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三菱模塊有各種類型，如單元操作模塊、計算方法模塊等等。取決于它們的使用不同，功能不同。下面我們介紹的是三菱模塊中常見常用的模塊，包括：定位模塊、電源模塊、CPU模塊、智能化功能模塊、溫度輸入模塊、網絡模塊、輸入輸出模塊(I/O模塊)、數模轉換模塊(D/A轉換模塊)、模擬模塊、高速計數模塊等模塊的用語介紹。
電源模塊
■向安裝在可編程控制器基板上FX2N-8EYR三菱的各模塊提供其動作所需電源的模塊。
■還備有作為獨立電源、可向需要DC24V電源的模塊以及外部設備提供電源的電源模塊。
定位模塊
■目的是對連接在可編程控制器上的機器進行定位控制的模塊的總稱。
■定位模塊有兩類，一類是通過SSCNET與伺服放大器連接可以實現快速定位控制，另一類則適用于不需要復雜控制的系統(tǒng)。
■根據控制軸數、指令信號的輸出規(guī)格及接線方式等，定位模塊有很多類型。
■本公司還備有GXConfigurator，可以簡化使用定位模塊時“初始設定”、“數據輸入輸出”“監(jiān)控／測試”等的處理及操作。
高速計數模塊
■讀取通過輸入模塊無法讀取的來自外部設備的高速脈沖序列信號，并對脈沖數進行計數的模塊。
■根據向外部通知計數狀態(tài)的輸入輸出類型以及計數速度，高速計數模塊有很多類型。
■為了減輕使用高速計數模塊時“初始設定”、“數據輸入輸出”、“監(jiān)控／測試”等的處理及操作負擔，還備有GXConfigurator。
模擬模塊
■與連接在可編程控制器上的外部設備交換(輸入輸出)模擬信號(電信號)的模塊的總稱。
■模擬模塊有輸入輸出電流或電壓的數模轉換模塊、模數轉換模塊、輸入溫度的溫度模塊、調節(jié)溫度的溫度調節(jié)模塊等。
■根據輸入輸出模擬信號的通道數以及處理信號的種類，模擬模塊有各種類型。
■本公司還備有GXConfigurator，可以簡化使用模擬模塊時“初始設定”、“數據輸入輸出”“監(jiān)控／測試”等的處理及操作。
輸出模塊
■為驅動可編程控制器連接的外部設備側的負載，將CPU模塊輸出的位信息(ON/OFF數據)轉換為相應的電信號，然后輸出至外部設備的模塊。
■根據外部設備可處理的電信號的規(guī)格以及模塊所處理的點數(輸出端子數)，配有各種類型的輸出模塊。
輸入模塊
■該模塊的作用是接收可編程控制器的外接設備發(fā)出的電信號，并根據所接收信號的狀態(tài)轉換成相應的位信息(ON/OFF數據)，傳送給CPU模塊。
■根據來自外部設備的電信號的規(guī)格以及模塊所處理的點數(輸入端子數)，輸入模塊有各種類型。
輸入輸出模塊(I/O模塊)
該用語有以下兩種含義。
■兼具輸入模塊和輸出模塊兩種功能的模塊。1個模塊既能輸入FX2N-8EYR三菱來自可編程控制器的外接設備的ON/OFF信號，又能向外接設備輸出ON/OFF信號。
■以輸入模塊和輸出模塊兩種模塊為對象時用于說明的用語。
數模轉換模塊(D/A轉換模塊)
■指基于CPU模塊指定的數字量，輸出給外部模擬信號(電流、電壓)的模塊。
*數模轉換模塊有時表述為“D/A轉換模塊”。
■根據輸出模擬信號的通道數以及模擬信號的種類，D/A轉換模塊有各種類型。
■為了減輕使用D/A轉換模塊時“初始設定”、“數據輸入輸出”、“監(jiān)控／測試”等的處理及操作，還備有GXConfigurator
網絡模塊
■在可編程控制器的系統(tǒng)構建中，用網絡連接可編程控制器和計算機、電腦及其他可編程控制器或控制設備等時所使用的可編程控制器的模塊的總稱。
■主要的網絡有以下幾種。
(1)、連接上級系統(tǒng)的“信息網絡”：Ethernet
(2)、連接其他可編程控制器或控制裝置的“控制網絡”：MELSECNET/H
(3)、連接下級系統(tǒng)的“現場網絡”：CC-Link
■網絡模塊從分類上講也屬于智能功能模塊。
溫度輸入模塊
■與熱電偶或白金測溫電阻體連接、測量外部溫度的模塊。
■備有各種類型的溫度輸入模塊，比如通道間隔離溫度輸入模塊。
■Q64RD是連接白金測溫電阻體用的模塊，將通過白金測溫電阻體Pt100或JPt100輸入的溫度數據[℃]轉換成溫度測量值及換算比例(比率值(%))。
■還備有GXConfigurator，可以簡化使用溫度輸入模塊時“初始設定”、“數據輸入輸出”“監(jiān)控／測試”等的處理和操作。
虛擬CPU模塊
■使用仿真軟件(GXSimulator)調試順控程序時替代CPU模塊工作的電腦。
■通過使用GXSimulator，即使沒有可編程控制器，也可以利用1臺電腦調試順控程序。使用GXSimulator進行仿真時，電腦即作為虛擬CPU模塊工作。
運行(RUN)(CPU模塊)
■是指CPU模塊執(zhí)行順控程序的運算。
■將CPU模塊的RUN/STOP開關置于“RUN”，則開始執(zhí)行順控程序的運算。(也稱為“運算執(zhí)行”)將CPU模塊的RUN/STOP開關置于“STOP”位置，則停止執(zhí)行順控程序。
■執(zhí)行順控程序的運算時，CPU模塊的RUNLED點亮。
智能化功能模塊 FX2N-8EYR三菱
■具有特殊功能、安裝在基板上使用的Q系列可編程控制器的各模塊的總稱。相當于MELSEC-A系列的“特殊功能模塊”。
■Q系列可編程控制器備有多種與系統(tǒng)控制要素匹配的智能功能模塊。例如，用于模擬信號的輸入／輸出控制模塊、與連接在各種網絡上的設備進行通信的通信控制模塊、定位控制模塊等。(不包括基板、電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊。)
■智能功能模塊內部有功能CPU，它一邊與CPU模塊交換輸入輸出信號及字(Word)信息，一邊執(zhí)行動作。
CPU模塊
■可編程控制器系統(tǒng)中最核心的模塊，裝有統(tǒng)管可編程控制器控制功能的CPU。
■CPU模塊中保存控制可編程控制器系統(tǒng)的順控程序及參數。
另外，還內置有順控程序使用的元件存儲器。
■備有各種各樣的CPU模塊，根據控制目的、程序容量、處理速度、標準RAM的容量等選擇。
數模轉換模塊(D/A轉換模塊)
■指基于CPU模塊指定的數字量，輸出給外部模擬信號(電流、電壓)的模塊。
*數模轉換模塊有時表述為“D/A轉換模塊”。
■根據輸出模擬信號的通道數以及模擬信號的種類，D/A轉換模塊有各種類型。
■為了減輕使用D/A轉換模塊時“初始設定”、“數據輸入輸出”、“監(jiān)控／測試”等的處理及操作，還備有GXConfigurator
三菱模塊用語介紹主要針對Q系列可編程控制器，對各用語進行解說。如：高性能機型QCPU：Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU等。
模塊，又稱構件，是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合（即程序代碼和數據結構的集合體）。它具有兩個基本的特征：外部特征和內部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯系的接口（即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量）和模塊的功能；內部特征是指模塊的內部環(huán)境具有的特點（即該模塊的局部數據和程序代碼）。