3.傳感器和機(jī)器視覺
“不要在規(guī)劃晚期才思考到傳感器的疑問。小型智能的傳感器常常會帶來意想不到的優(yōu)點(diǎn)。在元件底板空間現(xiàn)已斷定的情況下，一個(gè)價(jià)廉物美的傳感器有時(shí)會處理大疑問”, Banner Engineering公司的技術(shù)市場司理Joseph Dolinsky說。
Cognex公司的In-Sight 視覺傳感器商品市場司理Mark Sippel指出，選用何種方法處理檢查和進(jìn)程反應(yīng)取決于許多的要素。
這些要素包含：反應(yīng)信息是不是需要在多路離散檢查、按捺或別的體系間同享？是不是需要有一個(gè)操控器擔(dān)任檢查結(jié)果與輔佐使命的和諧？怎么溝通和運(yùn)用檢查結(jié)果？ 假如I/O設(shè)備用于通訊的話，那么別的的操控端口的類型是什么？方位在哪兒？燈火、電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫匾残枰凰伎嫉健?/span>
4.軟硬件的邏輯渠道
National Instruments工業(yè)數(shù)據(jù)收集和操控部門的商品司理Rahul Kulkarni說：“機(jī)器規(guī)劃綿長征程的第一步，即是正確地挑選一個(gè)邏輯渠道?，F(xiàn)在普遍選用的操控器有：plc，PC-104，PCI，PXI或者是常 規(guī)的電路板。在決議選用哪一個(gè)操控器渠道前，一定要充分思考該操控器所要履行的悉數(shù)功用（例如邏輯操控、進(jìn)程操控、運(yùn)動操控、自動檢查以及機(jī)器狀態(tài)監(jiān)控 等）。
編程東西應(yīng)該易于掌握，生成的代碼應(yīng)該是模塊化、易晉級和可重用的。Rockwell Automation的全球OEM技術(shù)顧問Dan Seger介紹說：“選定一個(gè)操控架構(gòu)處理計(jì)劃以使規(guī)劃變得簡略。從操控器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，到外圍設(shè)備和操作員界面，關(guān)于這些組件的挑選假如只從收購本錢最低 的角度思考，那么就會給后期開發(fā)帶來費(fèi)事。相同，杰出的連通性（例如將各個(gè)設(shè)備組件緊湊安裝，緊密通訊）能夠進(jìn)步效率和降低本錢。相反地，假如在規(guī)劃中采 用的是便宜的設(shè)備通訊計(jì)劃，那么不只難以運(yùn)用，而且會在工程開始和保護(hù)期間消耗很多的時(shí)刻。”為了獲得最好的作用，他主張將操控和信息同享兩部分的編程工 作分隔進(jìn)行。別的有價(jià)值的做法還包含：結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)方式，下拉式菜單以及根據(jù)功用分類的基于代碼的目標(biāo)庫等。
Schneider 140AVI03000 1個(gè)
Triconex 3625 3個(gè)
Triconex 3805E 2個(gè)
Triconex 3625 4個(gè)
IMMFP12 12 個(gè)
IMDSI14 20 個(gè)
IMASI23 5 個(gè)
INNPM12 13 個(gè)
IMMPI01 1 個(gè)
IMDSO14 21 個(gè)
IMASO11 4 個(gè)
IMFEC12 19 個(gè)
INICT12 3 個(gè)
INNIS01 11 個(gè)
IMBLK01 12 個(gè)
INSEM01 1 個(gè)
INTKM01 1 個(gè)
IMSET01 1 個(gè)
IEMM021 12 個(gè) 機(jī)架
Triconex 4351B 1個(gè)
A-B 1746-BAS/B 2個(gè)
1756-BA1 10 A-B 備貨
1756-BA2 30 A-B 備貨
5X00226G02.
5X00167G01.
5X00121G01.
5X00119G01.
1C31219G01.
BAILEY IMASI23 6個(gè)
A-B 1394C-SJT05-D 1個(gè) 備貨
A-B 51309118-225 1個(gè) 備貨
A-B 51309236-325 1個(gè) 備貨
A-B 74102-513-51 1個(gè) 備貨
A-B 74102-516-51 1個(gè) 備貨
A-B 74102-558-02 1個(gè) 備貨
1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 備貨
A-B 1747-L542/C 3個(gè)
1756-L62 *1
A-B 1756-ENBT/A 1個(gè)
1C31224G01 2個(gè)
1C31227G01 2個(gè)
1C31234G01 3個(gè)
1C31238H01 3個(gè)
Siemens 3TH2031-0HY4 100個(gè)
1C31129G03 2 WESTINGHOUSE
1C31132G01 2 WESTINGHOUSE
1C31189G01 2 WESTINGHOUSE
1C31192G01 2 WESTINGHOUSE
1C31194G03 2 WESTINGHOUSE
1C31197G01 2 WESTINGHOUSE
1C31224G01 2 WESTINGHOUSE
1C31227G01 2 WESTINGHOUSE
1C31234G01 2 WESTINGHOUSE
1C31238H01 2 WESTINGHOUSE
Westinghouse WH5-2FF
1X00416H01 1個(gè)
A-B 1757-PLX52/A 1個(gè)
GE VMIVME7459 1個(gè)
ELAU MC-4/11/03/400 1個(gè)
IDEC pf3s-bp13 5個(gè)
IDEC pf3s-t32k 4個(gè)
IDEC pf3s-hsc1 1個(gè)
FOXBORO P0917YZ FCP270 1個(gè)
A-B 1756-L62S/B 1個(gè)
KJ3003X1-BC1
KJ3101X1-BB1
KJ3002X1-BC1
KJ3222X1-BA1
KJ3001X1-BG1
KJ4110X1-EB1
KJ2003X1-BA2
KJ1501X1-BC2
Motorola MVME5500 1個(gè)
A-B 1747-SN/B 5個(gè)
YASKAWA JANCD-XCP01-1 1個(gè)
PN-43191 1 AB
PN-43286 1 AB
PN-45362 1 AB
A-B 1756-L62/B 1個(gè)
A-B 1756-DNB/B 1個(gè)
A-B 1756-L61/B 1個(gè)
A-B 1756-TBCH 12個(gè)
A-B 1756-N2/A 9個(gè)
A-B 1756-L61/A 1個(gè)
A-B 1785-ME64 內(nèi)存卡 1個(gè)
Allied Telesyn AT-210T 1個(gè)
A-B 1756-OF8 3個(gè)
A-B 1756-TBNH 3個(gè)
CTI 2500-C200 1個(gè)
GE 型號：WESDAC D20 A 1個(gè)
HORNER ELECTRIC HE693STP110H 1個(gè)
A-B 1747-L542/B 1個(gè)
A-B 1747-L542/A 1個(gè)
A-B 1746-OB16/D 1個(gè)
A-B 1756-L62/B 2個(gè)
ABB PU515A 1個(gè)
A-B 6155R-NPXP 1個(gè)
Triconex 3511 2個(gè)
FOXBORO P0916JP 2個(gè)
YAMATAKE BZE-5000 8個(gè)
RELIANCE 57C435 1個(gè)
A-B 1756-A17/A 1個(gè)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型號
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1個(gè)
Triconex 3805E 2個(gè)
A-B 1756-L61/B 1個(gè)
ABB IMASI23 1個(gè)
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500線 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個(gè)
ELAU 型號:C200/10/1/1/1/00 1個(gè)
A-B 1756-ENBT/A 1個(gè)
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 數(shù)量1
KUKA KSD1-32 2個(gè)
A-B 1756-DHRIO/B 1個(gè)
A-B 1756-L62/B 2個(gè)
A-B 1747-BA 數(shù)量20
LAMBDA LZS-1500-3 1個(gè)
A-B 1746-NO8V/A 1個(gè)
ABB 3HAB8101-13/07A 1個(gè)
A-B 1756-DHRIO/B 1個(gè)
HONEYWELL TC-FXX172 1個(gè)
A-B 1756-L73/A 1個(gè)
ARTESYN PMC422 1個(gè)
A-B 1769-L35E 1個(gè)
A-B 1786-RPFM/A 2個(gè)
A-B 1756-DHRIO/D 2個(gè)
A-B 1756-DHRIO/B 1個(gè)
Triconex 3503E 14個(gè)
A-B 1747-L542/B 1個(gè)
A-B 1747-L542/A 1個(gè)
TERMINAL 531X307LTBAKG1 1個(gè)
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1個(gè)
A-B 1746-NO8I/A 1
A-B MVI56-MCM 7個(gè)
HONEYWELL TC-PRS021 2個(gè)
A-B 1756-DNB/D 3個(gè)
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2個(gè)
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1
TEKTRONIX 5440 5個(gè)
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6個(gè)
3700A 6個(gè)
3511 3個(gè)
3721 2個(gè)
8312 7個(gè)
3704E 3個(gè)
FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
型號 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2個(gè)
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-L62/A 1
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
SCHUMACHER MD1A-152 P/N訂貨號1484-0152A 1
Schneider 140CPU43412A 3
A-B 1746-IB32/D 9
GE VMIVME-7486 1
GE 94-164136-001 1
A-B 1746-NT4 2
Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型號：9771-210 訂貨號：7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
A-B 1746-IA16/C 11
A-B 1746-OW16 6
A-B 1746-N2 3
A-B 1746-P2 1
A-B 1747-M11/B 1
A-B 1746-IA16 2
A-B 1747-L551 1
A-B 1746-PA 1
A-B 1746-A13 1
A-B 1746-A10 1
ABB TU804-1 訂貨號 3BSE020522R1 數(shù)量1
ABB 3BHB0003689 數(shù)量1
ABB PHARPS32200000 數(shù)量1
KEPCO 4882-27 1
A-B 1747-L552/A 3
A-B 1756-L55M16/A 2
ICS TRIPLEX 8431 1
CUTLER 1775TPMPS1700 1
ABB 3BSC980008R87 1
A-B 1746-NI8 1
A-B 1746-OW16 10
ESTIC ENRZ-TU013-S 1
Elau MC-4/11/03/400 1
Free SYS68KCPU-30BE/16C8 1
KUKA KPS-600/20-ESC 3
MODICON 140DDO35300 3
FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3
FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3
FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5
FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5
FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10
FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4
A-B 1756-L55M14 2
GE IC697ALG320 5
1C31194G01 4個(gè)
1C31197G01 4個(gè)
1C31203G01 1個(gè)
1C31204G01 1個(gè)
1C31122G01 1個(gè)
1C31125G02 1個(gè)
1C31224G01 1個(gè)
1C31227G01 1個(gè)
1C31166G01 1個(gè)
1C31129G03 1個(gè)
1C31132G01 1個(gè)
1C31147G01 4個(gè)
1C31150G01 4個(gè)
1C31189G01 1個(gè)
1C31192G01 1個(gè)
1C31227G02 1個(gè)
1C31189G01 1個(gè) 品牌：Westinghouse
A-B 1756-L55M14 3
Siemens 6SC6100-0GA12 1
Siemens 6EV3055-ODC 1
WESTINGHOUSE 5X00105G14 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8403 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8310 3
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8461 1
SIEMENS 6DD1600-0AK0 2
SIEMENS 6DD1600-0AH0 2
ABB 型號CI854A 訂貨號3BSE030221R1 1 備貨
A-B MVI56-MCM 1
A-B 1746-NR4/B 4
Nor-Cal Esvp-1502-NWB-5 2
A-B 1756-PA75/A 1
CENTRECOM 200 SERIES MAU 1
GE IC697ALG320 10
Motorola cPCI-6020TM訂貨號01-W3943F 01B 1
ABB IMHSS03 1
FOXBORO P0926GW /FBM232 2
ICS TRIPLEX T8431 1
RELIANCE 57C431 2
WOODWARD 9907-028/D 1
ABB DSQC 658 3HAC025779-001 1
A-B 1756-IF16-A 7
A-B 1770-KFD/A 1
A-B 1747-L552/A 1
A-B 1747-L552/B 3
1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
現(xiàn)貨
序號 品牌 規(guī)格 型號 數(shù)量
1 西門子摩爾 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西門子摩爾 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西門子摩爾 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西門子摩爾 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西門子摩爾 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西門子摩爾 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西門子摩爾 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西門子摩爾 連線 54
21 西門子摩爾 機(jī)架 11
GE IC670MDL640J 6
GE IC670ALG240-JC 2
GE IC670MDL740J 7
GE IC670GB1002G 20
GE IC670ALG620-JD 1
GE IC670ALG330-JB 7
FOXBORO P0922YU 1
本特利 3300/20 8
3300/10. 1
3300/03. 2
3300/36 4
3300/16 4
3300/14 2
3300/01. 1
浙大中控卡件
SP316 92
SP322 48
SP233 30
SP314 49
SP313 60
SP363 9
SP221 26
SP000 3
機(jī)架 17
REXROTH 0608720040 1
REXROTH 0608820103 1
AMAT BCG450-SD 1
ABB NAIO-03 1
KUKA MFC2 (00-108-766) 1
KUKA DSEIBS-C33(00-117-336) 1
A-B 1756-IF6I/A 5
A-B 1746-NI8/A 2
A-B 2711-T10G8/B 1
A-B 1336-MOD-KB010 3
