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長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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商品編號(市售編號)
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6ES7211-1BE40-0XB0
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產(chǎn)品說明
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SIMATIC S7-1200, CPU 1211C, COMPACT CPU, AC/DC/RELAY, ONBOARD I/O: 6 DI 24V DC; 4 DO RELAY 2A; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB
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產(chǎn)品家族
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CPU 1211C
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產(chǎn)品生命周期 (PLM)
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PM300:有效產(chǎn)品
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價(jià)格組 / 總部價(jià)格組
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SK / 212
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列表價(jià)（不含增值稅）
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顯示價(jià)格
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您的單價(jià)（不含增值稅）
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顯示價(jià)格
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金屬系數(shù)
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無
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出口管制規(guī)定
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AL : N / ECCN : EAR99H
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工廠生產(chǎn)時間
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12 天
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凈重 (Kg)
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0.381 Kg
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產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
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未提供
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包裝尺寸
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10.40 x 10.80 x 8.80
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包裝尺寸單位的測量
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CM
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數(shù)量單位
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1 件
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包裝數(shù)量
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1
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EAN
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4047623402695
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UPC
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未提供
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商品代碼
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85371091
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LKZ_FDB/ CatalogID
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ST72
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產(chǎn)品組
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4509
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原產(chǎn)國
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德國
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S7-1200 存儲卡使用
1 S7-1200 存儲卡介紹
S7-1200 CPU 使用的存儲卡為 SD 卡，存儲卡中可以存儲用戶項(xiàng)目文件，有如下四種功能：
-
作為 CPU 的裝載存儲區(qū)，用戶項(xiàng)目文件可以僅存儲在卡中，CPU 中沒有項(xiàng)目文件，離開存儲卡無法運(yùn)行。
-
在有編程器的情況下，作為向多個S7-1200PLC 傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)。
-
忘記密碼時，清除 CPU 內(nèi)部的項(xiàng)目文件和密碼。
-
24M卡可以用于更新S7-1200CPU 的固件版本。
圖. 1: S7-1200 存儲卡
怎樣插入存儲卡：
將CPU上擋板向下掀開，可以看到右上角有一 MC 卡槽，將存儲卡缺口向上插入，如下圖所示：
圖. 2: 插入存儲卡
注意
-
對于 S7-1200 CPU ，存儲卡不是必須的。
-
將存儲卡插到一個運(yùn)行狀態(tài)的 CPU 上，會造成 CPU 停機(jī)。
-
S7-1200 CPU 僅支持由西門子制造商預(yù)先格式化過的存儲卡， 存儲卡訂貨號如下表所示：
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訂貨
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容量
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6ES7 954-8LF01-0AA0
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24MB
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6ES7954-8LC01-0AA0
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4MB
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6ES7 954-8LB01-0AA0
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2MB
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表 1: 存儲卡信息
2 存儲卡的工作模式
存儲卡有兩種工作模式：
-
程序卡：存儲卡作為S7-1200 CPU 的裝載存儲區(qū)，所有程序和數(shù)據(jù)存儲在卡中，CPU 內(nèi)部集成的存儲區(qū)中沒有項(xiàng)目文件，設(shè)備運(yùn)行中存儲卡不能被拔出 。
-
傳輸卡：用于從存儲卡向 CPU 傳送項(xiàng)目，傳送完成后必須將存儲卡拔出。CPU 可以離開存儲卡獨(dú)立運(yùn)行。
修改存儲卡的工作模式：
在STEP 7 Basic 軟件的項(xiàng)目視圖下，點(diǎn)擊左側(cè)"項(xiàng)目視圖“--->"SIMATIC Card Reader" --->您的讀卡器型號，如下圖所示：
圖. 3: 項(xiàng)目視圖
右擊存儲卡的盤符（這里是F:），選擇“屬性”按鈕，打開下面窗口：
圖. 4: 存儲卡屬性
用戶在“存儲卡類型”中選擇需要的工作模式，點(diǎn)擊“確認(rèn)”完成設(shè)定。
3 程序卡的不同模式
優(yōu)點(diǎn)：更換 CPU 時不需要重新下載項(xiàng)目文件。
3.1 上載用戶文件到存儲卡
-
第一步: 按照上面方法將存儲卡設(shè)定到“編程”模式。建議客戶做此操作之前清除存儲卡中的所有文件。
-
第二步: 設(shè)置 CPU 的啟動狀態(tài)。在"項(xiàng)目樹"中右擊 CPU 選擇“屬性”，在“屬性”窗口中點(diǎn)擊“啟動”,此處我們必須選擇“暖啟動-RUN 模式”。
圖. 5: 啟動
-
第三步: 將 CPU 斷電
-
第四步: 將存儲卡插到 CPU 卡槽內(nèi)
-
第五步: 將 CPU 上電
-
第六步: 在 STEP 7 Basic 中點(diǎn)擊下載，將項(xiàng)目文件全部下載到存儲卡中。此時下載是將項(xiàng)目文件（包括用戶程序、硬件組態(tài)和強(qiáng)制值）下載到存儲卡中，而不是 CPU 內(nèi)部集成的存儲區(qū)中。
完成上述步驟后，CPU可以帶卡正常運(yùn)行。此時如果將存儲卡拔出，CPU 會報(bào)錯，"ERROR"紅燈閃爍。
3.2 常見問題
FAQ 1
為什么插上存儲卡后 CPU 的“MAINT”燈閃爍，使用STEP 7 Basic下載時提示報(bào)錯“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)”？
回答
請清除存儲卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic軟件將存儲卡設(shè)置到“編程”模式，然后再重復(fù)上述步驟。請您也檢查存儲卡上的撥碼開關(guān)，檢查存儲卡是否處于寫保護(hù)模式。
FAQ2
為什么CPU斷電上電后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，而不進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)？
回答
原因是 CPU 的啟動方式不是“暖啟動-RUN 模式”，詳細(xì)請參考上面“第二步”。
4 使用傳輸卡模式
優(yōu)點(diǎn): 編程器存在的情況下，傳輸卡可以向多個S7-1200 PLC 復(fù)制項(xiàng)目文件。
4.1 向處于傳輸模式的存儲卡中裝載項(xiàng)目
-
第一步: 按照上面方法將存儲卡設(shè)定到“ 傳輸”模式。建議客戶做此操作之前清除存儲卡中的所有文件。
-
第二步: 設(shè)置 CPU 的啟動狀態(tài)：在"Project tree"中右擊 CPU 選擇“屬性”，在“屬性”窗口中點(diǎn)擊“啟動”,此處我們必須選擇“暖啟動-RUN 模式”。
-
第三步: 直接拖拽 PLC 設(shè)備到存儲卡盤符
圖. 6: 拖拽
用戶也可以直接將一張已經(jīng)做好的“程序卡”更改為“傳輸卡” 。
4.2 從存儲卡復(fù)制項(xiàng)目到 S7-1200 PLC
-
第一步: 將 CPU 斷電
-
第二步: 插卡到 CPU 卡槽
-
第三步: 將 CPU 上電，用戶會看到 CPU 的"MAINT"黃燈閃爍
-
第四步: 將 CPU 斷電，將存儲卡拔出
-
第五步: 將 CPU 上電
FAQ
為什么 CPU 斷電上電后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，而不進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)？
回答
-
CPU 的啟動方式不是“暖啟動-RUN 模式”，詳細(xì)請參考上面“第二步”。
-
檢查第三步，必須拖拽 PLC 項(xiàng)目到存儲卡盤符，而不只是程序塊等其他項(xiàng)目內(nèi)容。下載到存儲卡中的項(xiàng)目文件有可能不完整，例如缺失硬件組態(tài)等。
5 使用存儲卡清除密碼
如果客戶忘記了之前設(shè)定的 S7-1200 的密碼，通過”恢復(fù)出廠設(shè)置“無法清除 S7-1200 內(nèi)部的程序和密碼，使用存儲卡是清除密碼的唯一方法。詳細(xì)步驟如下：
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將 S7-1200 設(shè)備斷電
-
插入一張存儲卡到 S7-1200 CPU 上，存儲卡中的程序不能有密碼保護(hù)
-
將 S7-1200 設(shè)備上電
S7-1200 CPU 上電后，會將存儲卡中的程序復(fù)制到內(nèi)部的 FLASH 寄存器中，即執(zhí)行清除密碼操作。
客 戶也可以用相同的方法插入一張全新的或者空白的存儲卡到 S7-1200 CPU，設(shè)備上電后，S7-1200 CPU 會將內(nèi)部存儲區(qū)的程序轉(zhuǎn)移到存儲卡中，拔下存儲卡后，S7-1200 CPU 內(nèi)部將不在有用戶程序，即實(shí)現(xiàn)了清除密碼。存儲卡中的內(nèi)容可以使用讀卡器清除。
注意: 不要格式化存儲卡。
6 使用24M存儲卡更新 S7-1200 CPU 的固件版本
S7-1200 的固件版本可以從西門子官方網(wǎng)站下載:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en.。用戶可以使用西門子網(wǎng)站右上方的搜索引擎在“Download”分類中搜索“S7-1200 firmware”。
注意
-
不同訂貨號的S7-1200 CPU 的固件文件不相同，下載地址也不相同。用戶在下載和更新固件之前請核對產(chǎn)品訂貨號。
-
2M存儲卡不能用于 CPU 固件升級。
-
固件升級前 CPU 內(nèi)部存儲的項(xiàng)目文件（程序塊、硬件組態(tài)等）不受影響，不會被清除。
-
如果存儲卡中的固件文件訂貨號與實(shí)際 CPU 的訂貨號不一致，即使執(zhí)行了下列步驟，CPU的原固件版本也不會改變。
更新 CPU 的固件版本具體步驟如下：
-
第一步: 使用電腦通過讀卡器清除存儲卡中內(nèi)容。注意：不要格式化存儲卡！
-
第二步: 從西門子官方網(wǎng)站下載最新版本的固件文件。下載并解壓縮，用戶可以得到一個“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夾。
-
第三步: 將“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夾拷貝到存儲卡中。
-
第四步: 將存儲卡插到 CPU 1200 卡槽中。此時CPU會停止，“MAINT”指示燈閃爍。
-
第五步: 將 CPU 斷電上電 。CPU的“RUN/STOP” 指示燈黃綠交替閃爍說明固件正在被更新中。如果“RUN/STOP” 指示燈常亮，“MAINT”指示燈閃爍說明固件更新已經(jīng)結(jié)束。
-
第六步: 拔出存儲卡。
-
第七步: 再次將 CPU 斷電上電。
用戶可以在"STEP 7 Basic軟件--->online & diagnostics--->Diagnostics--->General"中在線查看 CPU 目前的固件版本。
S7-1200與變頻器的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機(jī)、CM1241模塊、電源模塊、標(biāo)準(zhǔn)RJ45網(wǎng)線。
1.2 硬件連接
1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示：
圖1-1
1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來，如下圖所示。
圖1-2
2 變頻器設(shè)置
2.1 地址設(shè)置
可以通過控制單元上的地址開關(guān)，也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時，P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。
2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示：
表2-1
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參數(shù)
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描述
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P0015 = 21
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變頻器宏程序
選擇 I/O 配置
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p2030 = 2
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現(xiàn)場總線協(xié)議選擇
2： Modbus
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p2020
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現(xiàn)場總線波特率
設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s
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p2024
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Modbus 計(jì)時
-
索引 0：最大從站應(yīng)答延遲：
在該時間后，從站應(yīng)答主站。
-
索引 1： 字符延時：
指一個 Modbus 消息幀內(nèi)，單個字符之間允許的最大延遲時間。 （即 Modbus 1.5 個字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)的處理時間）
-
索引 2： 報(bào)文延時：
指 Modbus 報(bào)文之間允許的最大延時。（即 Modbus 3.5 個字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)的處理時間）
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p2029
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現(xiàn)場總線錯誤統(tǒng)計(jì)
指現(xiàn)場總線接口上接收錯誤的統(tǒng)計(jì)、顯示
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p2040
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過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時間
指沒有收到過程數(shù)據(jù)時發(fā)出報(bào)警的延時。
注： 該時間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整，出廠為 100 ms。
|
3 PLC組態(tài)和編程
3.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
首先創(chuàng)建一個項(xiàng)目，點(diǎn)擊創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入名稱，路徑等信息。
圖3-1
3.2 硬件組態(tài)
按照新手上路的提示首先選擇設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行硬件組態(tài)。
圖3-2
點(diǎn)擊添加新設(shè)備，添加相應(yīng)型號的設(shè)備，修改設(shè)備名稱，選擇版本號，點(diǎn)擊添加。
圖3-3
在彈出的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的右側(cè)硬件目錄中，找到通信模塊-點(diǎn)到點(diǎn)-CM1241(RS485)，加入CM1241通信模塊。
圖3-4
雙擊設(shè)備視圖中的RS485端口，設(shè)置端口組態(tài)，本例程配置如下圖。
圖3-5
在左側(cè)的項(xiàng)目樹-設(shè)備-在線訪問-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC機(jī)所使用的網(wǎng)卡），雙擊更新可使用的設(shè)備，搜索到連接的設(shè)備。
圖3-6
3.3 編程
在左邊的設(shè)備中找到S7-1200/程序塊，打開主程序（Main[OB1]）。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
圖3-7
在彈出的調(diào)用選項(xiàng)中，定義一個背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-8
使用同樣的方法，再加入一個MB_MASTER模塊，同樣定義背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-9
分別按照圖3-10、圖3-11設(shè)置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模塊。
圖3-10
圖3-11
其中，MB_COMM_LOAD與MB_MASTER指令的參數(shù)說明，請參考表3-1，表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的參數(shù)
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參數(shù)
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聲明
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數(shù)據(jù)類型
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存儲區(qū)
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說明
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REQ
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Input
|
BOOL
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I、Q、M、D、L
|
在上升沿執(zhí)行指令
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PORT
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Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
通信端口的 ID：
在設(shè)備組態(tài)中插入通信模塊后，端口 ID 就會顯示在 PORT 框連接的下拉列表中。 也可以在變量表的“常量” (Constants) 選項(xiàng)卡中引用該常量。
|
|
BAUD
|
Input
|
UDINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
波特率選擇：
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
所有其它值均無效。
|
|
PARITY
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
奇偶校驗(yàn)選擇：
0 – 無
1 – 奇校驗(yàn)
2 – 偶校驗(yàn)
|
|
FLOW_CTRL
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
流控制選擇：
0 –（默認(rèn)值）無流控制
1 – 通過 RTS 實(shí)現(xiàn)的硬件流控制始終開啟（不適用于 RS485 端口）
2 - 通過 RTS 切換實(shí)現(xiàn)硬件流控制
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|
RTS_ON_DLY
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
RTS 延時選擇：
0 -（默認(rèn)值）到傳送消息的第一個字符之前，激活 RTS 無延時。
1 至 65535 – 到傳送消息的第一個字符之前，“激活 RTS”以毫秒為單位的延時（不適用于 RS-485 端口）。應(yīng)用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關(guān)。
|
|
RTS_OFF_DLY
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
RTS 關(guān)斷延時選擇：
0 –（默認(rèn)值）傳送最后一個字符到“取消激活 RTS”之間沒有延時。
1 至 65535 – 在發(fā)送消息的最后一個字符到“取消激活 RTS”之間以毫秒為單位的延時（不適用于 RS-485 端口）。應(yīng)用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關(guān)。
|
|
RESP_TO
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
響應(yīng)超時：
“MB_MASTER”允許等待從站響應(yīng)的時間（毫秒） 如果從站在此時間內(nèi)沒有響應(yīng)，則“MB_MASTER”將重復(fù)該請求，或者在發(fā)送了指定數(shù)目的重試后終止請求并返回錯誤。
5 ms 至 65535 ms（默認(rèn)值 = 1000 ms）。
|
|
MB_DB
|
Input
|
VARIANT
|
D
|
“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后，數(shù)據(jù)塊標(biāo)識符會顯示在 MB_DB 框連接的下拉列表中。
|
|
DONE
|
Output
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
指令的執(zhí)行已完成且未出錯。
|
|
ERROR
|
Output
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
錯誤：
0 – 未檢測到錯誤
1 – 表示檢測到錯誤。 在參數(shù) STATUS 中輸出錯誤代碼。
|
|
STATUS
|
Output
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
端口組態(tài)錯誤代碼
|
表3-2 MB_MASTER指令的參數(shù)
|
參數(shù)
|
聲明
|
數(shù)據(jù)類型
|
存儲區(qū)
|
說明
|
|
REQ
|
Input
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
請求輸入：
0 – 無請求
1 – 請求將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Modbus 從站
|
|
MB_ADDR
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
Modbus RTU 站地址：
默認(rèn)地址范圍： 0 至 247
擴(kuò)展地址范圍： 0 至 65535
值“0”已預(yù)留，用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有 Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 支持廣播。
|
|
MODE
|
Input
|
USINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
模式選擇： 指定請求類型： 讀取、寫入或診斷：
有關(guān)詳細(xì)信息，請參見 Modbus 功能表。
|
|
DATA_ADDR
|
Input
|
UDINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
從站中的起始地址： 指定 Modbus 從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。
|
|
DATA_LEN
|
Input
|
UINT
|
I、Q、M、D、L 或常量
|
數(shù)據(jù)長度： 指定要在該請求中訪問的位數(shù)或字?jǐn)?shù)。 可在 Modbus 功能表中找到有效長度。
|
|
DATA_PTR
|
Input
|
VARIANT
|
M、D
|
指向 CPU 的數(shù)據(jù)塊或位存儲器地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或向其寫入數(shù)據(jù)。 對于數(shù)據(jù)塊，必須使用“標(biāo)準(zhǔn) - 與 S7-300/400 兼容”訪問類型進(jìn)行創(chuàng)建。
|
|
DONE
|
Output
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
0: 事務(wù)未完成
1: 事務(wù)完成，且無任何錯誤
|
|
BUSY
|
Output
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
0: 當(dāng)前沒有“MB_MASTER”事務(wù)正在處理中
1: "MB_MASTER" 事務(wù)正在處理中
|
|
ERROR
|
Output
|
BOOL
|
I、Q、M、D、L
|
0: 無錯誤
1: 出錯，錯誤代碼由參數(shù) STATUS 來指示
|
|
STATUS
|
Output
|
WORD
|
I、Q、M、D、L
|
執(zhí)行條件代碼
|
3.4 下載
編譯，確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊下載。在彈出的“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”中，選擇PG/PC接口類型，以及PG/PC接口。選擇設(shè)備，并點(diǎn)擊下載。
圖3-12
在彈出的下載預(yù)覽中，查看將要覆蓋的內(nèi)容，選擇統(tǒng)一下載，并點(diǎn)擊下載。
圖3-13
3.5 監(jiān)視
點(diǎn)擊轉(zhuǎn)到在線，并點(diǎn)擊啟動監(jiān)視，此時即可通過PLC給變頻器進(jìn)行MODBUS通信。
圖3-14
4 MODBUS通信控制變頻器
4.1 使用MODBUS通信控制變頻器啟停
如下圖所示，打開Tag_1，使能MB_MASTER。使能完成之后，關(guān)閉Tag_1。
圖4-1
如圖4-2，將MODE改為1（即寫入數(shù)據(jù)），DATA_ADDR寫入40101（主設(shè)定值寄存器號），DATA_PTR寫入1000（給定值的寫入值）。然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送給定值。此時，變頻器的給定值已經(jīng)改為1000。
然后將DATA_ADDR寫入40100（控制字寄存器號），DATA_PTR寫入047E（停車），然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送停車命令。再將DATA_ADDR寫入40100（控制字寄存器號），DATA_PTR寫入047F（啟動），然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送啟動命令。
圖4-2
注意：
MB_COMM_LOAD使能完成之后，一定要將Tag_1關(guān)閉，否則MB_MASTER模塊將無法使用。
變頻器啟動位需要一個上升沿，所以先給其停車命令，然后發(fā)送啟動命令，利用上升沿來啟動變頻器。
4.2 使用MODBUS通信修改和查看變頻器參數(shù)
現(xiàn)在，以參數(shù)P1120加速時間為例，對參數(shù)的修改和查看進(jìn)行講解。
首先，進(jìn)行讀參數(shù)的演示。將MODE輸入改為0（即讀參數(shù)模式），將DATA_ADDR中寫入40322（即加速時間的寄存器號），然后REQ使用脈沖沿來發(fā)送一個讀請求。此時，可以接收到參數(shù)P1120中的數(shù)據(jù)位1000（即加速時間為10s）。
圖4-3
然后進(jìn)行寫參數(shù)：將MODE輸入改為1（即寫參數(shù)模式），將DATA_ADDR中寫入40322（即加速時間的寄存器號），在DATA_PTR中寫入500，然后REQ使用脈沖沿來發(fā)送一個寫請求。此時，已經(jīng)將500寫入了參數(shù)P1120之中，加速時間改為5s。
圖4-4
控制單元中的 Modbus 寄存器和對應(yīng)的參數(shù)如下表所示：
表4-1 Modbus 寄存器和對應(yīng)的參數(shù)
