實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數字量表示。
運動控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及,并也很完善。目前,先進國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。
PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。故它也完全可以用于數字量控制。
PLC可接收計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲??捎枚喾N方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置(如環(huán)形分配器、功放、步進電機),則完全可以依NC的原理實現種種控制。
高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數字量的控制。
新開發(fā)的運動單元,甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言,為更好地用PLC進行數字控制提供了方便
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