IC693MDL655
1756-IM16I 廈門卡庫供應(yīng)
1756-0B16D 廈門卡庫供應(yīng)
1756-IV32A 廈門卡庫供應(yīng)
1756-IB16 廈門卡庫供應(yīng)
1756-IB32 廈門卡庫供應(yīng)
1756-OB16E 廈門卡庫供應(yīng)
立體車庫控制系統(tǒng)內(nèi)部通信
由圖2我們可以知道，在實(shí)際的立體車庫控制系統(tǒng)中，每一層之間需要進(jìn)行信息的交互。比如說，位于頂層的工控機(jī)需要對中間層PLC下達(dá)存取車輛的指令，而中間層PLC也需要將實(shí)時信息傳送到上位機(jī)，以便用于對立體車庫運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。同時，對于中間層的機(jī)電控制層內(nèi)部，每臺PLC也同樣需要進(jìn)行通訊，用來協(xié)同控制載車板的位移。在這里，工控機(jī)與PLC以及PLC與PLC之間的通訊采用CAN總線的方式實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)場總線技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。而CAN總線現(xiàn)場總線技術(shù)中應(yīng)用十分廣泛的一種總線技術(shù)，其由德國BOSCH推出，最早應(yīng)用于汽車內(nèi)部內(nèi)部器件之間的通信，現(xiàn)在CAN已經(jīng)在控制領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用。在我們的立體車庫控制系統(tǒng)中，利用支持CAN總線協(xié)議的PLC組建控制系統(tǒng)，進(jìn)行工控機(jī)與PLC以及PLC與PLC之間的信息交流。
立體車庫的安全性考慮
安全可靠性是一切控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。立體車庫和一般建筑物不同，其承受的震動沖擊比較大，需要保證系統(tǒng)的安全[3]。本系統(tǒng)關(guān)系到人員、車輛的安全，因此必須設(shè)計出安全性能好、可靠性高的系統(tǒng)。本車庫需要設(shè)計全自動和手動控制運(yùn)行兩種功能。前者是系統(tǒng)正常運(yùn)行時的狀態(tài)；手動控制則用于緊急停車、車庫故障、車庫檢修等情況下，且手動控制優(yōu)先級大于自動控制。對于自動運(yùn)行狀態(tài)下，必須確定系統(tǒng)能夠有條不紊的運(yùn)行：PLC讀取傳感器的狀態(tài)確定載車板當(dāng)前位置，然后PLC根據(jù)當(dāng)前位置信息驅(qū)動電機(jī)來控制載車板移動到適當(dāng)?shù)奈恢?。PLC對于車位的控制應(yīng)該是互鎖狀態(tài)，即當(dāng)某載車板進(jìn)行上下移位時，其余載車板不得進(jìn)行左右移位。總結(jié)起來，立體車庫的安全性設(shè)計有以下幾點(diǎn)需要注意：
(1)互鎖：車位在一個時刻只有一個方向運(yùn)動；
(2)防停電裝置：當(dāng)車庫停電時，機(jī)械裝置可以自動鎖定，防止發(fā)生墜落[3]；
(3)運(yùn)行受阻報警：當(dāng)載車板運(yùn)行受到阻礙時，立即停車并報警；
(4)冗余措施：對關(guān)系到車庫正常運(yùn)轉(zhuǎn)的部件進(jìn)行冗余設(shè)置，比如說系統(tǒng)供電電源等等[3]。
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