首先是與控制系統(tǒng)中的其他器件接口的問(wèn)題。如前節(jié)所敘，計(jì)算機(jī)用于工業(yè)控制主要是希望用“存儲(chǔ)邏輯”代替“接線邏輯”，而繼電接觸器系統(tǒng)中的許多器件是計(jì)算機(jī)不可能代替的，比如，按鈕、操作開關(guān)等主令設(shè)備及接觸器、電磁閥等執(zhí)行設(shè)備。這樣一些設(shè)備在與計(jì)算機(jī)構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)，要通過(guò)一些接口與計(jì)算機(jī)連接。另一方面，計(jì)算機(jī)是數(shù)字運(yùn)算設(shè)備，它也不能直接處理模擬量，產(chǎn)生模擬量的傳感器及需模擬量驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器在和計(jì)算機(jī)接口時(shí)，需要具備完成數(shù)／模及模／數(shù)轉(zhuǎn)換功能的電路單元。
其次是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)問(wèn)題。從安全生產(chǎn)的角度來(lái)說(shuō)，工業(yè)控制設(shè)備最重要的是可靠性。普通的為辦公及家庭環(huán)境設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)不能適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合惡劣的環(huán)境條件，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)需要采取抗溫度、粉塵、工業(yè)噪聲、電磁等多種抗干擾的措施。
第三個(gè)問(wèn)題是和市場(chǎng)有關(guān)的技術(shù)問(wèn)題。一個(gè)新設(shè)備要得到市場(chǎng)的認(rèn)可，要好賣，就要有許多的人使用。針對(duì)當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)中的PLC而言，最重要的使用者不是各個(gè)工廠的老板，而是電氣技術(shù)人員。而當(dāng)時(shí)的技術(shù)人員大多只了解繼電接觸器控制技術(shù)。怎么樣使他們喜愛這新生的控制設(shè)備并樂(lè)意使用它呢，最重要的就是以他們現(xiàn)有的知識(shí)為基礎(chǔ)，使他們不需太大的氣力就可以掌握PLC的編程應(yīng)用。這里最重要是如何向使用者宣傳PLC的工作理念及為PLC設(shè)計(jì)怎么樣的編程語(yǔ)言。
圍繞以上三個(gè)問(wèn)題，世界上許多國(guó)家的研究人員為可編程控制器的誕生及發(fā)展做了許多艱苦卓絕的工作，雖然他們都是在相互隔絕的情形下開展研究工作的，但他們所經(jīng)歷的研制過(guò)程及最終的產(chǎn)品卻極為相似。
首先，各國(guó)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的可編程控制器都采用了緊湊型箱體結(jié)構(gòu)，以方便在電器控制箱內(nèi)安裝。都配置了連接開關(guān)、主令電器及傳感器的開關(guān)量輸人口，及連接接觸器、電磁閥的開關(guān)量輸出口，也都生產(chǎn)配套了各種模擬量控制模塊并配置了總線擴(kuò)展接口。近年來(lái)可編程控制器接入網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)得到了較快的發(fā)展，各國(guó)的生產(chǎn)商又都為自己的PLC產(chǎn)品配置了基于國(guó)際流行協(xié)議的通信接口。
其次，各國(guó)的可編程控制器在設(shè)計(jì)上都加強(qiáng)了抗干擾功能．各種品牌產(chǎn)品的連續(xù)無(wú)故障工作時(shí)間都達(dá)到了10萬(wàn)小時(shí)以上。
最后，也是最具戲劇性的是，各國(guó)生產(chǎn)的PLC都用“繼電器”命名編程元件：輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，不但名字熟悉，而且可按實(shí)際繼電器的工作模式分析它們的“動(dòng)作”。在程序語(yǔ)言方面，各國(guó)也不約而同地將“梯形圖”作為PLC最通用的編程語(yǔ)言。梯形圖像繼電器電路圖一樣采用動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)及線圈、功能框等圖形符號(hào)，并以它們?cè)趫D上的相互連接表達(dá)控制思想，表達(dá)控制系統(tǒng)中各事物的邏輯制約。甚至今天有許多工程技術(shù)人員習(xí)慣地將梯形圖支路稱為“電路”。這樣的安排，使熟悉繼電接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員不必學(xué)習(xí)就能看得懂梯形圖，就會(huì)進(jìn)行簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)，對(duì)促進(jìn)PLC的快速普及和迅速發(fā)展提供了極大的便利。
