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1.1機械起源和古代機械發(fā)展階段
據(jù)世界考古家發(fā)現(xiàn)，公元前7000年，在巴勒斯坦地區(qū)猶太人建立杰里科城，城市文明首次出現(xiàn)在地球上，最找的機械———車輪或許是此時誕生的。車輪是人類重要的發(fā)明之一，正是由于車輪的誕生，才是車成為人類重要的交通工具。而最早的車輪是用來制陶的。當人類進入青銅器時代，機械得到了很大的發(fā)展，也開始變得更加實用，當今世界七大奇跡之一，埃及的金字塔，便是從進入青銅器時代的埃及巴達里人發(fā)明的搬運重物的工具慢慢建立起來的。公元前3500年，古巴比倫的蘇美爾誕生了帶輪的車，是在橇板下面裝上輪子而成。 公元前3000年，美索不達米亞人和埃及人開始普及青銅器，青銅農具及用來修造金字塔的青銅工具（比如：鑿子）在此時已廣泛使用。
公元前2800年，中國中原地區(qū)出現(xiàn)原始耕地工具——耒耜（木制）。
公元前2800年，青銅器制作技術傳入我國周邊，西域的游牧民族（現(xiàn)中國甘肅東鄉(xiāng)馬家窯文化遺址）出現(xiàn)錫青銅鑄成的銅刀。公元前2500年，歐亞之間地區(qū)就曾使用兩輪和四輪的木質馬車．埃及古代墓葬中曾發(fā)現(xiàn)公元前1500年前后的兩輪戰(zhàn)車。
公元前2500年，伊拉克和埃及用失蠟法鑄造青銅金屬飾物。 公元前2400年，埃及出現(xiàn)腕尺、青銅手術刀，滑輪等機械設備。
1.2近代機械的發(fā)展階段
為了實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，從十九世紀開始，人們就開始探索，首先的用于大批量生產(chǎn)的是在軍事領域，人們采取了互換式的生產(chǎn)方法，其后，各種新式互換式的機床也應運而生，在制造機床上的同時，為了保證機床的精確度，千分尺等一大批測量器具和螺紋被設計制造出來。
在對管理模式的研究下，機械的制造開始走向自動化，例如，辛辛那提公司制造的液壓式平面磨床，就是具有自動循環(huán)系統(tǒng)；而在米爾沃爾基的工廠，鉆床實現(xiàn)了自動化，部件的安裝或移動，鉆頭的轉動及進給，工作臺的移動等動作都是自動進行的。
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