3HAB8101-6對于一個控制對象，為它設(shè)計一個智能控制器或者一個傳統(tǒng)的控制器，都是要建立一種從系統(tǒng)當前狀態(tài)、誤差到控制量的映射關(guān)系智能控制與傳統(tǒng)控制不同，后者是根據(jù)控制對象的模型來設(shè)計控制器，而智能控制卻可以不問對象模型，仿照人的智能，只根據(jù)系統(tǒng)誤差及其變化來決定控制器的輸出并自動調(diào)整控制器。
電氣傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型基本上是明確的，只受參數(shù)變化和非線性因素的影響，可以應用智能控制的方法起自適應變參數(shù)的作用，以彌補線性PID調(diào)節(jié)器的不足，從而提高系統(tǒng)對各種擾動、非線性因素的適應能力。
可以將電氣智能控制系統(tǒng)視作一類非線性系統(tǒng)，從而利用非線性理論工具來研究它的穩(wěn)定性和穩(wěn)定魯棒性。
1智能控制隨著自動化程度的提高和普及，受控對象日趨復雜，對于許多難以獲得數(shù)學模型或模型復雜的過程，應用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論往往不能取得令人滿意的控制效果可是在手動控制中，熟練的操作人員卻可以駕馭自如。計算機在邏輯推理、判斷、識別、決策、學習等方面的功能可以承擔按照熟練操作人員和專家的經(jīng)驗與方法進行控制的工作。另一方面，許多探索如何實現(xiàn)人腦思維功能的學術(shù)領(lǐng)域，如人工智能、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等的研究取得了可喜的進展，這些研究成果從不同的角度提出了各種仿照人的知識、思維進行控制的方法，如專家控制器、神經(jīng)元控制、模糊控制等等，統(tǒng)稱智能控制。3HAB8101-6
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