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6EP1333-3BA00
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ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz
ET200S 計(jì)數(shù)模板主要有 4 種類型,1通道計(jì)數(shù) 24V/100kHz, 1通道計(jì)數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個(gè)簡單的案例來演示如何設(shè)置 ET200S 計(jì)數(shù)模板的這些功能應(yīng)用,包括相關(guān)軟件和硬件的應(yīng)用、操作和調(diào)試。
1 通道24V/100kHz 計(jì)數(shù)模板主要有以下操作模式:
1) 計(jì)數(shù)模式:包括連續(xù)計(jì)數(shù),循環(huán)計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)。
2) 測量模式:包括頻率測量、循環(huán)計(jì)數(shù)和速度測量。
3) 位置檢測:該模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能并在等時(shí)模式下可只作為一個(gè)輸入模板來使用。
本文作為一個(gè)例子主要闡述該模板在計(jì)數(shù)模式下和其它模式下(如測量模式)的應(yīng)用。
2. 系統(tǒng)硬件架構(gòu)
圖. 1: 系統(tǒng)硬件架構(gòu)
本例中, S7-300 PLC 讀取來自ET200S 1 通道計(jì)數(shù)模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計(jì)數(shù)值并監(jiān)視旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖. 1是本例的系統(tǒng)配置,包含以下硬件:
• 一臺(tái)筆記本或 PG/PC
• 一個(gè) CP5512
• 一個(gè)S7-300 PLC
• 一個(gè)ET200S 系統(tǒng)
3. 硬件和軟件要求
表 3-1: 硬件訂貨清單
表 3-2: 軟件訂貨清單
4. 硬件安裝及接線
連接的編碼器類型:
1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號(hào))
2) 24V 脈沖發(fā)生器 (帶方向信號(hào))
3) 24V 增量型編碼器
圖. 2: 連接編碼器
5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
1)硬件配置
連接圖可參照圖. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC,并按照圖. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計(jì)數(shù)模板。
2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設(shè)置
在 STEP 7 中新建一個(gè)名為Latch_ET200S_1COUNT 的項(xiàng)目。插入一個(gè) SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號(hào)和硬件安裝順序依次插入一個(gè)機(jī)架,CPU,ET200S 標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1 通道計(jì)數(shù)模板(選擇1 通道24V/100kHz C 計(jì)數(shù)模板)。
圖. 3: 主站硬件配置
ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見圖. 4.