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產(chǎn)品簡介
西門子6ES7211-1BE40-0XB0
西門子6ES7211-1BE40-0XB0
產(chǎn)品價(jià)格:¥88
上架日期:2017-05-12 13:23:14
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:長沙
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    西門子6ES7211-1BE40-0XB0  西門子6ES7211-1BE40-0XB0  西門子6ES7211-1BE40-0XB0

    siemens/西門子授權(quán)合作伙伴

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    聯(lián)系人   張亮  (銷售經(jīng)理)

    手機(jī)     13548747710

    QQ       809118149

    地址:長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號金科世界城16-1603室

    產(chǎn)品
    商品編號(市售編號) 6ES7211-1BE40-0XB0
    產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1200, CPU 1211C, COMPACT CPU, AC/DC/RELAY, ONBOARD I/O: 6 DI 24V DC; 4 DO RELAY 2A; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB
    產(chǎn)品家族 CPU 1211C
    產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
    價(jià)格數(shù)據(jù)
    價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 SK / 212
    列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
    您的單價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
    金屬系數(shù)
    交付信息
    出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
    工廠生產(chǎn)時(shí)間 12 天
    凈重 (Kg) 0.381 Kg
    產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
    包裝尺寸 10.40 x 10.80 x 8.80
    包裝尺寸單位的測量 CM
    數(shù)量單位 1 件
    包裝數(shù)量 1
    其他產(chǎn)品信息
    EAN 4047623402695
    UPC 未提供
    商品代碼 85371091
    LKZ_FDB/ CatalogID ST72
    產(chǎn)品組 4509
    原產(chǎn)國 德國

     S7-1200的硬件版本

    1.1 硬件版本
    到2012年3月份為止,S7-1200 的硬件有了很多的版本,例如對于S7-1200 CPU 1214C有如下的版本:
    對于CPU 1214C, COMPACT CPU, AC/DC/Relay:

    參考下述鏈接:

    http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=S7-1200&func=cslibbearch&content=adsearch%2Fadsearchbx&lang=zh&siteid=csius&objb=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=26595521360seURL\Shell\Open\Command

    1.2 硬件版本之間的區(qū)別

    每個(gè)硬件版本具有的特點(diǎn)和功能是不一樣的,具體區(qū)別如下:

    http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=S7-1200&func=cslibbearch&content=adsearch%2Fadsearchbx&lang=zh&siteid=csius&objb=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=26595521360seURL\Shell\Open\Command

    2 升級硬件版本

    2.1 拷貝硬件更新文件到存儲卡上
    從西門子網(wǎng)站上下載新的硬件更新文件,解壓縮后如下圖所示:


    圖2-1:硬件更新文件

    使用一張西門子24M MC 存儲卡,把解壓縮后的文件拷貝到存儲卡中。如下圖所示:


    圖2-2:更新文件拷貝到MC 存儲卡中

    注意:

    .必須使用西門子的 MC 存儲卡。

    小心
    禁止使用 Windows 格式化實(shí)用程序重新格式化存儲卡。如果使用 Microsoft Windows 格式化實(shí)用程序重新格式化了西門子存儲卡,則 S7-1200 CPU 將無法再使用該存儲卡

    西門子的 MC 存儲卡如下圖所示:


    圖2-3:西門子MC 存儲卡

    2.如果想循環(huán)使用一個(gè)包含用戶程序或其它固件更新版本的 SIMATIC 存儲卡,則必須在下載固件更新版本之前刪除“S7_JOB.S7S”文件及所有文件夾(例如 “SIMATIC.S7S” 或 “FWUPDATE.S7S”)。使用 Windows 資源管理器顯示存儲卡的內(nèi)容,并刪除文件及文件夾。

    小心
    請勿從存儲卡上刪除隱藏文件“__LOG__”和“crdinfo.bin”。
    存儲卡要求文件“__LOG__”和“crdinfo.bin”必須存在。如果刪除了這些文件,則 CPU 無法使用該存儲卡。如下圖所示:


     


    圖2-4:西門子MC 存儲卡中的隱藏性文件

    3.必須使用24M SMC 存儲卡,因?yàn)榻鈮嚎s后的更新文件的大小超過了2M SMC 存儲卡,如下圖所示:


    圖2-5:更新文件的大小

    2.2 硬件更新文件復(fù)制到CPU中

    警告
    在安裝 CPU 固件更新版本之前請確認(rèn) CPU 沒有運(yùn)行任何程序。
    安裝固件更新版本將使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式,這將影響在線過程或機(jī)器的運(yùn)行。過程或機(jī)器的意外操作會導(dǎo)致人員死亡或受傷和/或財(cái)產(chǎn)損失。
    插入存儲卡前,請務(wù)必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態(tài)。

    1. 將存儲卡插入到 CPU 中。如果 CPU 處于 RUN 模式,則 CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 模式。維護(hù) (MAINT) LED 閃爍,指示需要對存儲卡進(jìn)行檢查。如下圖所示:


    圖2-6:插入更新SMC 存儲卡后CPU 的狀態(tài)

    重新啟動 CPU,開始固件更新。也可從 STEP 7 將 STOP 模式轉(zhuǎn)為 RUN 模式或復(fù)位存儲器 (MRES) 來重啟 CPU。

    2. CPU 重啟后,將固件更新版本復(fù)制到裝載存儲器。RUN/STOP LED 將交替閃爍綠色和黃色,表示正在復(fù)制更新版本。如下圖所示:


    圖2-7:正在復(fù)制更新版本CPU 的狀態(tài)

    3.當(dāng) RUN/STOP LED 點(diǎn)亮(黃色常亮)且 MAINT LED 閃爍時(shí),表示復(fù)制過程完成。然后可以撥出存儲卡。如下圖所示:


    圖2-8:更新版本復(fù)制完成后CPU 的狀態(tài)

    4.撥出存儲卡后,重新啟動CPU,CPU即可正常工作。
    5.使用存儲卡,重啟 CPU(重新上電或其它重啟方法),可以再次來裝載新的硬件版本。
    至此,S7-1200 CPU 的硬件版本更新完成。
    注意:
    用戶程序和硬件配置將不受固件更新的影響。
    CPU 上電后,CPU 將進(jìn)入所組態(tài)的啟動狀態(tài)

    S7-1200 能在線修改并且下載嗎?

    1.1 所需要的固件版本

    所需要的S7-1200 CPU 的硬件版本需要升級到硬件版本V2.2.0以上。

    1.2 所需要的軟件版本

    所需要的軟件為STEP 7 V11 SP2 Basic 或者STEP 7 V11 SP2 Professional 。

    在滿足以上硬件和軟件的條件下,S7-1200 可以實(shí)現(xiàn)在線修改并且下載。

    2 在線修改和下載

    2.1 檢查CPU 的固件版本是否為V2.2.0 以上

    2.1.1 檢查項(xiàng)目下CPU的固件版本

    打開項(xiàng)目下CPU硬件的屬性,檢查配置的CPU的固件版本。如下圖所示:


    圖2-1:打開配置CPU 的屬性

    CPU的屬性窗口打開后,可以看到CPU的固件版本,如下圖所示:


    圖2-2: 項(xiàng)目下CPU 的硬件版本

    CPU 的固件版本如果是V2.2.0以上,可以不用更改硬件配置,否則必須更改CPU的固件版本到V2.2.0以上。
    2.1.2檢查在線CPU的固件版本

    在項(xiàng)目中打開“在線和診斷”,顯示在線和診斷窗口,如下圖所示:


    圖2-3:在線和診斷離線窗口

    點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)到在線”,如果網(wǎng)線和網(wǎng)絡(luò)配置都合適的話,會顯示“在線和診斷”的在線顯示界面,如下圖所示:


    圖2-4:“在線和診斷”在線窗口

    點(diǎn)擊 在線訪問 —〉診斷 —〉常規(guī),顯示CPU的在線的固件版本,如下圖所示:


    圖2-5:CPU 在線的硬件版本

    2.2 檢查編程軟件的版本
    檢查編程軟件的版本是否為STEP 7 V11 SP2 BASIC或者 Professional 以上版本。

    打開STEP 7 V11軟件,在項(xiàng)目下打開幫助菜單,選擇“已安裝的產(chǎn)品”,如下圖所示:


    圖2-6:選擇“已安裝的產(chǎn)品”

    選擇“已安裝的產(chǎn)品”菜單欄后,顯示“已安裝的軟件”窗口,如下圖所示:


    圖2-7:編程軟件的版本

    2.3 在線修改,下載,編程調(diào)試

    在確認(rèn)CPU 的硬件版本和編程軟件版本滿足需求后,可以在線修改程序,下載程序,編程調(diào)試了。

    修改程序前的程序及CPU狀態(tài)如下圖所示:


    圖2-8:修改程序前的程序及CPU的狀態(tài)

    修改程序后,程序及CPU狀態(tài)如下圖所示:


    圖2-9:修改程序后的程序及CPU的狀態(tài)

    修改程序后,需要首先保存程序,圖中 藍(lán)色/橙色半圓形狀態(tài)顯示在線程序和離線程序已經(jīng)不一致了,因此需要重新下載程序,此時(shí)CPU的狀態(tài)還是處在運(yùn)行狀態(tài),如下圖所示:


    圖2-10:在線修改程序時(shí)CPU的狀態(tài)

    保存程序后,點(diǎn)擊下載程序菜單,會顯示“下載預(yù)覽”界面,如下圖所示:


    圖2-11:下載預(yù)覽窗口

    在下載預(yù)覽窗口,可以選擇“統(tǒng)一下載”或者“無操作”,點(diǎn)擊下載預(yù)覽窗口的“下載”按鈕,執(zhí)行下載動作。如下圖所示:


    圖2-12:正在執(zhí)行下載界面

    裝載組態(tài)完成后,直接顯示在線狀態(tài),CPU一直處在運(yùn)行狀態(tài)。如下圖所示:


    圖2-13:在線編程修改下載完成后的界面

    至此,S7-1200 CPU的在線修改,編程,下載調(diào)試完成。

    注意:
    對于其它功能的在線編程下載調(diào)試,具體的步驟可能不盡相同,需要具體事件具體處理

    S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進(jìn)行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口,連接不在STEP7的NetPro中建立連接,而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實(shí)現(xiàn)。
    本文主要介紹了如何實(shí)現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種,比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用帶連接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實(shí)現(xiàn),也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹斫PEN IE的通信。
    為了方便理解,本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300側(cè)通過功能塊編程的方式來實(shí)現(xiàn)。
    關(guān)于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅(qū)動集團(tuán)網(wǎng)站的下載中心,網(wǎng)址:http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ,根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關(guān)文檔。

    文檔編號 中文標(biāo)題
    A0426 西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考Version 1.5
    A0416 S7-1200S7-300 的以太網(wǎng)TCP ISO on TCP通信
    A0421 如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信
    A0415 通過S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200 S7-300的通信
    A0414 S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南
    A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門
    A0345 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信
    A0346 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信
    A0347 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信
    A0344 S7-300S7-400集成PN口的S7通信
    A0334 PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE

    表1 下載中心文檔列表

    2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)

    2.1硬件設(shè)備

    實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備:
    1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)
    2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
    3、PC機(jī)(帶以太網(wǎng)卡)
    4、SCALANCE X216交換機(jī),S7-1200、S7-300和PC通過交換機(jī)互連起來
    5、TP以太網(wǎng)電纜

    2.2 軟件環(huán)境

    1、STEP7 Basic V10.5 SP2
    2、STEP7 V5.4 SP5
    3、通信所需的功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔:《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接:80490650

    2.3 所要完成的通信任務(wù)
    本例中所要完成的通信任務(wù)定義為:
    1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
    2、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。


    3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

    3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

    1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
    在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。


    2、添加硬件并命名PLC
    然后進(jìn)入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機(jī)架上,設(shè)備名為 PLC_1,如圖1所示。


    圖1 添加新的PLC站

    為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位,定義方法如下:
    在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時(shí)鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。


    圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器

    3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
    在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。


    圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

    3.2調(diào)用并配置通信指令

    1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
    進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。


    圖4 調(diào)用TCON指令

    2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
    PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection beter”中設(shè)置,如圖5所示。

    連接參數(shù)說明:

    End point

    :選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified”

    Address

    :指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”

    Connection type

    :選擇通信協(xié)議為ISO on TCP

    Connection ID

    :連接的地址 ID 號,這個(gè) ID 號在后面的編程里會用到

    Connection data

    :創(chuàng)建連接時(shí),系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個(gè) DB 塊中。

                                     

    :選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接

    Address details

    :設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII),設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。


    圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

    3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
    在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block beter”中設(shè)置,可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊指定相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。指定好參數(shù)的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同。


    圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

    4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
    首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,如圖7所示。


    圖7 創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

    打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個(gè)字節(jié)的數(shù)組,如圖8所示。


    圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

    然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令,并為“TSEND”指定參數(shù)。使用M0.3( 2Hz 的時(shí)鐘脈沖)上升沿激活發(fā)送任務(wù),指定發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同,發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。


    圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊

    5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
    同樣,先創(chuàng)建一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊DB4 ,如圖10所示?!癟RCV”接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同,M8.1作為接收指令的使能位,如圖11所示。


    圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

     


    圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊

    6、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON”通信指令
    最后,為了斷開通信鏈接,我們需要調(diào)用“TDISCON”通信指令,如圖12所示。


    圖12 調(diào)用“TDISCON”通信塊

    3.3下載程序
    至此,S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成,可以在項(xiàng)目編譯無錯誤后,直接下載到S7-1200 CPU中,并啟動CPU的運(yùn)行。


    4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
    S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時(shí),只能使用開放式通信專用的功能塊,這些專用的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標(biāo)準(zhǔn)庫 ”中找到,如圖13所示。


    圖13 S7-300 CPU通信指令庫

    庫中提供了下列通信功能塊:
    ′> FB 65 "TCON",用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
    > FB 66 "TDISCON",用于終止連接
    > FB 63 "TSEND",用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
    > FB 64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)

    要通過CPU 的 集成PN 接口實(shí)現(xiàn)開放的ISO on TCP通信,不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接,必須通過程序指定每個(gè)連接的參數(shù)。用于通信的FB標(biāo)準(zhǔn)功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接:80490650

    從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項(xiàng)目中,包括:
    > UDT 65 "TCON_PAR",存放用戶通信參數(shù)
    > FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65內(nèi)通信對象參數(shù)
    > FC21, 被FB420調(diào)用
    隨后,使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

    4.1創(chuàng)建新項(xiàng)目

    1、打開STEP7,新建一個(gè)項(xiàng)目
    2、在項(xiàng)目中插入一個(gè)SIMATIC 300的站
    3、組態(tài)硬件,插入一個(gè)CPU317-2PN/DP的CPU,并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如圖14所示。同時(shí),在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中指定MB0為時(shí)鐘存儲器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的時(shí)鐘脈沖)去自動激活發(fā)送任務(wù),如圖15所示。


    圖14為PN接口分配IP地址

     


    圖15設(shè)置時(shí)鐘存儲器字節(jié)

    4.2編寫通信程序

    1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
    從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項(xiàng)目中,如圖16所示。


    圖 16

    2、生成數(shù)據(jù)塊
    在程序中創(chuàng)建一個(gè)DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65,如圖17所示。


    圖17

    3、生成并調(diào)用FB塊
    首先生成一個(gè)FB塊(本例為FB400),在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量,并為變量分配初始值,如圖18所示。
    1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號)
    2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持一致)。
    3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符。
    4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持一致)。


    圖18

    然后在生成的FB400中調(diào)用FB420,如圖19所示。


    圖19

    其中參數(shù)的含義如下:
    1)ID: 連接ID,與S7-1200里的設(shè)置保持一致
    2)DEV_ID:用于本PLC型號(注意不是通信對方)
    DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
    DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
    DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
    DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
    3)ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動,一個(gè)被動,本例中S7-300側(cè)為被動方。
    4)T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
    5)IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,即S7-1200的IP地址192.168.0.2
    6)CON_DB: 用UDT65生成的變量,即DB101

    4、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
    在OB1中先調(diào)用FB400功能塊,為其指定背景數(shù)據(jù)塊DB400,如圖20所示。


    圖20

    然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3,建立DB3如圖21所示。關(guān)于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關(guān)文檔說明。


    圖21

    FB65 “TCON”,建立連接功能塊,如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID,“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT指定為通過UDT65生成的DB塊,即DB101, ID = 1。通過M8.0啟動作業(yè),執(zhí)行連接的建立。


    圖22

    FB64 “TRCV”,接收功能塊,如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE, ID 填寫連接ID,”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。指定DB3作為接收數(shù)據(jù)塊,接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8,接收作業(yè)通過M8.1使能。


    圖23

    FB63 “TSEND”,發(fā)送功能塊,如圖24所示。連接ID = 1。指定DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊,發(fā)送字節(jié)長度為8,發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。


    圖24

    FB66 “TDISCON”,取消連接功能塊,如圖25所示??梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接,作業(yè)通過M8.2使能。


    圖25

    4.3下載程序
    S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后,直接下載到S7-300 CPU中,并啟動CPU的運(yùn)行。


    5 監(jiān)控通信結(jié)果
    對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后,下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后,首先在在S7-1200中將M8.0置位為1,然后再在S7-300中將M8.0置位為1,兩個(gè)站的“TCON” 被激活,建立兩個(gè)站之間的ISO on TCP連接。
    連接正常建立后,即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1,使能接收,監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
    通過監(jiān)控結(jié)果可以看到,S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中,同時(shí),S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。


    圖26 在線監(jiān)控通信結(jié)果


    西門子6ES7211-1BE40-0XB0

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