	BOOL	2
PCL	脈沖縮短器	BOOL	2
PDE	接通延時(shí)	BOOL	2
PDF	斷開延時(shí)	BOOL	2
PST	脈沖展寬器	BOOL	2
RSR	RS 觸發(fā)器，復(fù)位優(yōu)先	BOOL	2
DFR	D 觸發(fā)器，復(fù)位優(yōu)先	BOOL	2
BSW	二進(jìn)制轉(zhuǎn)換開關(guān)	BOOL	2
NSW	數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)	REAL	2
LIM	限制器	REAL	2
PT1	平滑元件	REAL	2
INT	積分器	REAL	1
DIF	微分作用元件	REAL	1
LVM	帶滯后的雙面極限監(jiān)視器	BOOL	2

驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC)

“驅(qū)動(dòng)控制圖”功能（DCC）用于更復(fù)雜的應(yīng)用。

DCC 使您可以通過圖形方式組態(tài)所需的功能，然后把它下載到驅(qū)動(dòng)器里。它有可以效的擴(kuò)展可用函數(shù)塊的范圍。

在在線運(yùn)行模式下，信號(hào)值可以在 DCC 圖中 STARTER/SCOUT 中進(jìn)行監(jiān)視。

電源部分和冷卻

SINAMICS DC MASTER 變頻器以其緊湊、節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同。電子裝置模塊（用戶可以利用選件定制多種組合）安裝在托架上，可以旋轉(zhuǎn)出來。由于可以方便的接近各組件，使該技術(shù)具有非常好的維護(hù)友好性。

插入式端子用于連接外部信號(hào)（數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入輸出、脈沖發(fā)生器等等）。設(shè)備軟件保存在一個(gè)閃存 EPROM 中，可以通過從 SINAMICS DC MASTER 串口下載的方式方便的進(jìn)行交換。

電源部分：電樞和勵(lì)磁電路

電樞電路實(shí)現(xiàn)為三相橋式電路：

• 對(duì)于用于二象限運(yùn)行的裝置，采用全控三相橋式電路 B6C
• 對(duì)于用于四象限運(yùn)行的裝置，采用全控三相橋式電路 (B6) A (B6) C。

勵(lì)磁電路實(shí)現(xiàn)為半控單相橋式電路 B2HZ。

如果設(shè)備具有 15A 到 1200A 額定直流電流，電樞和勵(lì)磁的電源部分包括電氣隔離晶閘管模塊，這就意味著散熱片是懸空的。對(duì)于電流最高 30A 的裝置，電樞和勵(lì)磁電源部分實(shí)現(xiàn)成印刷電路板，上面焊接緊湊型模塊。

對(duì)于額定電流 ≥ 1 500A 裝置，電樞的電源部分使用碟式晶閘管，散熱片有電壓電位。對(duì)于電流在 1500 到 3000A 之間的裝置，晶閘管相實(shí)現(xiàn)為插入式模塊，因此可以快速更換。

由于針對(duì)電樞和勵(lì)磁部分的線路供電電壓感測是電氣隔離的，所以檢查電機(jī)絕緣的工作得到了有效簡化。

冷卻

具有125A 以下額定直流電流的裝置設(shè)計(jì)使用自然風(fēng)冷卻，額定電流高于 210A 的裝置設(shè)計(jì)使用強(qiáng)制風(fēng)冷卻（風(fēng)扇）。風(fēng)扇始終水平安裝在頂部，這樣一來它們就可以快速的更換，無需斷開電源連接。

參數(shù)化設(shè)備

BOP20 基本操作員面板

BOP20 基本操作員面板

所有的裝置都標(biāo)配了 SINAMICS 系列的 BOP20 基本操作員面板。

基本操作員面板可以為用戶提供通訊、以及操作控制和監(jiān)視的基本功能。

使用 BOP20，可以獲得故障通知、讀取參數(shù)設(shè)置和診斷信息（例如報(bào)警和故障信息）。

BOP20 基本操作員面板采用背光照明，帶有兩行的顯示區(qū)域和 6 個(gè)按鍵。

BOP20 使用 CUD 控制裝置供電并與之通訊，這通過集成在 BOP20 背面的連接器實(shí)現(xiàn)。

AOP30 高級(jí)操作員面板

AOP30 高級(jí)操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨(dú)立訂購。有關(guān) AOP30 的其它信息，請(qǐng)參考“附件和輔助組件”部分。

基于 PC 的參數(shù)化

STARTER 工具可用于進(jìn)行基于 PC 的調(diào)試和診斷。更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參考“工具和工程”部分。

閉環(huán)控制和開環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制

閉環(huán)和開環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制對(duì)于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域來說是必不可少的。

使用 BICO 技術(shù)，使閉環(huán)和開環(huán)控制結(jié)構(gòu)可以簡單的調(diào)整適應(yīng)特定應(yīng)用的要求，以及用于替代應(yīng)用上（例如同步電機(jī)的勵(lì)磁設(shè)備）。

閉環(huán)控制最重要的功能包括：

• 設(shè)定值處理（包括數(shù)字設(shè)定值、點(diǎn)動(dòng)、電動(dòng)電位器）
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器
• 速度控制器實(shí)際值處理
• 速度控制器
• 轉(zhuǎn)矩和電樞電流控制
• 閉環(huán)電樞電流控制
• 電樞選通裝置
• 閉環(huán) EMF 控制
• 閉環(huán)勵(lì)磁電流控制
• 勵(lì)磁選通裝置

BICO 技術(shù)

BICO 技術(shù)（二進(jìn)制連接器技術(shù)）使信號(hào)通路（以及因此的控制器結(jié)構(gòu)）可以通過參數(shù)限定。

重要的連接器包括：

• 模擬量輸入和輸出
• 接口輸入（例如 PROFIBUS）
• 實(shí)際值感測輸入（例如速度、電樞電流、電樞電壓）
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器、速度控制器、電樞電流控制器、電樞選通裝置、EMF 控制器、勵(lì)磁電流控制器、勵(lì)磁選通裝置的輸入和輸出
• 一般量，如運(yùn)行狀態(tài)、電機(jī)溫度上升、晶閘管溫度上升

重要的二進(jìn)制包括：

• 數(shù)字量輸入的狀態(tài)
• 控制字，狀態(tài)字
• 控制器狀態(tài)、極限、故障

開環(huán)和閉環(huán)控制的所有重要輸入都可以使用 BICO 選擇參數(shù)互聯(lián)這意味著通過設(shè)置相應(yīng)的 BICO 選擇參數(shù)，可以在任何連接器或開關(guān)連接器之間建立連接。

重要的輸入包括：

• 設(shè)定值輸入、輔助設(shè)定值輸入
• 斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入
• 速度控制器輸入
• 電樞電流控制器輸入
• 電樞選通裝置輸入
• 速度設(shè)定值限制（在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前和之后）
• 轉(zhuǎn)矩限制
• 電樞電流限制
• 二進(jìn)制和模擬輸出的信號(hào)源

數(shù)據(jù)集

許多開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)取決于特殊的數(shù)據(jù)集。這意味著它們有多個(gè)可以設(shè)置各種值的指標(biāo)。所有的數(shù)據(jù)集相關(guān)參數(shù)都可以使用二進(jìn)制控制信號(hào)同時(shí)切換到另一個(gè)數(shù)據(jù)集。

有兩組數(shù)據(jù)集相關(guān)參數(shù)：

• DDS 參數(shù)：
  與驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)集 (DDS) 相關(guān)的參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)集包含了豐富的與開環(huán)和閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制相關(guān)的可調(diào)參數(shù)。
• CDS 參數(shù)：
  與命令數(shù)據(jù)集（CDS）相關(guān)的參數(shù)。許多 BICO 選擇參數(shù)在命令數(shù)據(jù)集中都是組合的。這些參數(shù)用于互聯(lián)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)源。

通過對(duì)多個(gè)命令參數(shù)及進(jìn)行參數(shù)化并在它們之間進(jìn)行切換，驅(qū)動(dòng)器可以使用不同的預(yù)組態(tài)信號(hào)源工作。

優(yōu)化運(yùn)行

SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置交付時(shí)具有出廠設(shè)置。通過選擇自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行支持控制器設(shè)置。使用專門的關(guān)鍵數(shù)字選擇。

以下的控制器功能可以使用自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行設(shè)置：

• 電流控制器優(yōu)化運(yùn)行，用于設(shè)置電流控制和預(yù)控制（電樞和勵(lì)磁電路）。
• 速度控制器優(yōu)化運(yùn)行，用于設(shè)置速度控制器特性；摩擦和對(duì)速度控制器預(yù)控制的進(jìn)行慣性補(bǔ)償?shù)臅r(shí)刻會(huì)被自動(dòng)記錄。
• EMF 相關(guān)的弱磁控制的勵(lì)磁特性的自動(dòng)記錄，和用于弱磁運(yùn)行的 EMF 控制器的自動(dòng)優(yōu)化。
• 此外，所有在自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行期間進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置都可以通過操作面板修改。

監(jiān)視和診斷

顯示運(yùn)行值聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理(銷售工程師）
在線商務(wù)Q Q :192061030
聯(lián) 系 手 機(jī) ：18621061383(微信）
聯(lián) 系 電 話 :021-60541249

變頻器的運(yùn)行狀態(tài)使用參數(shù)顯示。有幾百個(gè)信號(hào)可以通過參數(shù)顯示，或者選擇送給顯示設(shè)備上的輸出?？梢燥@示的測量值舉例：設(shè)定值、實(shí)際值、數(shù)字量輸入/輸出的狀態(tài)值、線路供電電壓、工頻、觸發(fā)角度、模擬端子的輸入/輸出、控制器輸出和輸出、極限值。

跟蹤功能

通過選擇跟蹤功能，可保存多達(dá) 8 個(gè)測量數(shù)量。測量量和故障信息的出現(xiàn)可以作為觸發(fā)條件參數(shù)化。通過選擇觸發(fā)器延時(shí)，還可以記錄（跟蹤）事件之前和之后的情況。測量值保存的取樣時(shí)間可以參數(shù)化。

測量值可以通過串口使用 STARTER 試運(yùn)行工具輸出。

故障信息

每個(gè)故障信息都會(huì)指定一個(gè)編號(hào)。此外，事件的運(yùn)行時(shí)間會(huì)與故障信息一起保存。這使用戶可以快速找出故障原因。通過使用選配的 AOP30 高級(jí)操作面板，故障信息可以實(shí)時(shí)的打上時(shí)間戳。然后，AOP30 故障清單中會(huì)顯示事件發(fā)生的日期和事件，而不會(huì)顯示運(yùn)行時(shí)間。出于診斷目的，最新的 8 個(gè)故障信息保存時(shí)帶有故障編號(hào)、故障值和運(yùn)行時(shí)間。

在出現(xiàn)故障時(shí)

• 數(shù)字量輸出功能“故障”設(shè)為“LOW”（用戶可分配功能），
• 驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷（控制器抑制，輸入電流 I = 0，脈沖抑制，斷開繼電器“線路接觸器 CLOSE”）及
• 使用故障號(hào)顯示 F，“故障”指示燈點(diǎn)亮。

故障信息會(huì)通過操作面板或二進(jìn)制用戶可分配端子或串口通知工作人員。發(fā)出故障信息后，會(huì)進(jìn)入“打開抑制”狀態(tài)。通過 OFF 命令可以卻小“打開抑制”。

自動(dòng)重新啟動(dòng)：在一個(gè)可參數(shù)化設(shè)置為 0 到 10s 的時(shí)間值內(nèi)可以自動(dòng)重啟。如果該時(shí)間值設(shè)置為 0，故障信息會(huì)立刻輸出（對(duì)于電源故障），而不會(huì)重啟。針對(duì)以下故障信息，可以選擇重啟：相位失鎖（勵(lì)磁或電樞），欠壓、過壓、電子裝置電源故障、在并聯(lián)的 SINAMICS DC MASTER 中出現(xiàn)欠壓條件。

故障信息可區(qū)分以下幾組：

• 電力系統(tǒng)故障：相位故障、勵(lì)磁電路故障、欠壓、過壓、線路頻率 < 45 或 > 65 Hz
• 接口故障：CUD 接口或用于連接輔助模塊的接口故障
• 驅(qū)動(dòng)器故障：
  控制器監(jiān)控，用于轉(zhuǎn)速控制器、
  電流控制器、EMF 控制器、
  勵(lì)磁電流控制器已作出響應(yīng)，
  驅(qū)動(dòng)器失速，
  無轉(zhuǎn)子電流
• 電子裝置電機(jī)過載保護(hù)(I²t 電機(jī)監(jiān)控已響應(yīng)）
• 轉(zhuǎn)速計(jì)監(jiān)視和超速信號(hào)
• 調(diào)試故障
• 電子裝置模塊上的故障
• 晶閘管檢查發(fā)出的故障信息：此故障信息只有當(dāng)使用合適的參數(shù)激活了晶閘管檢查功能時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。在這種情況下，會(huì)檢查晶閘管是否可以被阻斷或者是否可以被觸發(fā)。
• 電機(jī)傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障信息：
  電刷長度、軸承狀況、氣流、電機(jī)溫度監(jiān)視
• 通過二進(jìn)制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障信息

該故障信息可以使用參數(shù)分別禁止。有些故障信息在出廠時(shí)已經(jīng)禁止了，可以使用此參數(shù)激活。

報(bào)警

報(bào)警信息顯示有特殊狀態(tài)，但是它們不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷。出現(xiàn)報(bào)警不一定必須發(fā)出通知，只要報(bào)警原因消失，它們就會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

在出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)

• 二進(jìn)制數(shù)出功能“報(bào)警”必須設(shè)置到 LOW（用戶可分配功能），而
• 報(bào)警通過閃爍“故障”LED 顯示。

報(bào)警可區(qū)分為以下幾組：

• 電機(jī)過熱：電機(jī)的計(jì)算值 I²t 已達(dá)到 100%。
• 電機(jī)傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障：電刷長度、軸承狀況、電機(jī)風(fēng)扇、電機(jī)溫度的監(jiān)視
• 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器已失速，可能無電樞電流
• 通過二進(jìn)制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障
• 輔助模塊發(fā)出的報(bào)警

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶可分配輸入）

在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后，模擬量輸入的量可以通過參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮、濾波、信號(hào)選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器。因?yàn)槟M量輸入可以有效的作為主設(shè)定值，也可以作為一個(gè)輔助設(shè)定值或極限值的數(shù)值量。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號(hào)。模擬信號(hào)可以作為雙極信號(hào)或絕對(duì)值輸出。在這種情況下，放縮、偏置、極性和濾波時(shí)間可以參數(shù)化。所需的輸出量通過輸入連接器編號(hào)在介入點(diǎn)選擇。例如，可以輸出實(shí)際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定值、線路供電電壓等等。

二進(jìn)制輸入

• 打開/關(guān)斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed，帶有串口的控制位。對(duì)于端子打開/關(guān)斷上的 H 信號(hào)，主接觸器會(huì)通過內(nèi)部時(shí)序控制關(guān)閉。如果在允許運(yùn)行端子上有一個(gè) H 信號(hào)，控制器會(huì)啟用。驅(qū)動(dòng)器加速到具有速度設(shè)定值的運(yùn)行速度。對(duì)于端子打開/關(guān)斷上的 L 信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器通過斜坡發(fā)生器降速n < n_min；在制動(dòng)控制延時(shí)時(shí)間過去后，控制器被抑制，I = 0時(shí)主接觸打開。在這之后，在主接觸器脫扣的可調(diào)時(shí)間之后，勵(lì)磁電流降到靜止勵(lì)磁電流（這可以參數(shù)化）。例如，靜止勵(lì)磁可以被用于電機(jī)的放冷凝加熱；要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要輸入大約額定勵(lì)磁電流的 30% 作為靜止勵(lì)磁。電磁電流達(dá)到 100% 額定勵(lì)磁電流時(shí)，電機(jī)風(fēng)扇必須運(yùn)行。否則，勵(lì)磁繞組將會(huì)過載。
• 允許運(yùn)行
  該功能是 ANDed，帶有串口的控制位?？刂破魇褂?/span>允許運(yùn)行端子上的 H 信號(hào)啟用。對(duì)于 L 信號(hào)，控制器被抑制并且I = 0 時(shí)，脈沖被抑制。允許運(yùn)行信號(hào)具有較高的優(yōu)先級(jí)；這意味著若信號(hào)（L 信號(hào)）在運(yùn)行時(shí)撤銷，則會(huì)導(dǎo)致I = 0，因此驅(qū)動(dòng)器會(huì)減速。

數(shù)字量輸入功能舉例：

• 電壓斷開 (OFF 2)：對(duì)于 OFF 2（L 信號(hào)），控制器會(huì)立刻被抑制，電樞電路中電流下降，在 I = 0 時(shí)主接觸器打開。驅(qū)動(dòng)器失控降速。
• 快速停止 (OFF 3)：對(duì)于快速停止（L 信號(hào)），速度控制器輸入上的速度設(shè)定值會(huì)被設(shè)置成 0，驅(qū)動(dòng)器隨用于快速停止的電流限制制動(dòng)，這可以參數(shù)化。在 n < n_min 上制動(dòng)控制延時(shí)時(shí)間過去之后，會(huì)輸入I = 0，主接觸器打開。
• 點(diǎn)動(dòng)：當(dāng)點(diǎn)動(dòng)功能受控時(shí)，點(diǎn)動(dòng)功能可用于打開/關(guān)斷端子上的 L 信號(hào)、允許運(yùn)行 端子上的 H 信號(hào)。在這種情況下，主接觸器會(huì)被關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)器加速到參數(shù)限定的點(diǎn)動(dòng)設(shè)定值。當(dāng)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)撤銷時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)降速到 n < n_min；這之后，控制器會(huì)被抑制，主接觸器在可參數(shù)化的時(shí)間值（0 到 60s）之后打開。此外，它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數(shù)發(fā)生器，或者使用下坡上升時(shí)間=斜坡下降時(shí)間=0。

二進(jìn)制輸出

用戶可分配發(fā)出信號(hào)功能可以用在二進(jìn)制數(shù)出端子上（開路發(fā)射極輸出）任何開關(guān)量（可以通過相關(guān)的用戶可分配參數(shù)選擇）都可以輸出給每個(gè)端子。輸出信號(hào)的極性和可調(diào)延時(shí)時(shí)間（0 到 10s）可以使用參數(shù)選擇。

二進(jìn)制輸出功能舉例：

• 故障：出現(xiàn)故障信息時(shí)，有一個(gè) L 信號(hào)輸出。
• n < n_min：由于速度低于 n_min，有一個(gè) L 信號(hào)輸出。該信號(hào)被用作例如一個(gè)零速度信號(hào)。
• 用于機(jī)械制動(dòng)器的打開命令：可以使用此信號(hào)控制電機(jī)制動(dòng)。

當(dāng)使用“打開”功能打開驅(qū)動(dòng)器，并輸入“允許運(yùn)行”信號(hào)時(shí)，會(huì)輸出一個(gè) H 信號(hào)來打開制動(dòng)器，在這種情況下，內(nèi)部控制器啟用會(huì)延時(shí)一個(gè)參數(shù)化時(shí)間值（等待機(jī)械制動(dòng)器打開）。當(dāng)使用“關(guān)斷”功能或“快速停止”關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器時(shí)，會(huì)輸出一個(gè) L 信號(hào)在達(dá)到n < n_min速度時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)，內(nèi)部控制器啟用會(huì)延長一個(gè)參數(shù)化時(shí)間值（等待機(jī)械制動(dòng)器關(guān)閉）：當(dāng)輸入 I = 0 時(shí)，脈沖會(huì)被抑制，主接觸器打開。

使用“閉合制動(dòng)器”信號(hào)（L 信號(hào)，在二進(jìn)制用戶可分配輸出上）可以選擇其它運(yùn)行模式。這樣一來，當(dāng)存在“內(nèi)部控制器抑制”（驅(qū)動(dòng)器處于無電流狀態(tài)）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)等待狀態(tài)n < n_min，但是制動(dòng)器已經(jīng)在速度超過 n_min 被控制了（運(yùn)行制動(dòng)器）。

當(dāng)出現(xiàn)故障信息、電壓斷開或允許運(yùn)行信號(hào)（端子允許運(yùn)行）在運(yùn)行中被撤銷時(shí)，會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部控制抑制。

安全停機(jī)（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 內(nèi)打開用于控制主接觸器的繼電器觸點(diǎn)，這與半導(dǎo)體組件和 CUD 的校正功能無關(guān)。如果 CUD 運(yùn)行正常，通過控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無電流狀態(tài)。當(dāng) E-STOP 輸入后驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻降速。

E-STOP 復(fù)位后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)入“打開抑制”運(yùn)行狀態(tài)。這必須通過“關(guān)閉”功能確認(rèn)，例如通過打開 打開/關(guān)斷 端子。

E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF（緊急停止）功能。

串行接口

每個(gè) CUD 都有以下串口：

• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 上的串口，使用 USS 協(xié)議符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)，用于連接選件 AOP30 高級(jí)操作面板或用于通過 PC 連接 STARTER。
• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 端子上的串口，RS485 二線或四線，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 上標(biāo)配了 PROFIBUS-DP
• PROFINET，通過高級(jí) CUD（選件）上的 CBE20 通訊板
• DRIVE-CLiQ ，在高級(jí) CUD（選件）上，用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

• RS232：± 5V 接口，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
• RS485：3.3V 共模接口，抗干擾，還可用于連接有最多 31 個(gè)組件的母線的連接

USS 協(xié)議

開放式西門子協(xié)議，可以簡單編程，例如在第三方系統(tǒng)的 PC 上，所有主接口都可以使用。作為從設(shè)備運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器連接到主設(shè)備上。驅(qū)動(dòng)器使用從設(shè)備編號(hào)選擇。

通過 USS 協(xié)議可以進(jìn)行一下數(shù)據(jù)的交換：

• PKW 數(shù)據(jù)，用于讀寫參數(shù)
• PZD 數(shù)據(jù)（過程數(shù)據(jù)），如控制字、設(shè)定值、狀態(tài)字、實(shí)際值

發(fā)送數(shù)據(jù)（實(shí)際值）通過在參數(shù)內(nèi)輸入連接器編號(hào)選擇，接收數(shù)據(jù)（設(shè)定值）會(huì)表示連接器編號(hào)，它可以在任何接入點(diǎn)起作用。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議用于設(shè)備互聯(lián)。在這種運(yùn)行模式下，數(shù)據(jù)通過串口進(jìn)行交換，例如建立設(shè)定值級(jí)聯(lián)。通過使用四芯線的串口，可以從上一設(shè)備接收數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行處理（例如相乘），然后傳輸給下一設(shè)備。實(shí)現(xiàn)此目的只使用了一個(gè)串口。

變頻器之間可以交換以下數(shù)據(jù)：

• 發(fā)送控制字和實(shí)際值
• 接收狀態(tài)字和設(shè)定值

在這種情況下，在發(fā)送和接收方向上最多可以傳輸 5 個(gè)數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)通過連接器編號(hào)和介入點(diǎn)進(jìn)行交換。

串口可以同時(shí)運(yùn)行?？梢酝ㄟ^第一個(gè)接口建立于自動(dòng)化系統(tǒng)（USS 協(xié)議）的連接，用于進(jìn)行控制、診斷和輸入主設(shè)定值。第二個(gè)接口用于通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)定值級(jí)聯(lián)功能。

控制端子排

CUD 上的端子

• 參考電壓 P10，10mA 負(fù)載額定值，
  參考電壓 N10，10mA 負(fù)載額定值
• 2 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA
• 1 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V
• 4 路模擬量輸入，通過差分放大器，
  分辨率 ± 11 位
  0 ... ± 10 V
• 一路模擬量輸入，用于通過 PT100、PTC 或 KTY84 連接溫度傳感器
• 2 路模擬量輸出，參考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，最高 2mA
• 脈沖編碼器評(píng)估，針對(duì) 5 或 24V 編碼器，2 軌道及 0 標(biāo)志，最高頻率 300kHz
• P15 電源，200mA，針對(duì)脈沖編碼器
• 4 路數(shù)字量輸入，參考地，2 帶有可選功能
• 4 路數(shù)字量輸入/輸出，參考地，輸出帶有開路發(fā)射極 P24，100mA 額定負(fù)載
• 4 路二進(jìn)制輸出，參考地，開路發(fā)射極 P24，100mA 額定負(fù)載
• 一個(gè)串口，RS485 二線或四線，最大速度 187.5 kBaud
• P24 電源，用于控制數(shù)字量輸入
• 設(shè)備“數(shù)字”地端子（例如：用于連接二進(jìn)制輸出的負(fù)載）
• 設(shè)備“模擬”地端子（例如：用于連接模擬量輸入的參考電位）
• 連接 AOP30 的連接器
• 連接一個(gè) RS232 串口和 5V 電源的連接器，300mA（例如：連接脈沖編碼器）

選通模塊上的端子

• 模擬轉(zhuǎn)速計(jì) 8 到 270 V，用于最高速
• E-STOP

連接電機(jī)的接口

電機(jī)溫度監(jiān)視

可以連接 PTC 熱敏電阻或線性溫度傳感器（KTY84-130）。標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 選件上都配備了一個(gè)輸入用于此目的?？梢詫?duì) PTC 熱敏電阻的報(bào)警和故障信息進(jìn)行參數(shù)化。使用 KTY84-130 時(shí)，必須輸入一個(gè)報(bào)警門限和一個(gè)掛斷（脫扣）門限。極限值的輸入和顯示使用 ℃單位。

此外，可以通過高級(jí) CUD（選配）評(píng)估熱敏開關(guān)。當(dāng)熱敏開關(guān)響應(yīng)時(shí)（這是一個(gè)二進(jìn)制開關(guān)信號(hào)），可以輸出參數(shù)化的報(bào)警或故障信息。評(píng)估通過一個(gè)二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

電刷長度監(jiān)視

電刷長度使用浮空微型開關(guān)監(jiān)視；會(huì)評(píng)估最短電刷。如果電刷壽命已經(jīng)過期，則微型開關(guān)打開；報(bào)警或故障信息可以參數(shù)化。評(píng)估通過一個(gè)二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

監(jiān)視電機(jī)風(fēng)扇氣流

氣流監(jiān)視器集成在電機(jī)風(fēng)扇的氣路中。當(dāng)此監(jiān)視響應(yīng)時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警或故障信息。評(píng)估通過一個(gè)二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

西門子直流電機(jī)

盡管許多年前人們就預(yù)言直流電機(jī)的技術(shù)已經(jīng)走到盡頭了，但是我們還是堅(jiān)持掌握著我們直流技術(shù)，它仍然是我們的寶貴資產(chǎn)。當(dāng)該說的都說了該做的都做了之后，幾十年來直流電機(jī)還是在日常應(yīng)用中證明了自己的重要性，它們是必不可少的。

與 SINAMICS DC MASTER 變頻器相配合，它們總是可以形成理想的組合 - 無論是需要有利的價(jià)格還是最高的可用性等級(jí)。

由于采用了緊湊的模塊式設(shè)計(jì)，這些電機(jī)還可以用在空間有限的地方。

此外，有豐富的設(shè)備和裝置可以安裝到直流電機(jī)上。有大量的監(jiān)視和診斷選件可以提高可靠性和確保無干擾運(yùn)行。

有關(guān)質(zhì)量保證和改進(jìn)的詳細(xì)規(guī)范整合到了各種運(yùn)行和過程中 - 從開發(fā)一直到生產(chǎn)和服務(wù)。質(zhì)量管理會(huì)對(duì)所有公司的過程之間的交互進(jìn)行協(xié)調(diào)，以確保實(shí)現(xiàn)過程無錯(cuò)平穩(wěn)。

而且我們還對(duì)自己的供貨商采取了嚴(yán)格的質(zhì)量要求。所有供貨商必須把自己無縫的整合到我們質(zhì)量管理體系中來。

其結(jié)果是：我們電機(jī)生產(chǎn)中只會(huì)使用無缺陷、高質(zhì)量的材料。

客戶利益：

• 利用小外形尺寸的電機(jī)提供高功率密度
• 通過使用豐富的診斷功能以及結(jié)合 SINAMICS DC MASTER 變頻器實(shí)現(xiàn)了高度的運(yùn)行可靠性和可用性
• 由于采用了 DURIGNIT 2000^? 絕熱系統(tǒng)，具有高熱儲(chǔ)備量，可以承受連續(xù)過載運(yùn)行
• 通過高效率實(shí)現(xiàn)了低損耗
• 通過優(yōu)化電流換相系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了長電刷壽命

技術(shù)數(shù)據(jù)
功率范圍	31.5 … 1 610 kW
額定電樞電壓	420 至 810 V DC
勵(lì)磁	單獨(dú)勵(lì)磁
軸高	160 … 630 mm
極數(shù)	4 極和 6 極
轉(zhuǎn)速	高達(dá) 4 500 rpm
防護(hù)等級(jí)	IP23 和 IP54
結(jié)構(gòu)類型	IM B3、IM B35、IM V1 等等
冷卻方式	IC06/IC17/IC37/IC A06 A66/IC W37 A86
定子型	全疊片式
標(biāo)準(zhǔn)	IEC, EN, DIN, VDE
運(yùn)行	變頻器運(yùn)行，2Q 和 4Q，S1 – S9

典型應(yīng)用：

• 起重和索道驅(qū)動(dòng)器
• 滾軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器和繞線器
• 用于起重機(jī)的起重和移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)器
• 塑料行業(yè)中的擠壓機(jī)
• 印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 造紙機(jī)驅(qū)動(dòng)器