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取收線盤(pán)的總長(zhǎng)度脈沖個(gè)數(shù)除以梯度形成的層數(shù)，可以得出每層排線的往返虛擬換向距離。舉例總盤(pán)子長(zhǎng)度的脈沖個(gè)數(shù)為1326ABB740EM2L。線材的直徑為0.3毫米。梯度的最大高度為10毫米。計(jì)算這個(gè)梯度形成的初始排線層數(shù)為10/0.3=33層。那么如果排線很稀疏，你必須排3層才能折算成一根線的直徑高度，一般排線是三進(jìn)一計(jì)算，如果是精排則可以不乘3這個(gè)系數(shù)。假設(shè)是三進(jìn)一，則需要99層線才能把這個(gè)梯度形成。
   用盤(pán)子總長(zhǎng)度的脈沖個(gè)數(shù)12000除以梯度形成的基本層數(shù)99就等于每層排線在一個(gè)方向向另一個(gè)方向行走時(shí)的往返換向條件，1326ABB740EM2L
   第一層從左走向右排線，當(dāng)走到121個(gè)脈沖距離的時(shí)候必須返回，第二層排線從左走向右排線，當(dāng)走到242個(gè)脈沖距離的時(shí)候必須返回，如此類推，當(dāng)?shù)?9層走道12000個(gè)脈沖的時(shí)候梯度排線完畢，正式切換到正常排線模式。梯度的一端比另一端剛好高出我們的設(shè)置值10毫米。
   當(dāng)梯度排線完畢，切換換向條件可以不做脈沖控制，直接撞限位信號(hào)立即返回。如果是錐度則要計(jì)算錐度的延長(zhǎng)距離。
如果需要控制收線的恒定速度，則需要計(jì)算卷徑，那就是在初始卷徑的基礎(chǔ)上每排一層線，盤(pán)子的直徑增加2Ф，然后求出盤(pán)子繞好線的周長(zhǎng)，用設(shè)定的線速度除以機(jī)械傳動(dòng)比例系數(shù)再除以電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)等于要運(yùn)行的頻率速度。
那么錐度和斜面排線的設(shè)計(jì)計(jì)算參考范疇可以這樣計(jì)算：
1. 錐型工字輪
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任意錐型工字輪及排線示意圖如上圖所示。錐型工字輪左邊的長(zhǎng)度為L(zhǎng)1，高度為H1；右邊的長(zhǎng)度為L(zhǎng)2、高度為H2，所需不規(guī)則排線的高度為D1、長(zhǎng)度為D2，圓型排線的
D1=D2=φ。S1和S2為左右限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)可為機(jī)械換向開(kāi)關(guān)或電子開(kāi)關(guān)。排線機(jī)撞上限位開(kāi)關(guān)后，并不立即反向，而要根據(jù)排線機(jī)的速度、排線的層數(shù)、排線的線徑等參數(shù)確定一個(gè)延遲時(shí)間，排線機(jī)繼續(xù)原方向運(yùn)行該延遲時(shí)間后再反向。不同的排線層、不同的排線速度，延遲時(shí)間也不同。即延遲時(shí)間不是一個(gè)固定值，而是一個(gè)不斷變化的數(shù)值。排線機(jī)每撞一次限位開(kāi)關(guān)S1或S2，排線的層數(shù)N加1。
排線機(jī)每轉(zhuǎn)一周，其絲桿位移C（mm）。
排線機(jī)的額定頻率為Fe，同步轉(zhuǎn)速為N0（rpm 轉(zhuǎn)/分）。
Fe=排線機(jī)的額定頻率。     N0=同步轉(zhuǎn)速（rpm 轉(zhuǎn)/分）。
排線機(jī)的運(yùn)行頻率為F，收卷機(jī)的運(yùn)行頻率為F1。兩者之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系為F=D2/C*F1。
F=排線機(jī)的運(yùn)行頻率。            D2=線材的寬度，如果是圓材為直徑。
C=派線機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的位移距離。    F1=收線電機(jī)的運(yùn)行頻率。
第N層排線撞左限位開(kāi)關(guān)后還需繼續(xù)移動(dòng)的距離M1=N*D1*L1/H1
M1=撞左限位開(kāi)關(guān)后的位移距離。       N=排線層數(shù)，也就是撞限次數(shù)。
D1=線材的高度，圓材線為直徑。       L1=左錐度的總長(zhǎng)度。
H1=左排線錐度的總高度。
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