湖南誠琪智能科技有限公司
西門子SM322模塊6ES7322-1BH01-0AA0
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• 用于運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU。• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內(nèi)核的標準SIMATIC S7-300 CPU。
• 運動控制開發(fā)任務(wù)中,電氣工程師面臨的主要工作任務(wù),完全是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語言,就可以勝任復(fù)雜的運動控制工藝任務(wù)。
• 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB塊),符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運動控制,Task Force Motion Control)。工程師編制運動控制程序,非常簡單、易學(xué)。
• T-CPU連結(jié)驅(qū)動器的方式,是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成,組成分布式的運動控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的接線非常簡單。
• T-CPU適用連接驅(qū)動器的種類非常寬泛。
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模塊化
S7-300工藝運動控制器
2010年4月
全新的,緊湊的,集成有三類復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運動控制器現(xiàn)在,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,用戶即可通過單個控制器,執(zhí)行運動控制任務(wù)、安全任務(wù)以及標準PLC任務(wù)。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過經(jīng)濟有效、簡單友好的方式,最大限度降低用戶在實現(xiàn)典型運動控制控制應(yīng)用中,對人、機器設(shè)備的危險事故傷害。例如,垛機、夾鉗送料機、運動軌跡控制,或者飛剪應(yīng)用,等等。
優(yōu)點:所有的工藝功能(包括:運動控制工藝,故障安全保護,PLC工藝功能),
都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實現(xiàn),從而最大限度地幫助用戶節(jié)省了編程、
調(diào)試和維護時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復(fù)雜布線,因而可大量
節(jié)省控制柜空間,幫助用戶降低成本。
多種工藝功能的集成即使是機器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施, 也無需使用額外的故障安全硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信
標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驅(qū)動器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安
全的一部分,驅(qū)動安全功能,可以提供例如安全停機(STO,安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS,安全限速),也可使用安全制動控制(SBC,安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。
與傳統(tǒng)布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險,并大大增強調(diào)試的靈活性。
多種工藝功能的集成即使是機器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施,也無需使用額外的故障安全硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驅(qū)動器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安全的一部分,驅(qū)動安全功能,可以提供例如安全停機(STO,安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS,安全限速),也可使用安全制動控制(SBC,安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險,并大大增強調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板載
存儲器
集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB
相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K
使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用) 最小4 MB,最大8 MB 最小4 MB,最大8 MB 最小4 MB,最大8 MB
執(zhí)行時間
位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs
字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs
定點數(shù)運算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs
浮點數(shù)運算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs
集成I/O
24 V DC數(shù)字量輸入4路,例如,用于評估接近開關(guān)工藝,尋找