在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致（具體實(shí)現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》），在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)
1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過第一個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號：
KK0020 實(shí)際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）
1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓絕對值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實(shí)際電樞電壓絕對值。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號：
K0107 6 個電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定絕對值
K0265 勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）
2注意事項(xiàng)：
2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
2.2使用16個PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持最多的10個PZD， CBP2板通訊支持最多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，最高支持16個PZD。此種方法最多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個字節(jié)。
圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面
本FAQ以帶有CU240E-2的G120為例，介紹了SINAMICS變頻器如何通過參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)DI點(diǎn)的ON/OFF2功能，其他SINAMICS變 頻器用法類似。
1.1 硬件接線：
這里使用DI0端子為例，將CU240E-2的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動信號，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號 取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器封鎖逆變橋，電機(jī)慣性自由停車。如圖01所示：
圖01.單方向正傳硬件接線
1.2 參數(shù)設(shè)置：
G120-2的CU單元通常使用P0015參數(shù)來選擇常用的宏指令，本例以宏參數(shù)2或者3為例介紹如何設(shè)置單方向正轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能。
| 參數(shù)號 | 參數(shù)值 | 注釋 |
| P15 | 2/3 | 單方向四個固定轉(zhuǎn)速 |
| P840 | r052.4 | OFF2 (停車2)命令激活指定給正轉(zhuǎn)ON/OFF1 |
| P844 | r722.0 | DI0指定給OFF2源 |
