根據PLC梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”采集到的對應輸入端子狀態(tài),從元件映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態(tài)。然后,進行相應的運算,運算結果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3) 輸出刷新階段
在所有指令執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中,通過輸出端子和外部電源,驅動外部負載。
由此可見,輸出映像寄存器的數據取決于輸出指令的執(zhí)行結果,輸出鎖存器中的數據由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定,而輸出端子的接通和斷開狀態(tài),完全由輸出鎖存器決定。
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