面向拉式生產(chǎn)的物料儲(chǔ)揀配發(fā)一體化智能料倉(cāng)主要應(yīng)用于電子物料流轉(zhuǎn)過程管控，智能化、無人化地實(shí)現(xiàn)SMT物料從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線（TABLE站位）的存、揀、配、核、發(fā)等一系列流轉(zhuǎn)動(dòng)作，并通過與MES、IPM集成，根據(jù)工單指令，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確地分揀出產(chǎn)線所需要的物料，減少人員用工和原材料庫(kù)存占?jí)海档唾|(zhì)量問題風(fēng)險(xiǎn)。
1）可插拔式模塊化電子物料倉(cāng)儲(chǔ)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)不同的存量需求和空間布局，整個(gè)倉(cāng)體結(jié)構(gòu)像搭積木一樣可快速成型并且可以根據(jù)儲(chǔ)量種類進(jìn)行內(nèi)部存量結(jié)構(gòu)調(diào)整（針對(duì)7’和13’兩種盤徑和4～56mm載帶厚度）。
2）多運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同的多業(yè)務(wù)配耦控制系統(tǒng)。內(nèi)置存儲(chǔ)分揀機(jī)器人分別由兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，包括3軸聯(lián)動(dòng)的物料接駁穿梭機(jī)器人與4軸聯(lián)動(dòng)的物料存取機(jī)器人，即可獨(dú)立工作，又可合并成為一臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的儲(chǔ)、揀、配、校、發(fā)等動(dòng)作的業(yè)務(wù)協(xié)同。
3）面向不同基質(zhì)物料盤的高速高精柔性機(jī)械手。通過內(nèi)漲式柔性機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同基質(zhì)（如紙板、PE、PVC等）、厚薄不一的電子料盤的準(zhǔn)確抓取。
4）運(yùn)動(dòng)機(jī)器人大慣量運(yùn)動(dòng)防震顫力緩沖機(jī)構(gòu)。巷道內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度高（2m/s）,通過對(duì)偶式力緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，吸納震顫的同時(shí)，也消除因時(shí)效產(chǎn)生的應(yīng)力形變。
5）多機(jī)并聯(lián)協(xié)同工作機(jī)制。采用PUSH的通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的斷網(wǎng)續(xù)傳與同步備份，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的M2M通信的暢通，保證多機(jī)并聯(lián)、協(xié)同工作。
篩碼識(shí)別視覺系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化模塊化倉(cāng)體本體、雙機(jī)配耦機(jī)器人、內(nèi)漲式柔性夾持機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)、基于Bartector拉動(dòng)的WMS系統(tǒng)。
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內(nèi)容 |
參數(shù) |
內(nèi)容 |
參數(shù) |
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規(guī)格尺寸 |
8.6m×1.8m×3.0m(長(zhǎng)×寬×高) |
料種重量 |
≤3.5kg/pcs |
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工作電氣 |
200~240VAC，50/60Hz ，0.4~0.6Mpa |
入料模式 |
小車批量入≥100pcs/b |
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防靜電等級(jí) |
防靜電等級(jí)（ESD）105 ~109 Ω |
出料規(guī)則 |
Link BarTector，先進(jìn)先出，散料優(yōu)先 |
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電器防護(hù) |
急停按鈕，inter lock |
存料速度 |
≤10s/pcs |
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吞吐量 |
≥408pcs/h |
出料速度 |
≤8s/pcs |
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庫(kù)內(nèi)容量 |
存量≥3500pcs(盤徑7'，厚度4mm=20%,8mm=80%) |
發(fā)料精度 |
≧100% |
