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EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：

• 5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過程信號
• 24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
• 12 個(gè)狀態(tài) LED

• 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
• 靈活的輸出接口：
  5 V DC 或 RS 422
• 絕對進(jìn)給：
  將軸橫動(dòng)到指定的絕對位置。
• 相對移動(dòng)：
  將軸移動(dòng)一段相對距離。
• 手動(dòng)橫動(dòng)：
  以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
• 連續(xù)控制
• 最多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
• 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
• 間隙補(bǔ)償用于方向改變
• 基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/p>

• 便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
  • 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
  • 距離測量單位如：mm、度等
• 創(chuàng)建交叉剖面
• 定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：

• 狀態(tài)監(jiān)視
• 無需對程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
• 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
• 傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。